西门子模块1FL6092-1AC61-2AB1

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电动机因为发生故障需要检修或维护保养等原因，经常需要拆卸和装配。在拆卸前，应先在线头、端盖、刷握等处做好标记，以便于装配；在拆卸过程中，应同时进行检查和测试。

    电动机的拆卸可按下列步骤进行：

    (1)切断电源，拆开电动机与电源的连接线，并对电源线线头作好绝缘处理。

    (2)脱开皮带轮或联轴器，松掉地脚螺栓和接地线螺栓。

    (3)拆卸皮带轮或联轴器。

    (4)拆卸风罩、风扇。

    (5)对于绕线式电动机，先提起和拆除电刷、电刷架和引出线。

    (6)拆卸前轴承外盖→盖→后轴承外盖→后端盖。

    (7)抽出或吊出转子。

    (8)检查轴承，如已损坏，则拆卸前轴承→前轴承内盖→后轴承→后轴承内盖

西门子PLC可以使用的“程序变量”包括程序参数、局部变量（又称临时变量Temp）、静态变量（Stat）3种基本类型。
    (1)程序参数
    S7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。当采用调用式结构时，应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据：也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。
    在S7中，从参数的用途与功能上，程序参数可以分为输入参数(IN)、输出参数(OUT)、输入／输出参数(IN OUT)3种；从参数的性质上可以分为形式参数（bbbbat bbbbbeter）与实际参数( Actual bbbbbeter)2种。
    ①输入参数(IN)：它是逻辑块执行所需要的基本输入参数，在逻辑块中只能进行“读”操作，必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。
    例如，在图11-2.1中，信号A、B在逻辑块中为“触点”信号，它必须由调用它的块将其定义为IO.1、I0.2或Il.l、I1.2等具体而明确的输入地址(可以是绝对地址或符号地址，参见图11-2.2)。

    ②输出参数(OUT)：它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数，在逻辑块中只能进行“写”操作，必须由调用它的其他逻辑块定义地址，执行结果可以用于其他逻辑块。
    例如，在图11-2.2中的信号C在逻辑块中为输出“线圈”信号，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为QO.1或Ql.l等具体而明确的输出(可以是绝对或符号地址，参见图11-2.2)。
    ③输入／输出参数(IN- OUT):它是逻辑块执行所需要的基本输入／输出参数，在逻辑块中可以进行“读／写”操作，在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入（初始值可以在变量表中设定），另一方面又可以进行输出。因此，必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”；但在逻辑块的执行过程中将改变参数值，改变后的输入／输出参数同样可以用于其他逻辑块。
    例如，在图11-2.2中的D在逻辑块中需要进行加“1”运算，它必须由调用它的块给定初始值( MW10)，运算结果同时又保存在MW10中（参见图11-2.2）。
    ④形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现，如图11-2.2中的A、B、C、D等，这些“符号”称为形式参数（bbbbat bbbbbeter）。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值，如图11-2.2中的IO.1、I0.2、QO.1、MW10等称为实际参数(Actual bbbbbeter)。
    (2)局部变量
    S7中的局部变量又称为“临时变量（Temporary）”，它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器（堆栈L），堆栈的状态仅在所在的逻辑块内部生效，不可以用于其他逻辑块。
    (3)静态变量
    静态变量( Static)只能用于功能块FB，它存储在与功能块配套的即时数据块DI中，仅对所调用的FB块有效，结果可以记忆，但只能与FB配套使用，不能用于其他逻辑块。
    (4)变量的使用范围
    程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下：
    组织块OB:只能使用临时变量(Temp);
    程序块FC：可以使用临时变量(Temp)与程序参数输入(IN)、输出(OUT)与输入／输出(IN_OUT)：
    功能块FB:可以使用全部变量。

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰 　　在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如 CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制*力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。 　　此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。 　　2、 电缆选择的敖设 　　为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。 　　不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。
 硬件滤波及软件抗如果措施 　　由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。 　　信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。 　　对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。 　　现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。 　　由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。 　　4、正确选择接地点，完善接地系统 　　接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一