西门子驱动器6SL3210-5FE15-0UF0

西门子驱动器6SL3210-5FE15-0UF0

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

可按照各行业领域的要求进行用户管理（信息安全）

通过用户名和密码进行身份验证

特定用户组的优先级

报警记录

独立消息

模拟消息

具有可自由定义的消息级别（如状态/故障消息），用于定义确认响应和显示消息事件

历史消息

配方管理

帮助文本；
用于过程画面、消息和变量

算术函数

极限值监控 
?用于输入和输出的可靠过程控制

指示灯；
用于指示机器和设备状态

调度程序用于在发生全局事件的情况下执行全局功能

在 U 盘上以 .txt 格式归档过程值和报警

使用 USB 端口，可简便连接 U 盘、键盘、鼠标或条码扫描器

模板概念；用于创建画面模板（通过模板组态的画面元素将出现在每个画面中）

可以通过如下方法简单地进行维护和组态：

用 ProSave 在 PC 上备份和恢复组态、操作系统和固件

通过 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下载组态

自动传输识别

单独进行亮度调整和校准

清洁屏幕

带后备电池的实时时钟（后备时间通常为 6 个星期）

无须电池

按键式面板
SIMATIC HMI KP8
SIMATIC HMI KP8F
SIMATIC HMI KP32F

第二代精简面板：
SIMATIC HMI KTP400 精简面板
SIMATIC HMI KTP700 精简面板
SIMATIC HMI KTP700 DP 精简面板（不久提供）
SIMATIC HMI KTP900 精简面板
SIMATIC HMI KTP1200 精简面板（不久提供）
SIMATIC HMI KTP1200 DP 精简面板（不久提供）

*代精简面板
SIMATIC HMI KP300 基本型单色
SIMATIC HMI KTP400 基本型单色
SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色
SIMATIC HMI KP400 基本型彩色
SIMATIC HMI KTP600 基本型单色
SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色
西门子KP300PN精简面板/36寸触摸屏

6GK7342-5DA02-0E0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0E0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX11-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块