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产品描述

品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2AB1

西门子cpu224xp cn plc使用其高速脉冲输出功能控制步进电机。但是今天发现plc的输出波形不是方波，在低频率（1000HZ以内）可以看到波形下降沿不是陡直的直线，而是一条斜线，频率提高后，这条斜线还没降到0v就又上升了。而在频率1000HZ以上，情况更加严重，基本上刚开始下降就由到上升沿时间了。我是直接将脉冲输出接到示波器上看的。我换了一台plc还是老样子。有什么不对的地方吗？
答：或许你负载太轻了，可以并适当的电阻增大负载电流，一下图片是深入浅出S7-200和S7-200系统手册里的说明

1 概述
在数控领域，目前使用的控制系统一般为通用型，如车床，铣床，加工中心等，但对一些特殊的机床如专用磨床，专用位置控制设备等都需要有自己的专用界面，这样便于对设备的操作，管理。这些界面必须用专用开发软件由设备制造，改造商开发。 西门子提供的专用开发软件OEM是专门用于对标准型数控系统进行二次开发。其种类有：
WS800A软件： 应用于西门子数控系统805/810/820/850/880/840C（DRDOS）;
MMC103 OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D/FMNC使用的MMC103;
NC OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D NCU;
这里只介绍MMC103 OEM（下面简称OEM）的应用。

2 OEM主要功能
OEM开发软件一般由机床制造厂，机床改造商使用，根据用户需求，设计MMC103上各种机床界面。它能完成：
NCU中各种变量的访问，如偏，零偏，轴坐标值等;
R参数的访问;
PLC中各种变量的访问，如I/O口，标志区M，数据块DB等;
NCU中文件读取;
MMC103中文件读取;
利用VB，C++设计应用界面，如显示数据，图形;输入数据;管理文件及对外部的控制等;

3 OEM开发环境
MMC103 OEM开发软件安装于PC微机上，在bbbbbbS95下，使用VB，C++语言，利用OEM提供的 DDE接口，访问NCK，PLC，MMC103变量及文件并支持中文系统。
各种软件的功能：
MMC103 OEM开发软件，完成各界面的定义;
C++软件，完成各种语言界面的生成;
VB软件，完成画面设计，变量访问，计算等;

4 OEM的应用
今年夜疚谀郴渤匙ㄓ蒙璞附蛊MC103界面的二次开发设计。为便于说明，首先介绍一下某专用设备的情况： 机床有9个坐标轴、工控机测量系统、专用传感器检测系统、气动真空系统及控制系统840D+FMNC。控制系统的功能是实现精确位置控制和与各系统间动作的逻辑顺序控制，使之协调一致。 其中：
840D完成对7个数字伺服轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1）的控制 ;
FMNC完成对2个模拟伺服轴（W2，W3）的控制；
工控机测量系统由各种传感器等组成，实现工件在空间非接触测量。控制系统接收测量值并控制9个轴的运动轨迹；
专用传感器检测系统用于连续变化的物理量（力、温度等）信号的采集，向控制系统提供多路模拟量和多路数字量信号。控制系统能对力、温度等信号的连续变化做出快速响应，以便数据的实时采集。 其系统总体配置原理图如下：
它对MMC103界面的要求：
实时显示9个轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;
实时显示力、温度值的变化，并根据信号值的大小对轴的运动实施控制；
实时显示工件空间位置;
实时显示各工件的相对位置;
设置各工件相关参数;
动态工作曲线;

4.1 OEM界面设计
根据用户界面的要求，需设计12个画面OEM0-OEM11：
OEM0： 主画面，显示9个轴的位置值，压力值，温度值，工件工作位置，真空状态，保护状态;
OEM2--11： 工件1--10参数设置画面及保存修改软键;
使用MMC103 OEM开发软件，定义OEM0-11中软键功能。
如： OEM0中的 SETTING 软键;
OEM1中的 PART1-PART10，RETURN软键;
OEM2-11中的 SAVE，RETURN软键;
较后生成相关文件。
使用C++将1）中的文件生成不同语言的连接文件。XXXXXXX。DLL
用VB设计OEM0-OEM11画面
如： OEM0中9个轴位置，各物理量值及工件轨迹的显示等

4.2 OEM中数据处理
它完全用VB提供的资源，指令，环境对OEM中的数据进行处理。所不同的是访问NC， PLC变量的方法不同，如读R100采用下列方法进行：
Label2。bbbbTopic = G_CHNCDDEServiceName
Label2。bbbbItem = “/Channel/bbbbbeter/R100”
Label2。bbbbMode = DDE
其它变量类同。
我们还可利用VB控制数据文件存储，打印，传送等多种功能。它完全等同于在微机上开发应用软件。
编制完成后，生成EXE文件。此文件即为OEM的应用文件。直接由MMC103中*软键调用。（需设置相关配置文件）

5 OEM应用领域
OEM软件是为设计提供的进行人机界面二次开发的工具。设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样，画面丰富的应用程序。因此它应当在专用机床，专用控制系统中有着广泛的应用空间。如大型轧辊磨床，凸轮磨床，曲轴磨床，专用磨床，特殊的加工中心，专用控制设备等。
目前，OEM已应用在大型轧辊磨床和专用控制设备上。

由于水平有限，又OEM开发所涉及的因素较多，文中不能全面点击，如有不妥请指正，并希望更多的人使用OEM。

随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：

运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。

适合每个人编程

使用 SCOUT 工程组态系统，可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。

使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
语言结构化文本 (ST)
除运动控制命令（如轴的参考）之外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

通过集成工具实现集中管理

用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理： 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。

随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。

测试与诊断

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

全新西门子S7-200EM232CN模块

带集成数字量和模拟量输入/输出以及第二个串口的紧凑型 CPU
满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
带技术功能
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括：

计数
频率测量
周期测量
脉宽调制
PID 控制
定位控制
CPU 314C-2 PtP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。
扩展存储器;
192 KB 高速工作 RAM（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 12 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
第二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它 I/O 设备，诸如：打印机、扫描仪等。
内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)）



http://www.absygs.com

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