西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AA1

西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AA1

在西门子PLC程序中，为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等，需要使用各种数据。
    程序中的各种数据（如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等）都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式，即：PLC对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。
    西门子S7系列PLC根据数据的字长，允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。
    1．基本数据
    基本数据是指字长在2个字（32位）以下的数据，包括二进制位( bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字( Double Word)，ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(Double Integer)等，这些数据符合IEC 1131-3的规定。
    基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如：二进制位为l位，字节为8位，字为16位，双字为32位等。
    当PLC使用符号地址时，在符号表或地址声明表的“类型(Type)”栏必须填写数据的“类型代号”，以明确所使用数据的格式与所占的字长。
    在S7系列PLC中，基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示。
    表中所说的ASCII（American Strand Code for Inbbbbation Interchange，美国标准信息交换编码）是利用7位二进制(00～7F)来代表1个字符的*普遍的编码方式，常用于串行通信。7位二进制(00～7F)与字符的对应关系见表8-5.2。S7可以使用的代码范围为31～7E，“DEL”（代码7F）不可以使用。
    2．复合数据
    复合数据是指字长大于2个字（32位）的数据，数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类：
    ①数组：所谓数组（类型代号ARRAY），是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据，如表格数据等。
    ②结构：所谓结构( STRUCT)，是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。
    ③字符串：所谓字符串（bbbbbb），是多个相同或不同字符（如ASCII码）的组合。字符串的默认长度为256字节，其中2字节用于存放字头，实际字符*大可以到254个。
    ④日期与时间：日期与时间( DATE-AND-TIME)用于存储实时时间，格式为年．月，日一时一分．秒：占用4个字长（8个字节），使用BCD码。其中，年、月、日、时、分、秒各为2位（占1个字节）：毫秒为3位（占1.5个字节）。
    例如，2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为：06-11-15-08: 30: 58.000。
    ⑤用户定义数据：编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合，生成新的数据类型，这一数据类型称为“用户定义数据( User Defined Data Types)”，数据类型代号为UDT。
  3．参数    
  在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
    在结构化编程时，为了使得某功能块能够成为可以在同- PLC循环内多次调用的通用功能块，功能块中所使用的信号与数据不可以是“绝对地址”或“绝对数值”，它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时，可以通过对这些“符号地址”或“符号数据”的不同赋值，在每次调用同一功能块时，得到不同的结果。www..cn
    被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(bbbbat bbbbbeter)，而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数（Actual bbbbbeter）。
    如图8-5.1所示，图中的start、stop、run为形式参数，而IO.1、I0.2、QO.1则为实际参数。
    在每次调用功能块前，必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致，例如，当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字( Word)”时，则赋值的实际参数必须为字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、O等进行赋值。

S7-1200 PLC 编程
• 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；


图5： 创建地址DB2

• 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；


图6： 在DB2中添加数据

• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态；
• 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP，设置IP地址 192.168.0.8;


图7： 硬件组态

• 在网络组态中（NetPro）中创建S7连接，首先在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU 319-3PN/DP”处；



图8： 在NetPro中选择相应的机架

• 创建连接一个与“Unspecified”的S7 连接，点击“OK”;


图9： 添加S7连接

• 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…”;


图10：输入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　对话框中，将通信伙伴的槽号改为１，确认其TSAP 为03.01,点击“OK”，之后，可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。


图11：设置通信伙伴机架和槽号 ；

4. 4 S7-300 PLC 编程
• 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块；


图12： DB1和DB2；

• 打开主程序OB1，分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并为其添加背景数据块DB14和DB15 ；


图13： 选择单边通信指令；

注意:
在选择指令时，要根据使用的产品来确定。如果采用CPU集成的以太网接口建立S7 通信，要采用左侧的指令；如果采用CP 以太网卡建立S7通信，要采用右侧的指令。


图14：在OB1中调用FB14 ；

 


图15：在OB1中调用FB15 ；

• 创建变量表VAT_1监视写数据操作(PUT)；


图16：变量表VAT_1 ；

• 创建变量表VAT_2监视读数据操作(GET)；


图17：变量表VAT_２ ；


5．调试 S7-1200 与S7-300 PLC 通信
• 从S7-300 程序中可知，在M1.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；


图18：S7-300调用GET函数读取S7-1200数据

• 从S7-300 程序中可知，在M5.0 从0变为1时，将S7-300的数据DB1.DBB0~ DB1.DBB15 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；


图19：S7-300调用PUT函数写入S7-1200数据


6．总结
在使用S7-300与S7-1200 建立S7 通信时，所能建立的大连接数和通信任务是与S7-300产品的型号相关，如：CPU319-3 PN/DP ,大可组态的连接数为16，可建立大通信任务为32（也就是可调用的通信指令的背景数据的总数）,每个作业的用户数据大值与所使用的块类型和通信伙伴有关，PUT 为212 个字节，GET为222个字节