西门子伺服电机1FL6066-1AC61-2LA1

西门子伺服电机1FL6066-1AC61-2LA1

电动机的故障可分为电器故障和机械故障。机械方面的主要故障是振动、轴承过热、转子扫膛、运转声音异常等；电气方面则主要是电动机绕组接地、短路、开路、接触不良、鼠笼断条等故障。笔者对企业68台次高压电机的故障情况进行了统计，其中，绝缘故障42台次，接线及接触不良引发故障9台次，轴承故障8台次，转子断笼5台次，其他故障4台次，分别占统计故障数的61.8%、13.2%、11.8%、7.3%和5.9%。可以看出，绝缘损坏是企业高压电动机出现概率较高的多发故障。

二、绝缘故障原因分析
高压电机绕组绝缘故障，受绝缘材料性能，制造工艺控制，运行安装环境及电、热、化学等综合因素影响，发生的原因比较复杂，下面结合实例分析探讨。

1、电化学击穿
某厂造气车间的两台故障电机，解体检查，1台定子绕组三处绝缘击穿，1台四处绝缘击穿，均是点蚀损伤绝缘引起"爬电"，出现烧痕、裂缝、导电通道，且故障点均出现在电动机进风口端部且有向铁心方向移动趋势。对此，我们从电动机结构、运行环境、操作方式等方面分析原因，初步认定该电机系由于选型不合理，运行环境恶劣导致电化学击穿。

运行环境恶劣引起电化学击穿是绝缘损坏的主要原因。空气中存在的酸、碱性腐蚀气体长期侵蚀绝缘材料表面，在空气湿度较大时，加速绝缘材料性能的恶化，有机绝缘材料在电、热、化学等因素的综合作用下，很容易引起损伤较终导致击穿。

2.频繁启动
高压电机的频繁启动直接影响其使用寿命。这是因为启动时电动机要承受大电流的冲击，绕组要承受电动机和热应力的叠加作用。由于绕组绝缘材料与铜导体膨胀系数不同，在启动时绝缘材料与导体之间形成很大的煎切应力，导体与绝缘材料之间的固定将被破坏，绝缘将分层或撕裂以至发生绝缘击穿。鼠笼式异步电动机在频繁启动时，还容易造成鼠笼断条，尤其是负载启动电动机，故障概率更高。

3.嵌线缺陷
嵌线时绑扎端部造成端部绝缘压陷损伤，是引起高压电动机绕组损伤的另一个重要因素。凡被端环接触到的部位，表面绝缘都不同程度地挤压出凹陷的沟痕，至使一部分软化的绝缘材料被挤压到绑扎接触面的边缘，整体固化后，此部分绝缘显著减薄，绝缘强度降低。

4.端部手包绝缘质量不良
端部手包绝缘质量不良造成端部相间或相对地短路的实例非常多。手包绝缘包层不紧，内部有间隙，在环境湿度高时，绕组的绝缘性能明显下降直至绝缘材料表面结露，此时绝缘表面易于引起沿面放电。其放电机理是在绝缘表面首先生成水膜，在电场的作用下，水膜被电离并使离子沿表面移动、汇集，造成电场的不均匀分布，同时降低了表面的放电电压。这种沿表面放电实际上是一种气体介质放电现象，其电压比单一气体或固体中存在的击穿电压低得多，有时延面"爬电"距离可达数十厘米。沿面放电可能导致高电位之间贯穿性的击穿闪络，即相间短路事故。

某厂变换工段室外安装的两台Y560-10、500kw电机，在暴风雨天因电机进水保护动作相继跳闸。解体检查，发现电机由风道进水造成端部相间绝缘多处击穿，"爬电"距离长达60cm。

高压电机绕组绝缘材料在电气、机械、温度、环境等因素综合作用下，均实时老化。采用相应试验方法，分析判断绝缘劣化程度，实施及时必要的绝缘处理，即可延长设备寿命，**生产的连续性

变频器常用参数介绍如下。

    P0003：用户的参数访问级别。缺省值为1。当P0003=1，标准级；当P0003=2，扩展级；当P0003=3，专家级。

    P0004：参数过滤器。P0004取值不同，基本操作面板（BOP-2）显示的参数值将不一样。P0004=0时，无参数过滤功能，可直接访问参数；P0004=2，可访问变频器参数；P0004=3，可访问电动机参数；P0004=4，可访问速度传感器参数；P0004=7，可访问命令和数字I/O参数；P0004=8，可访问模拟I/O参数；P0004 =10，可访问设定值通道和斜坡发生器参数；P0004 =13，可访问电动机的控制参数；P0004=20，可访问通信参数；P0004=22，可访问PI控制器参数。

    P0010：调试用的参数过滤器。PO010=0表示准备调试，如果P0010被访问以后没有设定为0，变频器将不运行；P0010 =1表示快速调试变频器参数；P0010=30表示恢复变频器的缺省值。

    P0100：确定使用地区的参数，P0100=0，适用于欧洲和中国，频率为50Hz; P0100=2，适用于北美，频率为60Hz。

    P0300：选择电动机的类型。调试期间，在选择电动机的类型和优化变频器的特性时需要选定这一参数。实际使用的电动机大多是异步电动机。P0300=1，选定为异步电动机；P0300=2，选定为同步电动机。

    P0304：电动机的额定电压。本参数只能在P0010=1（快速调试）时进行修改。输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线（星形或三形）相一致。如果电动机采取三形接线，就必须输入三形接线的铭牌数据。

    P0305：电动机的额定电流。本参数只能在PO010=1（快速调试）时进行修改。

    P0307：电动机的额定功率。本参数只能在PO010=1（快速调试）时进行修改。

    P0308：电动机的额定功率因数。本参数只能在P0010=1（快速调试）时进行修改。

    P0310：电动机的额定频率。本参数只能在P0010=1（快速调试）时进行修改。

    P0311：电动机的额定速度。本参数只能在P0010=1（快速调试）时进行修改。

    P0700：选择命令源。P0700=0，表示是工厂的缺省设置；P0700=1，表示由BOP（操作板）设置；P0700=2，表示由端子排输入设置；P0700=4，表示由BOP链路的USS设置；P0700=5，表示由COM链路的USS设置。

    P0701：数字输入1的功能（控制数字端子5）。常用的设定值有：P0701=0时，禁止数字输入；P0701=1时，接通正转／断开停止；P0701=2时，接通反转／断开停止；P0701=3时，按惯性自由停车；P0701=4时，按斜坡函数曲线快速降速；P0701=10时，正向点动；P0701=11时，反向点动；P0701=12时，反转；P0701=13时，使用电位器控制升速（增加频率）；P0701=14时，使用电位器控制降速（减小频率）；P0701=15时，按设定的固定频率运行；P0701=16时，按固定频率相加的方式运行。

    P0702：数字输入2的功能（控制数字端子6）。设定值同P0701。

    P0703：数字输入3的功能（控制数字端子7）。设定值同P0701。

    P0704：数字输入4的功能（控制数字端子8）。设定值同P0701。

    P0705：数字输入5的功能（控制数字端子16）。设定值同P0701。

    P0706：数字输入6的功能（控制数字端子17）。设定值同P0701。

    P0970：恢复缺省值。P0970=0时，禁止复位；P0970 =1时，参数复位。恢复缺省值时，首先设定P0010= 30，然后设定P0970 =1即可。

    P1000：频率设定值的选择。Pl000=0时，无频率设定值；P1000=1时，频率设定可由BOP（操作板）的增减键设置，也可由参数P1040设置；P1000=2时，频率设定由AIN1、AIN2端子输入进的模拟量控制；P1000=3时，设定为固定频率，频率可相加。

    P1001：固定频率设定值，对应端子5的频率设定。

    P1002：固定频率设定值，对应端子6的频率设定。

    P1003：固定频率设定值，对应端子7的频率设定。

    P1004：固定频率设定值，对应端子8的频率设定。

    P1005：固定频率设定值，对应端子16的频率设定。

    P1006：固定频率设定值，对应端子17的频率设定。

    P1040：P1000 =1时，变频器输出的频率。

    P1080：变频器输出的下限频率。

    P1082：变频器输出的上限频率。

    P1110：禁止负的频率设定值。P1110 =1时，禁止反向运行；P1110=0时，允许反向运行。

    P1120：变频器启动时输出频率的上升时间。

    P1121：变频器停止时输出频率的下降时间。

    (1)用BOP操作板控制电动机的变频运行

    ①参数设置。

    P0010=0，准备调试。

    P0700=1，由BOP操作板控制变频器的运行。

    P1000=1，变频器的输出频率设定由BOP（操作板）的增减键设置。

    参数设置完后，应将变频器停电5min以上，然后再启动变频器。

    ②变频器运行（图5-13）。

    图5-13    变频器实际BOP操作板

    ·按下BOP操作板的绿色启动按键，启动电动机。

    ·在电动机转动时，按下BOP操作板的向上头键，使电动机升速到50Hz。

    ·在电动机达到50Hz时，按下BOP操作板的向下头键，使电动机速度及其显示值都降低。

    ·按红色停止键，停止电动机。

    (2)使用外接电位器控制变频器的输出频率

    ①参数设置。

    PO010=0，准备调试。

    P0700=1，由BOP操作板控制变频器的运行（P0700=2，由端子板控制变频器的运行）。

    P1000=2，变频器的输出频率设定由输入模拟量设置。

    ②变频器运行