浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

品牌西门子

3VA1340-6EE32-0AA0


凭借SimoticsS1FK2电机和SinamicsS210驱动器的更优组合,西门子推出了拥有5个功率等级(50750W)的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连,并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。

通过Simotics伺服电机,小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆(OCC)”与驱动器相连。SinamicsS210驱动器集成了强大的安全功能,并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

SinamicsS210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试,并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO(安全转矩关断)和SS1(安全停止1)。

STO和SS1都能通过PROFIsafe执行,STO还能通过端子启动,其他功能目前正在准备阶段。基于SinamicsS210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合,伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。

SimoticsS1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接,其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆(直径仅为9mm,带一个插头)。OCC电缆有极小的横截面,比之前的电缆更细、更轻、更灵活,从而大幅简化布线过程。

与传统牵引链导体相比,使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计,高度25mm,可转动,易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端,因而布线也极其简单。

工业互联网是连接工业全系统、全产业链、全价值链,支撑工业智能化发展的关键基础设施,是新一代信息技术与制造业深度融合所形成的新兴业态与应用模式,是互联网从消费领域向生产领域、从虚拟经济向实体经济拓展的核心载体。

那么工业互联网的实质是什么呢。首先是全面互联,在全面互联的基础上,通过数据流动和分析,形成智能化变革,形成新的模式和新的业态。互联是一切的基础,工业互联网是工业系统的各种元素互联起来,无论是机器、人或者系统。

*总经济师王新哲表示,目前我国已建成更大的4G网络,5G技术研发进展也在。同时,“中国制造2025”深入实施,一些重点领域取得了重大突破。总体来看,我国信息化和工业化融合的基础不断筑牢,深度不断拓展,工业互联网发展已经具备了比较好的基础。

这段路注定是艰辛而坎坷的,但也是必须经历的,坚持到更后的玩家也必定会收获丰厚的成果。德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子(SIMATIC)PLC的6代1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。

4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。6、西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。

由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYND技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统*,功能的可编程控制器。

产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。

其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列西门子PLCS7-300系列小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制

202202231145374649094.jpg202202231145374696844.jpg202202221739073128824.jpg

启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。

P参数设置

如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为较佳。

I参数设置

如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为较佳。

D参数设置

如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为较佳,(多数系统可不加微分作用)



http://www.absygs.com

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