西门子模块1FL6092-1AC61-2AA1

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高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

为什么我的ch_di 输出值不受控制？

 

有一个客户反映了他的ch_di工作不正常，现象描述如下：在没有输入值的情况下，过程值有输出；过程值和鼠标停留在输出时显示值不一致；甚至连部分功能块的功能都有问题。

ch_di块用于s7-300/400 sm 数字输入模块的数字输入值信号处理，没有过多的设置，替代值和值在使用过程中出问题，正常情况下过程值会跟随输入值的变化。客户先是发送故障截图，故障信息如下：

比较奇怪的现象，问题出在什么地方呢？会不会是在编译和下载过程中出现错误导致的呢？在推荐客户进行编译下载无果后，无奈之下让客户发送程序。

检查用户的日志记录发现用户仅仅做了部分编译和部分下载，可能问题出在这里。再次与用户，确定以下信息：采用全部编译和下载；编译和下载过程中没有提示错误；存储卡的类型为ram卡。这几项都没有问题，用plcsim下载用户的程序测试，复现了用户描述的现象。（挠头ing……）

第二天在测试过程中发现过程值竟然一会是“0”一会是“1”，而此时输入输入值一直为“0”。会不会是与ch_di的相关的数据块出问题了呢？开始分析用户的程序，监视输入相关的数据块，发现这个数值也在变化。原来问题在这里啊。看到曙光了，继续查看程序。明明已经被系统占用了的db 146却出现在了用户自己定义的fc块中。如下图所示。

 

客户询问相关的功能块和db块，原来这几个功能块用来做通信用的。客户发现db 146没有被使用就用这个db来存储数据了。而此时系统在编译的过程中又将这个db分配给其他系统块使用，这样就发生了冲突，导致了客户描述的现象。

我们知道在cfc的编译/下载参数中，可以设置客户使用的db和fc的范围，在用户使用该范围外的fc时，编译过程中会提示用户，这样能够引起用户注意。如下图所示在程序中使用fc 10，但是在编译/下载参数中设置fc的范围为60~700，在编译过程中会提示超出范围错误。

 

但是对于db块往往容易被忽视，系统不会去检查这个db是否被用户使用，所以就出现了故事中的奇怪问题。

 

西门子以太网网线订货号：6xv1840-2ah10

 

 

design
fastconnect (fc) 工业以太网 ie fc 电缆 2 x 2 为径向对称结构设计，可采用 fc 剥线工具，从而可快速、简便地装配 ie fc 插座 rj45 和 ie fc 插头。

因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
可很容易地与 ie fc 接头的绝缘刺破触点连接，无需专门工具
通过总线电缆外皮以及通过 ie fc rj45 插座和 ie fc 插头的接地方案，能实现系统范围内的接地
印有以米表示的标记
电缆类型

ie fc tp 标准电缆 gp 2 x 2 ：
标准总线电缆，带有刚性芯线，专为快速装配而设计；
4 根刚性芯线绞合组成的 4 芯绞合电缆
ie fc tp 软电缆 gp 2 x 2 ：
软总线电缆，用于偶尔运动控制的特殊应用；4 根绞线绞合组成的 4 芯绞合电缆
ie fc tp frnc 电缆 gp 2x2： 
在建筑物内使用柔性、无卤素电缆（frnc= 阻燃无腐蚀性）；四条导线（柔性导线）被绞合成星绞四线组以便于偶然移动
ie fc tp 拖缆 gp / ie fc tp 拖缆 2 x 2 :
于在轨道链中受力运动导引的极软总线电缆，例如在连续运动的机器部件中；4 根绞线绞合组成的 4 芯绞合电缆
ie fc 吊缆 gp 2 x 2： 
在电缆拖曳/吊挂连续移动中使用的柔性电缆，例如，在起重机系统中使用；四个线芯（标准）绞合为四线组
ie tp 抗扭电缆 2x2 :
用于连续运动控制系统的极软总线电缆，例如用于机械手；绞合导线
ie fc tp 食品级电缆 2 x 2； 
食品与饮料工业中使用的柔性电缆；
四个线芯（标准）绞合为四线组
ie fc tp 船用电缆 2 x 2 :
船用总线电缆；4 根绞合线（标准）组成的 4 芯绞合电缆，无卤素，船级社认证
ie tp 接地电缆 2x2 :
用于在土中固定布线的总线电缆，四根硬线绞合组成的 4 芯绞合电缆，附加外部 pe 护套（内部 fc 电缆设计）
ie tp 铁路电缆 2x2 :
用于铁路等特殊应用的总线电缆，四根线（镀锡绞线）绞合组成的 4 芯绞合电缆，经认证用于铁路应用
产品概述 ie fc tp 电缆 2 x 2（与 profinet 兼容，符合“profinet 电缆布线和互连技术指南”1）)

6xv1840-2ah10

simatic net， ie fc tp 标准电缆 gp 2x2（profinet a 类）， tp 安装电缆，用于连接到 fc rj45 模块化插座，应用广泛，4 芯，屏蔽，cat. 5，按米销售，大订货数量: 2000m， 小订购量: 20 m