浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

品牌西门子

西门子3VA1112-3EE32-0AA0


7-300复位方法

  将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒钟,直到红色的“STOP"发光二极管开始慢闪为止。请释放开关,并且较多在3 秒内将开关再次转到MRES 位置。当“STOP"LED 快闪时,CPU 已经被复位。
    如果“STOP" 发光二极管没有开始快闪,请重复执行此过程。
   
   
    2、复位存储器的方法:
   
    将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置,STOP LED 熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,3s内把开关又回到MRES,STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在复位,较后STOP LED一直亮,可以松动式开关,完成

PLC的点位控制

数控技术是综合应用了电子技术、计算技术、自动控制与自动检测等现代科学技术成就而发展起来的,目前在许多领域尤其是在机械加工行业中的应用日益广泛。

数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上(例如钻孔、铰孔、镗孔的数控机床),其特点是,机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的终点位置,但并不考虑其运动轨迹,在移动过程中不切削工件。

实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种:一是采用全功能的数控装置,这种装置功能十分完善,但其价格却很昂贵,而且许多功能对点位控制来说是多余的;二是采用单板机或单片机控制,这种方法除了要进行软件开发外,还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路,特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题。

由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机,具有抗干扰能力强、可靠性*、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等显著优点,因此通过实践与深入研究,本文提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路,对于工矿企业实现相关机床改造具有较高的应用与参考价值。

二、控制系统研制中需要认识与解决的若干问题

1、防止步进电机运行时出现失步和误差

步进电机是一种性能良好的数字化执行元件,在数控系统的点位控制中,可利用步进电机作为驱动电机。在开环控制中,步进电机由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路,进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作,其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间,因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响,步进电机不能在高频下工作。例如,若控制步进电机的脉冲频率为4000HZ,则脉冲周期为0.25毫秒,这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小很多,如采用此频率来控制步进电机。则PLC在还未完成输出刷新任务时就已经发出许多个控制脉冲,但步进电机仍一动不动,出现了严重的失步现象。若控制步进电机的脉冲频率为100HZ,则脉冲周期为10毫秒,与PLC的扫描周期约处于同一数量级,步进电机运行时亦可能会产生较大的误差。因此用PLC驱动步进电机时,为防止步进电机运行时出现失步与误差,步进电机应在低频下运行,脉冲信号频率选为十至几十赫兹左右,这可以利用程序设计加以实现。

2、保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾

步进电机的转速与其控制脉冲的频率成正比,当步进电机在极低频下运行时,其转速必然很低。而为了保证系统的定位精度,脉冲当量即步进电机转一个步距角时或工作台移动的距离又不能太大,这两个因素合在一起带来了一个突出问题:定位时间太长。例如若步进电机的工作频率为20HZ,即50ms走一步,取脉冲当量为δ=0.01mm/步,则1秒钟或工作台移动的距离为20x0.01=0.2mm,1分钟移动的距离为60x0.2=12mm,如果定位距离为120mm,则定位时间需要10分钟,如此慢的定位速度在实际运行中是难以忍受的。

为了保证定位精度,脉冲当量不能太大,但却影响了定位速度。因此如何既能提高定位速度,同时又能保定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。

3. 可变控制参数的在线修改

PLC应用于点位控制时,用户显然希望当现场条件发生变化时,系统的某些控制参数能作相应的修改,例如步进电机步数的改变,速度的调整等。为满足生产的连续性,要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数,但编程器一般不能交现场操作人员使用;虽然利用PLC的输入按键并配合软件设计也能实现控制参数的在线修改,但由于PLC没有提供数码显示单元,因此需要为此单独设计数码输入显示电路,这又将极大地占用PLC的输入点,导致硬件成本增加,而且操作不便,数据输入速度慢。所以,应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。

4. 其他问题

为了实现点位控制过程中数字变化的显示及故障输出代码的显示等要求,另外还得单独设计PLC的数码输出显示电路。由于目前PLC I/O点的价格仍较高,因此应着重考虑选用能压缩显示输出点的合适方法。此外,为保证控制系统的安全与稳定运行,还应解决控制系统的安全保护问题,如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。

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要将项目组件从 PLC 上传到 SEP 7-Micro/WIN AR

程序编辑器,请按以下步骤操作:



确保网络硬件和 PLC连接器电缆(以太网或 RS485)运行正常,并确保 PLC 通信运行正常 。



要上传所选项目组件,单击“上传"(Upload)要上传所有项目组件,在“文件"(ile)或PLC 菜单功能区的“传输"(ransfer)部分单击“上传"(Upload) 按钮,或按快捷键组合 CRL+U



按钮下的向下头,然后选择具体要上传的项目组件(程序块、数据块或块)。



如果出“通信"(Communicaions)对话框,请选择要上传的 PLC 通信接口和以太网 IP



地址或 RS485 网络地址。



在“上传"(Upload)对话框中,可改选要上传的块(如果已选择)。



(可选)如果想要对话框在成功上传后自动关闭,单击“成功后关闭对话框"(Close dialogon success) 复选框。



单击“上传"(Upload)按钮以开始上传。



SEP 7-Micro/WIN AR 您选择从 PLC上传到当前打开项目的完整程序或程序组件。状态图标指示消息,或上传时是否出现潜在问题或错误。状态消息提供操作的特定。

如果上传成功,可保存上传的程序,或进行进一步更改。PLC 不包含符号或状态图表;因此无法上传符号表或状态图表。

说明

上传到新项目是捕获程序块、块和/或数据块的。由于项目空白,您不会意外损坏数据。如果要位于另一项目的状态图表或符号表中的,可始终打开*二个 SEP 7-Micro/WIN AR 实例,然后将该从另一项目文件过来。

如果要覆盖在下载到PLC

后对程序进行的全部,上传到现有项目这一操作很有用。但是,上传到现有项目会覆盖对项目进行的任何添加或。只有在要存储在 PLC 中的项目覆盖 SEP7-Micro/WIN AR 项目时,才此选项。SEP 7-Micro/WIN AR不会上传注释,但是如果当前在程序编辑器中打开带有注释的程序,则保留这些注释。注意上传是否会覆盖现有项目,并且仅当项目类似时才此。







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