西门子伺服电机1FL6054-2AF21-2AA1

西门子伺服电机1FL6054-2AF21-2AA1

SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
金属电机连接器
集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能

对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，因为S7-200的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图1）或源型（图2），只要每一组接成一样就行。

机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。 ?选件扩展，定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。 ?高速芯片，性能配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。 ?以太互联，经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 ?三轴脉冲，运动自如CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。 ?通用SD 卡，方便下载本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，*地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。 ?软件友好，编程在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。 ?整合，无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求

下列技术型CPU 可以提供：

CPU315T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU317T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
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下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU315F-2DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂 
CPU315F-2PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU317F-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU317F-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU319F-3PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在
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西门子s7-300CPU: 
标准型CPU 西门子CPU312  西门子CPU314  西门子CPU315-2DP  西门子CPU315-2PN/DP
西门子CPU317-2DP  西门子CPU317-2PN/DP  西门子CPU319-3PN/DP
紧凑型 CPU带有集成技术功能和 I/O  西门子CPU312C  西门子CPU313C
西门子CPU313C-2PtP  西门子CPU313C-2DP  西门子CPU314C-2PtP  西门子CPU314C-2DP
故障安全型 CPU（ 西门子CPU315F-2DP  西门子CPU315F-2PN/DP
西门子CPU317F-2DP  西门子CPU317F-2PN/DP  西门子CPU319F-3PN/DP
技术型CPU( 西门子CPU315T-2DP   西门子CPU317T-2DP

西门子6ES7312-1AE13-0AB0    西门子CPU312，32K内存

西门子6ES7312-5BE03-0AB0    西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO

西门子6ES7313-5BF03-0AB0    西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西门子6ES7313-6BF03-0AB0    西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

西门子6ES7313-6CF03-0AB0    西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

西门子6ES7314-1AG13-0AB0    西门子CPU314,96K内存

西门子6ES7314-6BG03-0AB0    西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西门子6ES7314-6CG03-0AB0   西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西门子6ES7315-2AH14-0AB0    西门子CPU315-2DP, 128K内存

西门子6ES7315-2EH13-0AB0    西门子CPU315-2PN/DP, 256K内存

西门子6ES7317-2AJ10-0AB0     西门子CPU317-2DP,512K内存

西门子6ES7317-2EK13-0AB0    西门子CPU317-2PN/DP,1MB内存

西门子6ES7318-3EL00-0AB0    西门子CPU319-3PN/DP,1.4M内存
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DI（Digital Input）开关量输入， 
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出， 
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。

AI（Analogy Input）模拟量输入， 
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。

AO（Analogy Output）模拟量输出， 
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定