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产品描述

品牌西门子

菏泽西门子S7-400代理商


:伺服是由3个反馈系统构成:位置环、速度环、电流环,越是内侧环,越需要提高其响应速度,如果不遵守该原则,则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。

  问:刹车电阻规格选型有选型表么?是根据电机瓦数选型么?

  :举个例子:1、 直流母线回路上可并联电容的大小:直流母线回路上电容并不能无限加大,考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流,所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定,该可允许外接并联电容应由厂家。

  2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式,当回路电压接近800V(750V~780V)的时候,制动单元导通,制动电阻投入使用。在外接电容时,需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。

  3、 制动电阻的选型参数:常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高,后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。

  4、 制动电阻越好,则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流,决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。

  5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确,可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '

  问:刹车电阻特别烫怎么办?可以加大瓦数么?

  :不能,制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重,请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象;

  问:改变伺服控制器进线,能不能改变电机旋转方向

  :不能,需要进行参数设置或端子控制

  问:位置控制由于负载或超速,丢转或超转怎么解决

  :1、有些伺服,里面有相关的参数可以改善这种情况。

  2、使用屏蔽线

  3、脉冲电源用PLC自带的24V

  4、增加滤波装置

  问:那虚拟编码器的作用是干吗的呢?

  :在不带伺服电机,调试的时候可以参与应用。

  问:电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码?

  :首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题,比如卡堵、机械、接线错误等问题。际就是在交换数据,所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域,这样才能相互对称进行对接;说白了,就是发送对接收,接收对发送这样的关系,具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义,可根据要求进行组态设置。

  问:两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗?

  :可以的没问题,两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制,SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置的映射区域及范围,保证不会重复并且独立性;所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据,并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。

  问:1500编译的时有错误警告提示,是什么原因引起的?

  :这要具体看报什么错误,博途软件会在编译的时候弹出一个窗口,双击错误提示地方,会自动跳到程序有错误的地方的,根据这个获取具体报警错原因。

西门子V90代理商详细介绍:

  1.应用的基本信息

  基本应用信息描述(您所经历过的现场规模,例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责,例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。)

  我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用,闹了很多笑话,在这里给大家献丑了。

  2.问题描述

  项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出,现象表达清楚,为了清晰描述问题的原因,需要配图。网络的拓扑结构图

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111报文,而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走;甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

  3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场,发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

  4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

  5. 400W电机,伺服转速2万LU,丝杆导程10(无减速机,X轴负载估计4kg,Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图:但是对设备来说抖动依然较大,未解决?

  3.问题的分解和解决

  3.1 故障或问题分析(根据故障或问题,进行分析,从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题)

  例如:

  1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

  2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服,但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

  3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

  4、V90上电之后的启动时间也太长了

  5、原点只能接到PLC上?这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒,造成接线的麻烦。

  3.2故障或问题处理(根据分析各种导致问题的可能性,逐步排查和测试,描述您解决此问题的操作步骤、想法,终确认原因,排查和测试过程有条理,思路清晰)

  上面说完了!

  4.经验总结

  4.1的问题(问题排查后,是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方)

  1、由于XY轴间的机械原因,导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

  2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

  3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

  4.2改进方法(解决问题后,根据后期的理解,可以提出更好的解决方式或建议)

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