西门子1FL6094-1AC61-2AB1

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现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，较后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

发现问题：

1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时较好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

MAN_ON ：PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。

GAIN：比例系数。

TI：积分时间。

TD：微分时间。

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值

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产品一览

SITOP compact

细电压范围电源装置，控制盒

LOGO!Power

配电盘用扁型电源

SITOP lite

型的基本电源

SITOP smart

功能强大的标准电源

SITOP modular

用于要求苛刻的解决方案的技术电源

SITOP PSU8600 电源系统带有 Ethernet/PROFINET 接口，可全面集成在 TIA 中

在 SIMATIC 设计中使用 SITOP 电源

适用于 SIMATIC S7 等的*电源

SITOP：针对特殊任务而进行特殊设计

非常适合完成特定任务和满足特定条件

扩展模块

冗余模块
通过冗余配置电源单元防止电源故障

选择性模块
通过对 24 V 馈电器的电气保护，防止过载和短路

缓冲模块
可以防止长达数秒钟的电源故障

SITOP DC UPS

SITOP UPS500（带电容器）
通过zui长可达数分钟的缓冲功能，防止输入侧出现电源故障

SITOP UPS1600（带电池模块）
通过zui长可达数小时的缓冲功能，防止输入侧出现电源故障。
DC UPS 带有以太网/PROFINET 接口 – 具备的开放性，且系统可以集成在 TIA 中

定 制化的 SITOP 产品西门子的标准电源当然无法满足每个应用的要求。 我们可以设计处满足特定应用要求的电源。 用户将获益于大规模生产中采用的专门技术，并获得zui大程度的开发安全性与产品质量。西门子面向特定客户提供的解决方案目前正在机械工程、自动化技术、汽车 电子、设备制造或工业仪表技术等领域中得到应用。

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1. 西门子SITOP电源的输入端需要开关以投入或者关闭电源，并且需要保护线路和电源模块的能力，一般选用小型断路器为宜；
2. 当西门子SITOP电源加电时，电源模块会因内部电容的充电而造成一个输入浪涌电流，这个电流将在数毫秒内下降到额定输入电流。除了电源模块内部的阻抗 外，输入浪涌电流在很大程度上取决于供电电压、供电系统的阻抗以及电缆的阻抗的大小。各个西门子SITOP电源的zui大输入浪涌电流已经在电源规格表上列 出，这对于线路侧的保护设计取值非常重要；
3. 单相交流电输入的西门子SITOP电源已经具有内部保护。对于交流侧而言，仅需要为线路提供保护设备，其参数取决于所使用的电缆的额定值。西门子 SITOP电源参数表和操作手册中*的断路器规格，保证了在zui恶劣的情况下，所可能产生的zui大浪涌电流也不会使断路器分断；
4. 三相交流电输入的西门子SITOP电源没有内部保护电路。必须有线路侧的保护设备提供电缆和设备保护。参数表和操作手册中的保护设备，与相应电源模块的特性符合，因此非常适合使用。
三、小结综上所述，西门子SITOP电源为用户提供了更稳定更可靠的供电**。用户通过选择和使用西门子SITOP电源模块，可以为自动化控制系统的供电 提供强有力的支持，从而保了控制系统的稳定运行。在自动化控制系统的配置过程中，用户可以参考本文提供的方式进行配置，从而保证西门子SITOP电源的 稳定运行。如果用户需要更多的了解西门子工业电源SITOP系列的使用方法，请，我们会更好的提供相关