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产品描述

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湖州西门子S7-400代理商


PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。


3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

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PLC现在有5种规范的编程语言,包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含:梯形图(LD-Ladder Diagram)、功用块图(FBD - Function Block Diagram)、次序功用图(SFC - Sequential Function Chart)。

文本化编程语言包含:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Strutured Text)。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范,它不光适用于PLC体系,并且还适用于更广泛的工业操控范畴,为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图(LD)

继电器梯形图(LD-Ladder Diagram)语言是PLC首要选用的编程语言,也是PLC普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的,与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的,只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的,为了契合继电器操控电路的思维习气,作为首要在PLC中运用的编程语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习气,成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。

1. 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等,可是它们不是实在的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1"状况,则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状况是该软继电器的“1"或“ON"状况。假如该存储单元为“0"状况,对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反,称该软继电器为“0"或“OFF"状况。运用中也常将这些“软继电器"称为编程元件。

2. 能流

有一个设想的“概念电流"或“能流"(Power Flow)从左向右活动,这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念,能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3.母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar),。在剖析梯形图的逻辑联系时,为了借用继电器电路图的剖析办法,能够幻想左右两边母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流"从左向右活动。右母线能够不画出。

4.梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状况,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果,立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值,而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因而,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待;

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系,便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图(FBD)

功用块图(FBD - Function Block Diagram)选用相似于数字逻辑门电路的图形符号,逻辑直观,运用方便,它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令,能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位,从操控功用下手,使操控计划的剖析和了解变得简略;

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用,它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态,有较好的易操作性;

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系,因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来,因而,编程和组态时刻能够缩短,调试时刻也能削减




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