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产品描述

品牌西门子

西门子3VA1450-5EF32-0AA0


 安全PLC CPU中的检测

  时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一 个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

  监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时 钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

  序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

  存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性 进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。

  从上面的分析可以看出,安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来 说,硬件和软件的设计更复杂。当然,检测和诊断的范围也更广范,更细致。

  2.4 安全PLC I/O诊断概述

  上面我们对安全 PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析,下面我们再来看看安全输入/输出模块的情况。

  所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能:

  •更多的系统层面的诊断,包括了:RAM测试、ROM测试、以及

  •根据模块的类型不同,现场层面的诊断,

  下面的表格列出了 安全I/O模块的现场诊断情况:

  还有,安全PLC要对安全CPU和安全I/O之间的通信进行诊断,比如使用CRC校验。因此,不仅 要检查接收的数据是否等于发送的数据,而且要检查数据变化。为了解决扰动问题,比如EMC的影响,它可能瞬间破坏你的数据,所以你需要对每个模块,配置一 个很大的连续CRC错误诊断。

  上电时诊断:在上电时,I/O模块执行扩展的自检程序,如果测试出现错误,模块被认为不健康,输入输出全部置 为0。

  运行时的诊断:在系统运行时,I/O模块执行自检程序,输入模块检验是否能够从传感器读取整个范围的数据,输出模块对它们的开关执行 脉冲测试,周期小于1ms,在数字量输入和数字量输出模块,上电自检失效和模块没有接到外部的24V电源时,模块不工作。

  过压诊断:因为电 子元件,从理论上说,电源电压超过了大值时,它们不应该工作,所以I/O模块必须对来自背板的电源电压进行监视

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V/F和矢量控制变频器的对比

一、V/F变频器的缺点

在整个速度范围内皆无法调节转矩,转速趋近0时转矩响应很差

速度调节性不佳

因为是开回路控制,动态响应不佳

未作电流调节,导致电机于低转速时的低运转效率

选用变频器时通常要加大一级以产生额定的电机转矩

二、矢量控制变频器的优点

能调节电机转矩,在整个电机转速范围提供恒定转矩

闭换控制驱动系统提供**速度控制

低转速运转时仍维持效率

选用变频器时不必加大一级,即可在低转速时获得额定电机转矩值

典型功率因数值为0.95

有无电机转速回馈皆可运转

动态响应及效率均优于直流电机




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