浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

1FL6034-2AF21-1LA1参数详细


SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW;NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm;MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90



1FL6034-2AF21-1LB1SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW;NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm;MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90


1FL6034-2AF21-1MA1SIMOTICS FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 绝対值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90


1FL6034-2AF21-1MB1SIMOTICS FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 绝対值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N,带驻车制动器 防护等级 IP65,带 适合驱动的油密封件 V90


1FL6034-2AF21-1LG1SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW;NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm;MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90


1FL6034-2AF21-1LH1SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW;NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm;MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90


技术参数:

控制功能

控制模式


脉冲串输入位置控制 (PTI),带转矩和转速限制

内部位置控制 (IPos),可使用数字量输入的组合来选择设定值(移动块)

转速控制 (S),通过模拟量输入或固定内部转速设定值,带转矩限制

转矩控制 (T),通过模拟量输入或固定内部转矩设定值,带转速和转矩限制

控制模式切换,例如,通过数字量输入,从位置控制动态切换到转速控制

使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动


速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令:1:2000

内部转速命令:1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V),1 MHz
光耦合器 (24 V),200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

就位范围

0 ... ±1000 脉冲(命令脉冲单位)

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

转矩控制

模拟量转矩输入

-10 V DC ... +10 V DC/转矩(输入阻抗 >25 kΩ)

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数(增益、积分等),无需用户干预

共振抑制

抑制机械共振,如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮,即可优化控制参数,如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换,以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件,从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令(较多三组)限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时,可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时,将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

ІЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏,5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具,专门用于 SINAMICS V90

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线(有关其它控制模式的详细信息和连接图,请参见操作手册)。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时,请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

产品名称

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

机座号

FSAA

FSA

FSB

FSC

额定输出功率P额定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

输出电流


额定电流I额定


A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2


峰值电流Imax


A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

线路电源电压

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

线路频率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

线路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷却

自然冷却

冷却风机

控制电源


电压 1)


V DC

24 (-15 %/+20 %)


电流


A

1.6(不带抱闸)
3.6(带抱闸)

进线电源系统

TN、TT、IT、TT 接地线路

过载能力

300 % x 额定电流 300 ms,每隔 10 s

控制系统

侍服控制

制动电阻器

集成

环境温度


贮存


°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)


工作


°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 无功率降额,
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %

环境湿度


贮存


90 %(无冷凝)


工作


< 90 %(无冷凝)

污染等级

2

振动强度


运输


≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)


工作


≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防护等级

IP20

安装海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 无功率降额,
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额

重量,约

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)


宽度


[mm]

60 (2.36)

80 (*)

100 (3.94)

140 (5.51)


高度


[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)


深度


[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

标准

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脉冲串输入

2 个通道,一个只用于 5 V 差分信号,一个用于 24 V 单端信号

脉冲串编码器输出

5 V 差分信号,相 A、B、Z

数字量输入/输出

10 个输入,NPN/PNP;6 个输出,漏型

模拟量输入

2 个模拟量输入,输入电压范围 ±10 V,13 位

模拟量输出

2 个模拟量输出,输出电压范围 ±10 V,10 位

尺寸(mm)

V90变频器运行时脉宽调制会产生电机电压。 倾斜的脉冲沿会通过绕组电容在电机内产生寄生电流。 此电流的一部分会沿着电机轴承流动,损坏轴承。 缩短轴承使用寿命。轴高 100 以内,根据电缆屏蔽[2]图(参见)通过符合 EMC 规定的安装或者借助绝缘耦合,良好的定子接地就够了,以便将轴承电流保持在足够小的范围内。轴高 100 以上,还需要至负载机械的高频良好等电位连接,和从电机端子盒至电机外壳的等电位连接,根据电缆[5]图(参见),以及如有可能位于 BS 侧的绝缘轴承。允许的话,原则上也可在电机绝缘轴承上使用 du/dt 滤波器或在变频器输出端口使用正弦滤波器。

产品简介:

EMC 表示电磁兼容性,即设备可以正常运行,既不影响其它设备也不受其它设备影响。 当干扰放射性(发射电平)和抗干扰性(免疫性)相互协调时,要规定电磁兼容性。

EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。

为严格遵守规定的限值,确保其功能,请至少遵守以下规定。

对于出厂时就可以使用的设备,要按照制造商文档进行安装和运行,以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。

驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过功率半导体的快速开关,驱动系统可以是强大的干扰源。 为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能,设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。

强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件,因为这些组件均已经过样品安装检测。 如果用户使用了不同制造商的组件,则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任自负。

如果遵守了在系统中安装组件的以下信息,可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。

必须遵守设备专用的用户技术手册中规定的安全说明。

设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。

符合性声明、测试(如 CE,UL,Safety Integrated 等)只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。 在例外情况下,产品的经销商要负责重新创建这些证明。

图片: 设备示例(示意图)


V90驱动系统的使用环境


在 1 类环境(居住区域)中允许的放射电平处在较低的级别。 因此对于 1 类环境中的使用设备必须具有较低的干扰放射性,所需的抗干扰性也相对较低。

在 2 类环境(工业区域)中允许的放射电平处在较高的级别。 对于 2 类环境中的使用设备必须具有相对较高的干扰放射性,所需的抗干扰性也相对较高。

列表: 根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的环境和类别

转速可调的驱动系统 PDS

环境

1. 环境
(居住区域、商业区域和手工业区域)
(民用电网)

2. 环境
(工业区域)
(通过分离变压器耦合的工业网络)

类别

C1 1)

C2 2)

C3 3)

C4 4)

电压,电流

< 1 000 V

≥ 1 000 V

≥ 400 A

电网系统

TN,TT

TN,TT,IT

专业人员

没有要求

安装和调试必须由专业人员进行。

1)C1 类没有产品供货。
2)如果驱动系统已由专业人员安装,则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 1 类环境 C2 类中使用。
3)在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 2 类环境 C3 类中使用。
4)为确保 C4 类中的 EMC 标准,设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商 EMC 计划,即单独的、设备专用的措施。 驱动系统在产品描述中得到确认后,也可根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 在未接地的电网(IT 电网)上使用。
EMC 区域方案


通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装,能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须在计划时予以考虑。

接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。


典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。

典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。

接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。 以下示例会进一步阐释区域方案。


* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。




http://www.absygs.com

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