西门子V90电机1FL6044-1AF61-2AA1

西门子V90电机1FL6044-1AF61-2AA1

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。山社电机工程师建议可以通过控制脉冲个数来控制位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；
二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
四、马达力量不够；
五、控制器受干扰引起误动作
六、驱动器受干扰引起；
七、软件缺陷；
步进电机产生位移现象有以下几点解决方法：
1）一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的度与实际需要的转向相反，较后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件变发脉冲的逻辑或加延时。
2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配步进电机驱动器）选扭矩大一些的马达。
5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间较好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号较好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响

概述
紧凑的高性能 CPU
带 24 集成式 I/O
可通过下列部件进行扩展：
1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)；不适用于6AG1214-1AG31-2XB0, 6AG1214-1BG31-2XB0, 6AG1214-1HG31-2XB0
8 信号模板 (SM)
多达 3 个通信模板 (CM)
注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息


设计
紧凑型 CPU 1214C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
6 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；3 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
器（可选）：
用于集成输入和测试用户程序
设备型号

       
型号

电源电压

输入电压 DI

输出电压 DO

输出电流

DC/DC/DC
24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.5 A, 晶体管

直流/直流/继电器
24 V DC

24 V DC

5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC

2 A;
30 W DC /
200 W AC

交流/直流/继电器
85 … 264 V AC

24 V DC

5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC

2 A;
30 W DC /
200 W AC

 

 


功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数，例如 SIN、、TAN、LN、EXP
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以用户程序。
按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制