产品描述
西门子伺服电机1FL6044-2AF21-1AA1
励磁电路上的闭环控制功能 | |
EMF 控制器 | EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。 |
励磁电流控制器 | 励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以独立设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。 |
选通装置 | 选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。 |
驱动器组件之间的通信 | |
DRIVE-CLiQ | SINAMICS 组件之间的通信使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。 DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。 DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。 设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。 |
SINAMICS Link | SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。以下控制装置支持 SINAMICS Link： CU320-2 CUD 为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通信板（选件 G20）。对于 CUD，还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通信可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个过程数据字。例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用： n 个驱动器的转矩分配 n 个驱动器的设定值级联 通过物料网耦合的驱动器的负载分配 馈入装置的主/从功能 SINAMICS 装置之间的耦合 |
通用技术数据
冷却剂温度和安装海拔高度
额定电流降低值
SINAMICS DC MASTER 柜的允许冷却液温度和安装高度，以及相关的直流变频器在持续运行时的大允许负载可以从下表中查到（负载按额定直流电流的 a % 规定）
注：
这些变频调速柜的额定直流电流对应于它们内部所安装的直流变频器的额定直流电流。变频调速柜的防护等级和冷却形式以及冷却剂温度和安装海拔高度影响连续运行时的大允许负载。实际上，直流电机的额定电流要显著低于下一个变频器型号的额定直流电流，以便能够充分利用电机的较高过载能力。应针对特定应用考虑进下面的降额因子。
实例:
直流电机的额定电流 450 A，冷却温度 40°C，变频调速柜的安装海拔高度 2000 m，变频器的所选额定直流电流 600 A，降额因子 81 %。
结论：
变频调速柜在连续运行时的大允许负载为 486 A，因此对于该电机来说已足够
额定电压下降
变频柜可以运行在高海拔 4000m 的安装高度，使用规定的额定供电电压。线路供电电压可以接受过电压类别 III 的过电压（相对于地）。对于安装在海拔 4000m 以上的情况，有某些情况下有必要降低供电电压，或确保能够维持在过电压类别 II 内。详细信息见“操作说明”。
安装位置
基本型号 (IP20) 的 SINAMICS DC MASTER Cabinet 变频调速柜适合在封闭的电气室内使用（根据 EN 61800-5-1）。
这些房间必须干燥、无尘，以防止尘土的积累和沉积；积累的尘土遇到水分，可能会在带电部件之间形成导电连接。
在工厂中，为满足这些要求，电气室内常常会配有*动力源和新鲜空气源。若未配备这些装置，则必须通过适当选件（M21、M23、M43、M54 和 M58）来订购具有更高防护等级的变频调速柜。
相关标准 | |||
|---|---|---|---|
EN 50274 | 低压成套开关设备和控制装置：提供触电防护 – 选件 M60 提供了符合 BGV A3 的附加触摸防护，可针对意外的直接接触危险带电部件提供防护 | ||
EN 60529 | 外壳防护等级（IP 代码） | ||
EN 61800-3 | 变频调速驱动系统，第 3 部分 - EMC 产品标准，包括规定的测试方法 | ||
EN 61800‑5‑1 | 变频调速驱动系统- 第 5-1 部分：安全相关要求-电气、热力和能源要求 | ||
EN 62477‑1（产品标准，将 IEC 61800‑5‑1、IEC 60204‑1 等安全相关标准加以合并） | 电源半岛体变频器系统安全要求 - 第 1 部分：一般信息 | ||
EN 60204‑1 (VDE 0113‑1) 根据应用情况 | 机械设备安全性 – 机器的电气设备 – 第 1 部分：一般要求 | ||
以下标准适用于 SINAMICS DC MASTER DC 变频调速柜 | EN 60146‑1‑1；EN 61800‑5‑1；IEC 62103（与 EN 50178 等同）。产品目录 D 23.1 中提供了其它信息。 | ||
电气数据 | |||
过压类别 | 输入电源电路符合 EN 61800‑5‑1 的 II 类 | ||
过电压强度 | Class 1，EN 50178 | ||
无线电干扰抑制 | SINAMICS DC MASTER Cabinet 可在工业环境中运行，满足 EN 61800‑3 的 C3 和 C4 类的要求。在 C2 类环境中使用时，需要射频干扰抑制滤波器（选件 L00） | ||
辅助电源 | 400 V 交流三相，50 Hz；可选：60 Hz 和/或其它电压 | ||
过载能力 | x ?In 1.8 | ||
机械数据 | |||
防护等级 | IP20，符合 EN 60529 标准；可选：IP21、IP23、IP43 和 IP54 | ||
防护级别 | Class 1，EN 61140 | ||
类型类型 | 通过集成风扇提高空气冷却效果，0-55 °C；降额取决于环境温度和安装海拔高度；请参见有关电流降额的表 | ||
闭环控制 | |||
针对脉冲编码器运行和数字设定值 | Δn = 额定电机速度的 0.006 % | ||
针对模拟转速计和模拟设定值 1) | Δn = 额定电机速度的 0.1 % | ||
环保 | 所有基本部件采用不含危险物质的材料。仅将很少的含有卤素的材料用于电缆绝缘层和电缆管道（根据要求，可提供其它设计形式）。除 AOP30 中的后备电池外，所有材料符合 RoHS 标准。 环境相容性也是选择供应商部件时的一个关键条件。 | ||
环境条件 | |||
在存储和运输期间允许的环境温度 | –25 ... +70 °C | ||
允许的湿度 | 相对空气湿度 ≤ 95 %（在年平均值 17℃ 下为 75 %，高 24℃ max 时 95 %；不允许有冷凝） | ||
气候级别 | 3K3 操作符合 EN 60721-3-3 | ||
绝缘 | 污染等级 2，EN 61800-5-1 标准 | ||
安装高度 | ≤ 1,000 m 海拔（100 % 负载额定值） | ||
机械稳定性 | 储存 | 运输 | 工作温度 |
振动载荷 | 1M2，符合标准 EN 60721-3-1 | 1.5 mm，2..9 Hz 时，5 m/s2，9..200 Hz 时 | 3M2，符合标准 EN 60721-3-3 |
冲击载荷 | 1M2，符合标准 EN 60721-3-1 | 40 m/s2，11 ms 时，符合 | 3M2，符合标准 EN 60721-3-3 |
认证 | |||
符合 UL 的型号 | 可通过选件 U09 来订购符合 UL 的变频调速柜。必须单独进行认证。 | ||
船用型 | 通过选件 M66，可以适合船上应用的船用设计形式来提供变频调速柜。必须由相应机构单独执行认证 | ||
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