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产品描述

品牌西门子

渭南西门子S7-400代理商


一、包装线的控制要求和控制原理

包装线的工艺流程为:包装片材加热→片材吸塑成形→零件配套、装盒→加盖、封装→冲切→产品输出线外。系统控制包括电路(全线拖动和通电加热)及气动系统控制两部分。全线拖动时,各机构停止运动,而停止拖动时,各机构进行工作。机构运动全部由气缸进行驱动。全线拖动使各工序依次进入下一步,每次拖动一个工位的长度,采用步进电机拖动。

吸塑工位的驱动气缸为A,热封工位的驱动气缸为D,采用同一主控阀以获得同步运动;零件配套装盒工位的两套驱动气缸为B、C,其动作有严格的联锁要求;冲切工位的驱动气缸为E、F,也用同一主控阀控制其同步运动。

流水线的控制系统是一个封闭的位置程序控制线路,根据控制要求,启动初始信号后,逻辑控制线路发出执行信号,命令执行机构进行第一步动作,执行元件在其行程的终端触发行程开关而发出主令信号,主令信号输入线路后,经逻辑运算发出第二步动作的执行信号……。整个系统按设计好的逻辑顺序发出执行信号并接受主令信号,完成控制循环,执行机构则根据执行信号严格按顺序进行动作。这种以严格的顺序要求为特征的控制系统,选择PLC进行控制是很合适的。

PLC采用循环扫描的方式进行工作。一个完整的扫描过程分为采样输入、程序执行和输出刷新三个阶段。采样输入阶段是将各输入端的状态送入相应的寄存器,相当于控制系统接受执行机构反馈的主令信号,只不过逻辑线路控制是按顺序执行上一步动作后,向系统反馈主令信号,由控制系统根据主令信号进行规定的逻辑运算后再发出下一步执行信号,控制是在过程中进行并完成的,而PLC是集中地接受各阶段的主令信号,并将其存贮备用;第二阶段是程序执行阶段,PLC的微处理器逐条执行指令,将输入状态寄存器中相应的主令信号调出来,与原运算一起进行处理,包括逻辑的、算术的运算,并将送输出寄存器。由于PLC是逐条执行指令,其运作特点保证了执行机构动作的顺序性,线路运算因不必考虑消除障碍信号,防止机构误动作的出现而大为简化;第三阶段是输出刷新:输出状态寄存器的执行信号通过PLC的输出部分转换成电压或电流信号输出,驱动执行机构。

二、系统的控制流程和控制设计

根据包装线自动控制的要求和PLC的控制特点,控制系统设计的第一步工作是绘制系统的控制流程图

制点在一个扫描(运动)循环中只能输出(OUT)一次,不能重复使用。在控制设计时,对应于B、C主控阀的每个单向运动,各安个控制输出点。PLC在顺序地执行每条指令时B、C缸的主控阀将有序地进行往复运动。

综合考虑控制要求、技术指标、经济性及输出输入接口要留有一定的余地,选用OMRON公司的C系列机C-40P,该机基本单元有24点输入,16点输出,输出可扩展到32点。

将输出、输入接口进行地址分配,如图1示。

设计控制指令时安排了13个计时器。另外启用19个中间继电器,地址代号1000系列。计时器和中间继电器地址号只是作为控制指令中的特殊代码(助记符),编进梯形图或简易程序,输入编程器由PLC机去执行运算。绘制PLC控制梯形图

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变频器调试必设参数有哪些?控制意义是什么?
变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。

输入端的防反接二极管压降过大;输入滤波电感过大。针对这一类问题,可以通过调整供电或者更换相应的电路来改善,具体如下所示:调高电压或换用更大功率输入电源;调整布线,增大导线截面积或缩短导线长度,减小内阻;换用导通压降小的二极管;减小滤波电感值或降低电感的内阻。输出噪声过大针对电源模输出参数异常——输出纹波噪声过大。众所周知,噪声是衡量电源模块优劣的一大关键指标,在应用电路中,模块的设计布局等也会影响输出噪声,那么输出纹波噪声过大通常是那些原因造成的呢?电源模块与主电路噪声敏感元件距离过近;主电路噪声敏感元件的电源输入端处未接去耦电容;多路系统中各单路输出的电源模块之间产生差频干扰;地线处理不合理。

而电源模块进线端电压用三用表测量为395V,因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题,打开模块,检测内部电源部分,发现一只大功率场效应管烧坏,更换损坏元器件,并调整该厂房电网电压至380V后重新开机,系统启动正常。(2)一台进口数控旋压机(西门子840D系统),开机后液压不启动。通过分析后发现,其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上,在正常状态下,开机后113上产生24V电压,通过液压回路,脉冲使能端子63上也将出现24V电压,电源模块开始正常工作。在故障状态下,测量电源模块各个端子,发现9有24V产生而113没有24V,说明电源模块内部电源电路没有故障,问题出在内部主接触器上。


01加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间,减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出佳加减速时间。

变频器调试必设参数有哪些?控制意义是什么?
02转矩提升
又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。

查询系统步进电动机的运行是在的脉冲电源供电下进行的,其转子走过的步数,或者说转子的角位移量,与输入脉冲数严格成正比。另外,步进电动机动态响应快,控制性能好,只要改变输入脉冲的顺序,就能方便地改变其旋转方向。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。因此,步进电动机的上述特点,使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统,既具有较高的控制精度,良好的控制性能,又能稳定可靠地工作。因此,在数字控制系统出现之初,步进电动机经历过一个大的发展阶段[3]。2.1.1步进电机的分类1)永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度。2)反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度




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