产品描述
西门子模块1FL6044-1AF61-2AB1
1、S7-300CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
2、S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能。当你将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当你再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。总而言之，S7-300的PLC只能通过ET200M实现热插拔。热插拔是通过给ET200M模板配置6ES7195等有源底板实现的。热插拔与IM153的型号选择无关。如果要求ET200M有冗余的通讯则IM必须选择IM153-2。
有关软冗余系统和热插拔：
Siemens有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换ET200M上的I/O模块）系统，以下是关于siemens热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。 若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站
直线丝杆步进电动机的用途详解：
一、丝杆步进电动机在工作时，每相绕组不会一直通电，而是按一定的规律轮流通电。
二、每输入一个脉冲电信号转子，其转称为步距。
三、丝杆步进电动机可按特定的方向进行度控制，也可采用速度控制。在控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转出一个，它的步数与脉冲数一致，位移与输出轴旋转的位移成比例。调速时，步进电机线圈内注入连续脉冲，每一相绕组不停地轮流启动，步进电机连续动转，其转速与脉冲频率成正比。通过改变驱动顺序，即改变定子磁场的旋转方向，可控制电机的正转或反转。
四、直线步进电机具有自锁功能。如果控制脉冲停止输入，而由较后一次脉冲控制的线圈继续进行直流通电，则电机就能停留在固定的位置，也就是停留在较后一次脉冲控制的位移的终点位置，从而实现步进电机停止转子的定位
第一步:电机尺寸选择(力的需求)产品推荐
