西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2LB1

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①变量V（仅S7-200）：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量（也称共享变量）。
    由于S7-200中没有单独的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的第1部分被作为数据块DB1使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128～512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。
    在S7-300/400中，不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。
    ②局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。
    局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块；而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在块的内部才有明确的含义，逻辑块一旦执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。
    局部变量L的地址范围在理论上为LO.O～L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为LO.O～L59.7共60个字节应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床

设计
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项)：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。


功能
定位功能

启动： 
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式： 
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式： 
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式： 
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能

零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号
结构 
---- SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。 
---- 组成：

处理单元 (CPU) 
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
模块 () 
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP) 
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM) 
用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 
根据客户要求，还可以提供以下设备：
负载电源模块 (PS) 
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
接口模块 (IM) 
用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATIC M7自动化计算机 
AT-兼容的计算机用于解决对时间要求非常高的技术问题。它既可作为 CPU，也可以作为功能模块使用。 
SIMATIC S7-300适用于通用领域：
高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有高的工业适应性。 
S7-300 有两种类型：
型 
温度范围从0到60°C
条件扩展型 
温度范围从-25°C到 +60°C，更强的耐受振动和污染特性。 
用在扩展条件的特殊模块可以单独订货。 
简单的结构使得S7-300灵活而易于
DIN导轨安装 
只需简单地将模块钩在 DIN的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线 
背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错 
更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上