产品描述
西门子伺服电机1FL6024-2AF21-1AA1
这是冗余电源内部主回路的示意图，并不是想象中的电源1故障后通过或开关切换到电源2，根本不会出现瞬间停电的可能，[瞬间停电对有微处理器的系统而言就是一次灾难性的系统重启]。
原理是这样，冗余电源内部的两个隔离，当in24-1和in24-2同时供电时，不管哪个电源失电，另一个电源都能正常供电，通过两个二极管对两个电源实现隔离，避免出现电源之间形成环流。
下面讲一下如何检测西门子sitop冗余电源：
1、如果sitop冗余电源上的接线端子in24-1和in24-2对gnd测量都是24v，而gnd对out无输出，判定sitop冗余电源已经坏了。
2、sitop冗余电源上的接线端子in24-1和in24-2对gnd分别单独送电，gnd对out都应该有输出，如果哪个in24单独送的后gnd对out无输出，判定sitop冗余电源已经坏了。
3、sitop冗余电源上的故障灯亮了故障给系统报警的继电器的触点也动作了，这种情况一般不是sitop冗余电源故障，而是给sitop冗余电源供电的两个电源其中有一个异常，这时可测量in24-1和in24-2对gnd的电压都应该在20v-25v，低于这个电压就要检查该路电源了。
如果in24-1和in24-2对gnd的电压都正常那就是sitop冗余电源误报警，需要维修了。
4、sitop冗余电源上的微调电位器是设定sitop冗余电源切换值的，阀值设定范围是20±0.5v∽25±0.5v。曾经有用户发现sitop冗余电源上的故障灯亮了，检查有一路in24异常，就去调整sitop冗余电源上的微调电位器并为什么电源电压调不上去。
需要明确的是sitop冗余电源是两组电源的切换模块，自己并不是电源，当出现这种情况时要检查故障那路的供电电源。
西门子产品s7-1200主要由cpu模块（简称为cpu）、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成，各种模块安装在标准导轨上。s7-1200的硬件组成具有高度的灵活性，用户可以根据自身需求确定的结构，系统扩展十分方便。
1、cpu模块
s7-1200的cpu模块（见图1）将微处理器、、数字量输入/输出电路、模拟量输入/输出电路、profinet以太网接口、高速运动控制功能组合到一个设计紧凑的外壳中。每块cpu内可以安装一块信号板（见图2），安装以后不会改变cpu的外形和体积。
微处理器相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来储存程序和数据。
s7-1200集成的profinet接口用于与编程计算机、（）、其他plc或其他设备通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。
图1 西门子s7-1200 plc
图2 西门子s7-1200 plc安装信号板
2、信号模块
输入（bbbbb）模块和输出（output）模块简称为i/o模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为di模块和do模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为ai模块和ao模块，它们统称为信号模块，简称为sm。
信号模块安装在cpu模块的右边，扩展能力*强的cpu可以扩展8个信号模块，以增加数字量和模拟量输入、输出点。
信号模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和cpu的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力等来的数字量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信号。
数字量输出模块用来控制、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、等执行器。
cpu模块内部的工作电压一般是dc5v，而plc的外部输入/输出信号电压一般较高，例如dc24v或ac220v。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏cpu中的，或使plc不能正常工作。在信号模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离plc的内部电路和外部的输入、输出电路。信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
3、通信模块
通信模块安装在cpu模块的左边，*多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、profibus模块、工业远程通信模块、as-i接口模块和io-bbbb模块。
4、simatic hmi精简系列面板
与s7-1200配套的第二代精简面板的64k色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种，支持垂直安装，用tia博途中的wincc组态。它们有一个rs-422/rs-485接口或一个rj45以太网接口，还有一个usb 2.0接口。usb接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。
5、编程软件
tia是totally integrated automation（全集成自动化）的简称，tia博途（tia portal）是西门子自动化的全新工程设计软件平台。s7-1200用tia博途中的step 7 basic（基本版）或step 7 professional（专业版）编程
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。西门子6ES71934CC200AA0
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其速率高达10/100 Mbit/s。
与第三方设备之间的通讯
在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。
简易通讯模块
在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现率。一些智能功能，例如直观的编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能检测）工具，可让您的工程组态进行的更加迅速。
这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
安装、参数化和调试非常简单；
坚固的 EMC 设计
较大的参数范围，使得可以在较大应用范围内进行组态
电缆连接简单
可扩展功能，带有模拟和USS 变量
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转；
通过 可选 BOP（基本操作员面板）获得状态信息和警告
通过可选BOP 快速拷贝参数
外设选件，用于PC通讯和BOP
快速、可重复的数字输入反应时间，用于快速反应应用场合
用一个较高的分辨率 10 位模拟量输入进行调节（只用于模拟变量）
用于显示状态信息的LED
带有A或B级内设EMC 滤波器的型号
使用 DIP 开关可快速适应 50 Hz 或 60 Hz 应用；
DIP 开关可用于 USS 型 (RS485) 简单总线端接。
可连接总线的串行 RS485 接口（只用于 USS 型号）可集成于网络化的传动系统。
2/3接线法（静态/脉冲信号），用于通过数字输入进行通用控制
直流环节中的可变低压，用于保证在断电时电机制动受到控制
附件（概览）
BOP 操作员面板
安装于 DIN导轨上的适配器（机架尺寸A 和 B）
PC 逆变器连接工具
STARTER调试工具
线路侧功率部件（概览）
泄漏电流低的 B 级滤波器
辅助的 B 类 EMC 滤波器
线路电抗器
标准
满足EU 低压规程的要求
CE 标识
根据 UL 和 cUL认证
c-tick
SINAMICS G110 变频器特别适合用于风机和水泵的驱动, 或者作为各种工业设备的驱动装置, 例如, 食品工业, 纺织工业和包装工业,传送带的驱动系统, 以及工厂大门和车库大门传动链的驱动, 还可以作为移动式广告牌的通用驱动装置.
SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块，并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器（受控电源模块） 它们可以和新的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
SINAMICS G110 变频器产品范围包括以下型号：
以下型号可提供模拟变量：
无 EMC滤波器，带有散热片
集成 EMC滤波器，A/B级，带有散热片
无 EMC滤波器，带有平板式散热片（仅FSA）
集成EMC滤波器，B级，带有平板式散热片（仅FSA）
以下型号可提供USS变量（RS485）：
无 EMC滤波器，带有散热片
集成 EMC滤波器，A/B级，带有散热片
无 EMC滤波器，带有平板式散热片（仅FSA）
集成EMC滤波器，B级，带有平板式散热片（仅FSA）
带有外壳规格 FSA，通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片，因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间，散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC，使用一个一体式风扇来使散热片降温，因此，整体设计较为紧凑。
所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证佳电磁兼容性和简便连接，线路和电机的接头分部在相对的两侧（和接触器一样）。 安装控制接线板不需要螺钉。
不使用工具可安装可选BOP（基本操作面板）。
在出现谐振时由于跳频段小心处理机器机械系统，可参数化的斜坡上升/下降次数，650 s，斜坡滤波，以及在开动电机时使变频器接通（快速启动）
通过断电或电源故障后的自动重启功能，增强了安装可用性
快速电流限值（），用于负载突然变化时的无脱扣操作
可编程的特征曲线V/f（如，同步电机）
快速 DC和 混合制动，无外设制动电阻器
通过 VDCmax控制器限制直流电环节电压
滑差补偿，电机电位计功能和三个定速定位点
可配置的增压器，用于启动和加速时的更高动态反应
电机止动闸功能，用来控制一个外设的机械制动器
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