产品描述
西门子V90电机1FL6044-1AF61-2LA1
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加程，较好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态
步进电机详细调速原理：
步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进来改变电机的转速，从而实现步进电的调速。具体的延时时间可以通过软件来实现。
这就需要采用单片机对步进电机进行加减速控制,实际上就是改变输出脉冲的时间间隔,单片机控制步进电机加减法运转可实现的方法有软件和硬件两种 ,软件方法指的是依靠延时程序来改变脉冲输出的频率,其中延时的长短是动态的,软件法在电机控制中, 要不停地产生控制脉冲, 占用了大量的CPU 时间,使单片机无法同时进行其他工作;硬件方法是依靠单片机内部的定时器来实现的,在每次进入定时中断后,改变定时常数,从而升速时使脉冲频率逐渐增大,减速时使脉冲频率逐渐减小,这种方法占用CPU 时间较少,在各种单片机中都能实现,是一种比较实用的调速方法
西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
概述
用于连接到 LOGO! Modular 的扩展模块
带有数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出
注：
SIPLUS LOGO! 6 型号与 SIPLUS LOGO! 不兼容 8。
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
设计
继电器输出，输出电流大为 。
不同的模块：
4 点数字量输入，4 点数字量输出；或
4 点数字量输入，4 点继电器输出；或
2 点模拟量输入；或
2 模拟量输出。
用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。
关于兼容性的说明：
LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8 个基本设备!
LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8 个基本设备
概述
CP 1243-7 LTE 用于将 S7-1200 连接到第 4 代 LTE（长期演进）移动无线网络。LTE 的率比 GPRS 更高，且其大量推广开创了全新的应用领域。CP1243-7 具备以下突出的属性：
1 个 LTE (4G) 移动无线网络接口
（对于欧洲和北美，提供不同类型接口）
测量值、控制变量或报警等的针对远程控制系统进行了优化设计
可使用固定 IP 地址和具有标准移动合约的 IP 地址
基于 NTP (网络时间协议)实现时间同步
通过语音呼叫或文本消息建立按需连接
发送和接收文本消息
eService 可通过移动无线网络利用 STEP 7 访问相关的子站
具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上
工作温度范围：-20 °C 至 +70 °C
安装在标准安装导轨上
诊断 LED（可显示全部状态和相关信息）
集成式安全功能（ 和防火墙）
可访问 CPU 的 Web 服务器
可使用 Step 7 进行简便组态，调试迅速
多 64,000 个值的数据缓冲可在发生临时连接故障时确保数据库安全
优势
全自动时间戳
为了在以后正确地归档控制系统中的过程数据，所有数据帧均已分配有一个始发点时间戳。
高速、灵活的数据通信
操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。
简便、经济的工程组态
只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。
远程诊断
由于通过因特网进行具有成本效益的远程编程、诊断、控制和监视，节约了差旅费用和维护成本。
工业安全
保护自动化网络和数据交换的安全可以使用与用户相关的防火墙规则向用户（而不仅是向设备）分配特定访问权限。
应用
利用 CP1243-7 LTE，可将 S7-1200 用作远程控制应用中的远程终端单元(子站)。典型应用示例包括：收集分布很广的室外区域中的测量值（水/废水处理业的水槽液位测量），或者集中地打开和关闭阀门（石油/天然气输送管道）。
可在很广地理区域范围内进行数据交换并实现自动化解决方案的集中数据监视
针对没有固定位置的移动式机器/车辆建立*性或临时性通信链路
以符合 IT 信息安全要求的方式从远程访问终端用户的机器设备
无需网络基础设施即可连接难于访问的外部站点
众多不同领域中都可实现这种应用：
水/污水处理厂 – 泵/阀门控制器
交通与运输 – 交通信号灯控制、照明控制
电力工程 – 变电站的监视、量表读数
机械工程 – 对范围内使用的机器设备进行集中远程维护
风能 – 风力涡轮机的状况监视
自动售货机厂商 – 饮料自动售货机的监视与控制
设计
CP 1243-7 LTE 提供了 S7-1200 系统设计的所有优点：
坚固、紧凑的塑料机壳
易于接触的连接和诊断元件，用前挡板保护
可拆卸的连接端子
可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上
3 针插入式端子排，用于连接外部 24 V DC 电源
用于 GSM/GPRS 天线的 SMA 接线
CP 1243-7 LTE 插到 S7-1200 的左侧系统接口。通过模块上侧的 3 针端子排供电。天线插孔和 SIM 卡插槽位于模块底部，通过下面的前盖加以保护。
功能
CP 1243-7 LTE 是 S7-1200 的通信模块。采用该模块，仅需几步操作，即可将 S7-1200 作为远程站通过蜂窝连接到 eControl Server Basic。
通过移动无线网络和 DSL 因特网接入点将 S7-1200 连接至 eControl 服务器
通过“设备对象组态”实现可全面可组态的应用
通过引入 STEP 7 中的“设备对象组态”，无需因向控制中心传输数据而进行任何编程工作。
与控制中心相关的 CPU 数据可通过 STEP 7 中用户友好的内容浏览功能来选择。随后即可在布局清晰的菜单中，向以这种方式选择的设备对象分配参数。只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。
数据后备
产品中集成的数据缓冲机制可防止数据丢失。
连接失败时，可以缓冲存储多 64000 个带时间标记的值。重新建立连接后，缓冲的值将按正确顺序自动传输到控制中心。
电子邮件通知
为了及时向服务或维护提供站的状态信息，可以组态提醒电子邮件。如果发生事先定义的事件（如违反了阈值），则会通过电子邮件自动发送与应用相关的信息。
诊断
CP 1243-7 LTE 提供了丰富的诊断功能，可用来对站的状态进行快速、有效的分析。与控制中心的连接有关的基本诊断信息会直接通过通信处理器上的 LED 灯加以指示。
通过 STEP 7 和 Web 服务器，可以获取有关连接历史、缓冲区状态或传输的测量值等的大量信息。
远程维护
从控制中心对子站进行远程访问时，除了可进行过程操作外，通信处理器还提供了一个远程维护端口。这样就能确保进行监控和程序更改。
虚拟网 (IPSec)
通过 网络实现 S7-1200 之间的连接，了验的网络工作站可与控制器进行通信。数据安全性加密和数据完整性验证防止数据通信被和篡改。
状态检测防火墙
借助防火墙，S7-1200 可以提供用来防止非*访问和非法篡改的额外保护功能。防火墙根据过滤列表，过滤数据包并完成通信连接的检测等任务。可以基于 IP 和 地址对收到和发送的通信数据进行过滤。
Web 服务器访问
通过移动无线接口访问 CPU 的 Web 服务器，以方便地进行诊断
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