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产品描述

品牌西门子

威海西门子S7-400代理商


 在复杂运动控制应用领域,除了 SIMATIC 和 SINUMERIK,现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内(可扩展),用于具有公共工程系统的各种硬件平台,从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。

Design

SIMOTION 系统由三个部分组成:

工程组态系统

通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

运行版软件模块

这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。

硬件平台

各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择zui适宜的平台

工业软件(Industrial Software)是指在工业领域里应用的软件,包括系统、应用、中间件、嵌入式等。一般来讲工业软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。
    其中系统软件为计算机使用提供较基本的功能,但是并不针对某一特定应用领域。而应用软件则恰好相反,不同的应用软件根据用户和所服务的领域提供不同的功能。
    工业软件大体为两个类型:嵌入式软件和非嵌入式软件。嵌入式软件是嵌入在控制器、通信、传感装置之中的采集、控制、通信等软件,非嵌入式软件是装在通用计算机或者工业控制计算机之中的设计、编程、工艺、监控、管理等软件。
    嵌入式软件,主要应用在电子和工业控制等领域之中,对可靠性、安全性、实时性要求特别高,必须经过严格检查和测评,同时还要有与设计相关的软件如、CAE等。
    工业软件在产品设计、成套装备设计、厂房设计、工业系统设计中起着非常重要的作用。可以大大提高设计效率,节约成本,实现可视化管理;在展示领域,工业软件可以实现工业表达,让人们更直观了解产品、装备、系统的各种特性。
    机器视觉图像处理软件是高性能的工业机器视觉软件工具包,用户可以利用其快速开发图像处理和机器视觉应用软件,快速搭建自己的机器视觉应用系统,它功能强大,测量、、识别速度快,可靠性高。 
    同时机器图像处理软件提供了图像测量、字符识别、色彩分析、缺陷检测、和目标定位等多个库函数,软件开发平台具有良好的人机界面,有图像输入、程序代码、参数设置、数据输出窗口,用户可以用简单的下拉式菜单界面,在软件中只需要快速调用相应的函数就可以实现自己想要的功能。
    机器视觉图像处理软件兼容大多数图像采集卡及带有DirectShow和DCAM驱动的图像采集设备,可很好的使用Microvision全系列图像产品,能直接从硬件上得到图像数据,通过Dll加速原型应用,配合视觉工具库,获得高性能的应用,处理,使用起来更加方便、快捷。 机器视觉图像处理软件系统为图像监测分析工作者们营造了一个功能广泛的工作环境,使人们可以轻松地对图像进行拍摄、处理、测量和分析

立体视觉是计算机视觉研究领域的重要课题之一,目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。
    通常立体视觉的研究方法可以分为以下三类:
   
    1、直接利用测距器(如激光测距仪)获得程距(range data)信息,建立三维描述的方法。也就是程距法 (range data method):
    根据已知的深度图,用数值逼近的方法重建表面信息,根据模型建立场景中的物体描述,实现图象理解功能。这是一种主动方式的立体视觉方法,其深度图是由测距器(range finders)获得的,如结构光(structured light)、激光测距器(laser range finders) 等其他主动传感技术 (active sensing techniques)。这类方法适用于严格控制下的环境(tightly controlled domains),如工业自动化方面的应用。
   
    2、仅利用一幅图象所提供的信息推断三维形状的方法:
    依据光学成象的原理及统计假设,根据场景中灰度变化导出物体轮廓及表面,由影到形(shape from shading),从而推断场景中的物体。线条图的理解就是这样的一个典型问题,曾经引起了普遍的重视而成为计算机视觉研究领域的一个焦点,由此产生了各种各样的线条标注法。这种方法的结果是定性的,不能确置等定量信息,该方法由于受到单一图象所能提供的局限性,存在难以克服的困难。
   
    3、利用不同视点上的,或者不同时间拍摄的,两幅或更多幅图象提供的信息重构三维结构的方法:
    利用多幅图象来恢复三维信息的方法,它是被动方式的。根据图象获取方式的区别又可以划分成普通立体视觉和通常所称的光流(optical flow)两大类。普通立体视觉研究的是由两摄像机同时拍摄下的两幅图象,而光流法中研究的是单个摄像机沿任一轨道运动时顺序拍下的两幅或更多幅图象。前者可以看作后者的一个特例,它们具有相同的几何构形,研究方法具有共同点,而双目立体视觉是它的一个特例。


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