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产品描述

品牌西门子

抚顺西门子S7-400代理商


步进电机常用来做控制,它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度(相对来说可以是距离),脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合,简单、经济、控制方便;对于控制精度要求很高的场合,就得使用伺服控制系统了。

步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动,相当于驱动电源,且它受外部的脉冲信号和方向信号控制(这里举例是西门子PLC输出脉冲),进而控制步进电机的旋转角度和速度。

相关的定义

1、驱动器:用于PLC控制步进电机的媒介,负责把PLC给的脉冲信号经过放大后,输给步进电机,使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。


控制过程

2、步距角:每个脉冲使步进电机旋转的角度,比较普遍的是1.8°,这个一般是不可以改变的啦。

例:在未设定细分情况下,控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈(360°),需要PLC发出个脉冲?

360°/X=1.8°/1,所以X=200个脉冲。

3、细分:实际应用中发现,步距角很大的话,每次转动的角度也就很大,会引起振动,相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是,通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分,让电机转动更加平稳。

例:步距角为1.8°,设定10细分,那么PLC每发出一个脉冲,电机只转动0.18°,步进电机转动一圈(360°),需要PLC发出个脉冲?

360°/X=0.18°/1,所以X=2000个脉冲。

小结:步距角越大,脉冲数越少;步距角越小,脉冲数越多


PLC输出点选择的一种认识

在我们进行PLC常规设计中,我们以前都是采用输出点为继电器输出,这样可以做到执行机构不同触点信号的需要,比如有的需要交流电压220V、有的需要直流电压、有的就是需要一个无源触点等。在PLC的输出触点的保护,一般采用阻容保护,有的保护都不需要。在市场一般出售的PLC中,继电器输出的占了很大的分量,都是满足技术人员的这种需要。

我门在设计中,深深感觉这种对PLC的选型有很多不妥之处:

1、触点的保护,有的PLC的输出点是直接控制现场的执行机构,比如电磁阀等,而在环境恶劣的工业现场,我们不能不考虑因线路的老化、导线短路造成触点损坏的现象。一旦损坏,就要换PLC输出继电器或者改变触点而对PLC的程序进行修改,这对维护人员都是很麻烦的。

2、触点的浪费,继电器输出的PLC的输出都是成组的,几个输出点一个单端是公用的,这样这组输出的形式必须相同,否则就要用外接继电器转换。而且有时会出现这样的现象,同一动作的两个点由于搭在不同的线路上,要不占用不同组的两个点,要不就用一个点,再用继电器转换。让人感觉别扭。

3、的问题,在PLC的规格中,继电器输出的PLC的相对晶体管输出的要贵出20%

我们建议采用晶体管输出的PLC,输出点全部外接中间继电器,这样就能够避免以上的问题,维护简单便利,考虑修改程序。同时在工程设计中,能够减少对因输出点形式不同发生冲突的考虑,而且能够比较便利合理的分配输出点,从而做到从容设计。

晶体管输出的PLC的比较便宜,即使外接中间继电器,也比直接继电器输出的PLC要低


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光学镜头接口简介

光学镜头是机器视觉系统中*的部件,按焦距可分为短焦镜头、中焦镜头,长焦镜头;按视场大分为广角、标准,远摄镜头;按结构分为固定光圈定焦镜头,手动光圈定焦镜头,自动光圈定焦镜头,手动变焦镜头、自动变焦镜头,自动光圈电动变焦镜头,电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。按接口类型可分为C型镜头、CS型镜头、U型镜头和特殊镜头。
    C型镜头
    C型镜头法兰焦距是安装法兰到入射镜头平行光的汇聚点之间的距离。法兰焦距为17.526mm或0.690in。安装罗纹为:直径1in,32牙.in。镜头可以用在长度为0.512in (13mm)以内的线阵传感器。但是,由于几何变形和市场角特性,必须鉴别短焦镜头是否合用。如焦距为12.6mm的镜头不应该用长度大于6.5mm的线阵。如果利用法兰焦距尺寸确定了镜头到列阵的距离,则对于物方放大倍数小于20倍时需增加镜头接圈。接圈加在镜头后面,以增加镜头到像的距离,以为多数镜头的聚焦范围位 5-10%。镜头接长距离为焦距/物方放大倍数。加一个5mm接圈,一个C口镜头可以接CS口的相机。
    CS型镜头
    CS型镜头可以直接接在CS口的相机上,但是即CS mount镜头不能与C mount相机一起使用。
    3、U型镜头
    U型镜头为一种可变焦距的镜头,其法兰焦距为47.526mm或1.7913in,安装罗纹为M42×1。主要设计作35mm照片应用,可用于任何长度小于 1.25in(38.1mm)的列阵。
    在数字图像处理领域,有一套含有两种接口规格(C mount和CS mount)的标准镜
    头装配。由此产生了四种组合方式,如下图所示。其中之一不匹配:即CS mount镜头不能与C mount相机一起使用


http://www.absygs.com

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