产品描述
6SL3210-5FE17-0UF0
从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。
从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。
要求：
西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。
安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。
CFC已经编译并下载到PLC中。
ES和PLC之间有在线连接。
对于控制回路需要了解以下几方面：
1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）
2.控制回路状态（手动或者自动）
3.控制器的阶跃工作点
4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。
2.在优作之前，对操作工做合适的人员安排。
3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。
序号步骤
1为控制器优化做准备
优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。
在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。
2启动PCS7的PID整定器
选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。
3设置曲线记录参数
为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。
4启动控制器优化
点击"StartControllerOptimization"按钮。
5读取测量值（步骤1到5）
步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。
1.选择过程特性（是否存在积分环节）
2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点
3.输入新的设定值，实现阶跃
4.读取测量值
5.取消过程
6控制器的行为及结果（步骤6到8）
在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。
6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）
7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
8.使用优化参数控制回路
7设置控制器（步骤9）
较后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。
9.控制器参数选择（老/新）
8关闭PID整定器
控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态
6EP1331-5BA00
SITOP PSU100C 24 V/0.6 A 调节型电源 输入：AC 100-230 V (DC 110-300 V) 输出：DC 24 V/0.6 A
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6GK1900-1GB00-0AC0
FC FO BFOC 插头，用于现场 安装在 FC 光纤电缆上 (62.5/200/230)包装: 20 件 +清洁布
数量单元： 20
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6GK1900-1GL00-0AA0
FC FO 终端盒；用于 FC BFOC 插头；电缆预制箱 用于现场装配i FC FO- 插接在 FC 光纤电缆上
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6GK1901-0DA20-0AA0
MM FO BFOC 插槽 20 件，用于 FO 电缆， 标准，拖拽,,内导线， 地线，FRNC 电缆，耐用电缆 和船用电缆 提示:安装时需要 工具和 专业人员； 粘接和抛光技术
数量单元： 20
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6GK1901-1BB10-2AA0
工业以太网 FastConnect RJ45 插头 180 2x 2， RJ45 插塞连接器 (10/100 Mbit/s)含 坚固的金属外壳和 FC 连接系统，适用于 IE FC 电缆 2x 2； 180° 电缆出线 1 包=1 件
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6GK1901-1GA00
工业以太网 FastConnect 剥线工具， 剥线工具，用于 快速去除 IE FastConnect 电缆
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6GK5104-0BA00-1SA2
SCALANCE TAP104 报文 终端引线的测试访问端口，2 x RJ45 端口， 10/100MBit/s,LED 诊断， 24V DC 电源， 手册
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6GK5980-0BB00-0AA5
2 极接线盒用于 信号触点(24 V DC)；适用于 SCALANCE X/W/S/M； 1 包 = 5 件； 备件
数量单元： 5
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6GK5980-1DB00-0AA5
4 针接线盒，用于 电源(24V DC)； 用于 SCALANCE X/W/S/M； 1 包 = 5 件 备件
数量单元： 5
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6GK5980-2EA00-0AA1
S7-1500 安装套件 用于固定的安装用钢 （X-100/X-200/X-300 设备） S7-1500 异型导轨上 1 包装=2 件
SCALANCE X104-2 / SCALANCE X106-1 / SCALANCE X112-2
用于总线或星形拓扑结构光学工业以太网的组态：
SCALANCE X104-2;
带 4 个电气端口和 2 个光纤端口
SCALANCE X106-1;
带有 1 个光学端口和 6 个电气端口
SCALANCE X112-2;
带 12 个电气端口和 2 个光纤端口
通过 LED（电源、链路状态、数据通讯）和信号触点（信号掩码可使用按钮现场设置）进行设备诊断。
该 RJ45 端口适用于工业应用，带有额外的固位圈：针对连接 IE FC RJ45 Plug 180 进行了优化设计
SCALANCE X108 / SCALANCE X108PoE / SCALANCE X116 / SCALANCE X124
用于组态总线形或星形拓扑结构的电气学工业以太网
SCALANCE X108；
带 8 个电气端口
SCALANCE X108PoE
带 8 个电气端口，其中两个端口具有以太网供电功能
SCALANCE X116；
带 16 个电气端口
SCALANCE X124；
带 24 个电气端口
通过 LED（电源、链路状态、数据通讯）和信号触点（信号掩码可使用按钮现场设置）进行设备诊断。
该 RJ45 端口适用于工业应用，带有额外的固位圈：针对连接 IE FC RJ45 Plug 180 进行了优化设计
用于组态以太网总线形和星形拓扑结构的理想解决方案
通过常规 4 芯以太网电缆（ SCALANCE X108PoE）传输数据和电能（以太网供电），降低了网络安装成本。
可直接在交换机（ SCALANCE X108PoE）上生成以太网供电电压 (48 V DC)，从而可省去附加电源装置。
籍其 S7-300 型式的紧凑设计，可节省在机柜中的安装空间
通过用 PROFINET 兼容连接器（IE FC RJ45 插头 180）进行的工业标准设备连接来进行安全数据通讯，并将连接器锁定到外壳上以提供附加电缆应力
通过 IE FC RJ45 180°接头和 IE FC 标准电缆，可实现无插接现场安装
通过设备上的 LED 和信号触点，可实现简便、快速的诊断
无风扇运行，低维护运行
借助于集成的自动交叉功能，可使用非交叉连接电缆
网络组态简便，无需运行时间计算
使用 SCALANCE X-100 系列交换机，可以经济地组态总线形或星形拓扑结构、具有转接功能的工业以太网。它们设计用于安装在控制柜中。
SCALANCE 工业以太网交换机，带有坚固的金属外壳，优化用于标准导轨安装和 S7-300 导轨安装。也可在直接安装在壁板的任何位置。由于是 S7-300 外壳格式，该装置可佳适用于采用 S7-300 部件的自动化解决方案中。
SCALANCE X-100 交换机的特点：
一个 4 针端子块，用来连接冗余电源（2 x 24 V DC）。
一排 LED，用于显示状态信息(电源、链路状态、数据通讯、信号触点)。
一个 2 针端子块，用于连接隔离信令触点
一个 SET 按钮，用于组态信号触点。
提供有以下端口类型：
10/100BaseTX，RJ45 接口；
RJ45 插座，自动速率（10 或 100 Mbit/s），具有自动感测和自动交叉功能，用于连接 IE FC 电缆，通过 IE FC RJ45 180°插头，距离长达 100 m。
10/100BaseTX、RJ45 接口和以太网供电功能；
RJ45 接口，自动数据速率（10 或 100 Mbit/s），带自动检测和自动交叉功能，可使用 IE FC RJ45 插头 180 连接长达 100 m 的 IE FC 电缆，具有符合 IEEE 802.3af 的集成以太网供电功能。
100BaseFX, BFOC 连接技术
BFOC 插座，用于直接连接工业以太网玻璃光纤，长达 3000 m，可组态总线形和星形拓扑结构。
用于组态总线、星形和环形拓扑结构的电气和光学工业以太网
借助于端口中集成自动交叉功能，可使用非交叉电缆
具有以太网供电功能的终端设备的电源通过 SCALANCE X108PoE 数据线来提供
通过集成交换机功能，断开负载
网络配置和网络扩展简单；
在将 SCALANCE X-100 产品系列的交换机级联连接时，网络扩展不受限制
网络拓扑结构和网络组态
SCALANCE X -100 交换机一般可以与所连接的节点一起安装在控制柜中。光电版本能以星型，总线型和环型拓扑结构安装在一起。
组态网络时，需要遵循下列边界条件：
两个 SCALANCE X 交换机之间的 TP 软线长度：
长 100 m，对于工业以太网快速连接产品
SCALANCE X 交换机和以太网供电终端设备之间的双绞线电缆长度：
长 100 m，对于工业以太网快速连接产品
长达 3000 m，对于工业以太网玻璃光纤
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