西门子6SL3210-5FB11-5UF0参数详细

西门子6SL3210-5FB11-5UF0参数详细

在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
E：您好，西门子技术支持。
C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果第一个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

2.控制回路状态（手动或者自动）

3.控制器的阶跃工作点

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

说明：

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

2.在优作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

序号步骤

1为控制器优化做准备

优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

3设置曲线记录参数

为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

4启动控制器优化

点击"StartControllerOptimization"按钮。

5读取测量值（步骤1到5）

步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。

1.选择过程特性（是否存在积分环节）

2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点

3.输入新的设定值，实现阶跃

4.读取测量值

5.取消过程

6控制器的行为及结果（步骤6到8）

在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

8.使用优化参数控制回路

7设置控制器（步骤9）

*后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

9.控制器参数选择（老/新）

8关闭PID整定器

控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态

说明 如果 GRAPH-FB 从 S7-300/S7-400 CPU 移植到 S7-1500 CPU，那么 GRAPH-FB 的内部参数是无法保持的。而且，S7-300/S7-400 的保持性的配置与 S7-1500 的不同。 ......

说明
如果 GRAPH-FB 从 S7-300/S7-400 CPU 移植到 S7-1500 CPU，那么 GRAPH-FB 的内部参数是无法保持的。而且，S7-300/S7-400 的保持性的配置与 S7-1500 的不同。

S7-300/S7-400 的 GRAPH 块的保持性是在背景 DB 中定义的，其保持性可以在背景 DB 中或者属性框中做修改。图 01 显示 S7-300 GRAPH-FB 的背景 DB，其中 S7-300 GRAPH-FB 的参数的保持性被设置。


图 01

右击背景 DB，在弹出的的菜单中选择属性，就可以进入到 S7-300 GRAPH 背景 DB 的属性框中。点击 "属性" 标签，为那些参数修改保持性设置。


图 02

S7-1500 在 GRAPH-FB 块中定义内部参数的保持性。

移植后打开 GRAPH-FB。
在 "编辑" 菜单选择 "保持性内部参数"。在 GRAPH-FB 的块接口区，在 "保持性" 参数栏，将内部参数 "非保持性" 改成 "保持性"。
编译并保存项目，这些被修改设置的参数被应用到所有的背景 DB 中

描述：
在SIMATIC范围内的三种主要产品系列都支持时钟同步：SIMATIC S7，SIMATIC S5 和PC。通过工业以太网以及PROFIBUS和MPI都可完成同步。通过工业以太网的时钟同步有两种可用模式：

SIMATIC 模式
NTP 模式 (参考条目：!17990844!)
在SIMATIC模式中通过工业以太网同步时钟

这一模式通常用在过程自动化结合ISO传送服务中，并且CP模块和被CPU之间的度为+/-10毫秒，被同步CPU的度为+/-1毫秒。
由于SIMATIC模式是基于SNAP服务(即ISO 2层服务)且使用地址，它只能用于本地以太网络。此模式不能工作在IP路由器连接的的IP网络中，也就是在所组态的IP子网中。


图. 01

S7-400 的时钟同步在硬件组态中配置。在CPU的属性对话框中，选择"诊断/时钟" 标签，可以将 S7-400 CPU 配置成时钟主站 (时钟的发出者)或者时钟从站 (时钟的接收者).
选择时钟同步是在CPU之内的同步(同步选择 In the PLC)或通过 MPI 同步(同步选择 on MPI). 在PLC内的同步包括CP。
可以设置同步周期，同步周期从从1秒至24小时。

配置S7-400站为时 钟主站(发送 者) 
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟主站.
 

序号 步骤
1. 在 S7-400 站的硬件组态中，打开CPU的属性对话框，选择 "诊断/时钟" 标签.
在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为主站”，选择同步周期，譬如本例中设为1分钟。

点击 "OK" 关闭对话框。 


图. 02

2 通过CP传递时间信息到工业以太网子网。
在 S7-400 站硬件组态中，打开工业以太网 CP 卡的属性对话框，选择"时钟同步" 标签。

使能 "Forward time of day" 功能

点击 "OK" 关闭对话框。 


图. 03

配置S7-400站为时间从站  (接收者)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟从站.
 

序号 步骤
1. 在 S7-400 站的硬件组态中，打开CPU的属性对话框，选择 "诊断/时钟" 标签.
在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为从站”。

点击 "OK" 关闭对话框。


图. 04

2 通过工业以太网CP传递时间信息到CPU。
在 S7-400 站硬件组态中，打开工业以太网 CP 卡的属性对话框，选择"时钟同步" 标签。 

使能 "Forward time of day" 功能