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产品描述

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云南西门子S7-400代理商

WDTCTL=WDT_ADT_ADLY_250)
    //启动WDT,每250 ms中断一次
    IEII=WDTIE)//使能定时器中断
    _BIS_SR(LPM3_bitS+GIE);
    //系统休眠于低功耗模式3,开总中断
    }202202221739072455394.jpg20220222173907301904.jpg
    #pragrna vector=WDT_VECTOR
    —interrupt void WDT_Delay(void){ //中断服务程序
    statlc unsigned charn=4;
    if(一一n==O){ //延时4×250 ms=1 s
    —BlC_SR_IRQ(LPM3_blts);
    //将CPU从低功耗模式3唤醒
    WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW:
    IEl&=~WDTIE;)
    //关闭定时器并禁止其中断
    }
    这种方法充分发挥了MSP430系列的超低功耗特性,在等待延时的过程中,CPU不需要一直判断标志位以得知延时结束,而是进入省电模式。等待过程中,只有极短的时间会在中断服务程序中累计时间并进行判断。可以根据需要设置CPU进入不同的低功耗模式LPMx。如果系统使用了多种外设中断,并在其他中断服务程序中也有唤醒CPU的语句,这种方法便不再适用了。
    μs级延时不宜使用硬件延时,因为频繁的进出中断会使CPU用大量时间来响应中断和执行中断返回等操作。硬件延时的方法适用于ms级以上的长时间延时。
   
    2 . 软件延时
    在对数字温度传感器DS18820的操作中,用到的延时有:15 μs、90μs、270 μs、540 μs等。这些延时短暂,占用CPU时间不是太多,所以比较适合软件延时的方法。通过汇编语言编写的程序,很容易控制时间,我们知道每条语句的执行时间,每段宏的执行时间及每段子程序加调用的语句所消耗的时间。因此,要用C语言编制出较为精确的延时程序,就必须研究该段C程序生成的汇编代码。
    循环结构延时:延时时间等于指令执行时间与指令循环次数的乘积,举例来讲,对如下延时程序进行实验分析。
    void delay(unsigned int time){
    while(time一一){};
    在main()中调用延时函数delayr(n);得到的延时时间是多少,需要在MSP430单片机的集成编译环境IAR Em—bedded Wclrkbeneh IDE 3.10A中编制测试。
    使用C430写好一段可执行代码,在其中加入延时函数,并在主函数中调用,以delay(1OO)为例。设置工程选项Options,在Debugger栏中将Drivet选为Simulator,进行软件仿真。在仿真环境C—SPY Debugger中,从菜单View中调出Disassembly和Register窗口,前者显示编程软件根据C语言程序编译生成的汇编程序,在后者窗口中打开CPU Register子窗体,观察指令周期计数器CYCLE—COUNTER。可以看到,delay()编译得到如下代码段:
    delav:
    001112 OF4C mov.w R12,R15
    OOlll4 0C4F mov.w R15.R12
    001116 3C53 add.w #0xFFFF.R12
    001118 0F93 tst.w R15
    00111A FB23 jne deIay
    单步执行,观察CYCI正COUNTER,发现每执行一条指令,CYCLECOUNTER的值加1,说明这5条指令各占用1个指令周期,循环体while()每执行一次需要5个指令周期,加上函数调用和函数返回各占用3个指令周期,delay(100)延时了5×100+6—506个指令周期。只要知道指令周期,就能容易的计算出延时时长了。延时函数因循环语句和编译器的不同,执行时间也有所不同,依照上述方法具体分析,可以达到灵活编程的目的。
    MSP430的指令执行速度即指令所用的周期数,这里的时钟周期指主系统时钟MCLK的周期。单片机上电后,如果不对时钟系统进行设置,默认800 kHz的DCOCLK为MCLK和SMCLK的时钟源,LFXTl接32768 Hz晶体,工作在低频模式(XTS=O)作为ACLK的时钟源。CPU的指令周期由MCLK决定,所以默认的指令周期就是1/800 kHz=1.25μs。要得到lμs的指令周期需要调整DCO频率,即MCLK=1 MHz,只需进行如下设置:BCSCTLl=XT20FF+RSEL2;
    //关闭XT2振荡器,设定DCO频率为1 MHz
    DCOCTL=DCO2
    //使得单指令周期为lμs
    并不是说MSP430单片机软件延时较小的延时基准是lμs,当开启XT2=8 MHz高频振荡器,指令周期可以达到125 ns。MSP430F4XX系列的单片机由于采用了增强型锁频环技术FLL+,可以将DCO频率倍增到40MHz,从而得到较快25 ns的指令周期。
    调用延时函数的方法适合于100 μs~1 ms之间的延时,100μs以下的短延时较好通过空操作语句_NoP()或其任意个组合来实现。可使用宏定义实现需要的延时,如要延时3 μs,则:
    #define DELAY5US


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