1FL6042-2AF21-1MB1参数详细

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在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。
l         ＋I     16位整数相加指令
l         －I     16位整数相减指令
l          *I     16位整数相乘指令
l          / I     16位整数除法指令
l         ＋D    32位整数相加指令
l         －D    32位整数相减指令
l          * D    32位整数相乘指令
l          / D    32位整数除法指令
l         MOD   32位整数除法取余数指令
例3.7.1
          L  MW0     // 将MW 0中的值装入累加器1低字
          L  MW2     // 将MW 2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
          ＋I          // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加
  T  MW10    // 将运算结果送到MW 10
* FBD 格式
与STL语句表指令不同处在于多了使能输入端EN和使能输出端ENO。只有当I 0.0＝1时，才进行加法运算。如果运算的超出范围或者I 0.0＝0,则Q 4.0＝0。

指 令	说       明
RND	将实数化整为较接近的整数。
RND+	将实数化整为大于或等于该实数的较小整数
RND-	将实数化整为小于或等于该实数的较大整数
TRUNC	取实数的整数部分(截尾取整)

因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或超出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表

执行的 指令	累加器l内容		说    明
	化整前	化整结果
RND	+99．5	+100	将实数化整为较接近的整数
RND+	+99．5	+100	将实数化整为大于或等于该实数的较小整数
RND-	+99．5	+99	将实数化整为小于或等于该实数的较大整数
TRUNC	+99．5	+99	只取实数的整数部分(截尾取整)

*阶段从1958年到1979年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，西门子数控技术的发展较为缓慢。

第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于**和国家的重视，以及研究开发环境和环境的改善，我国西门子数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。

第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产西门子数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期，国产数控机床的国内*达50％，配国产数控系统（普及型）也达到了10％。

纵观我国西门子数控技术近50年的发展历程，特别是经过4个5年计划的攻关，总体来看取得了以下成绩。

a.奠定了技术发展的基础，基本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术，其中大部分技术已具备进行商品化开发的基础，部分技术已商品化、产业化。

b.初步形成了西门子数控产业基地。在攻关成果和部分技术商品化的基础上，建立了诸如华中数控、航天数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺服电机生产厂以及北京*机床厂、济南*机床厂等若干数控主机生产厂。这些生产厂基本形成了我国的数控产业基地。

c.建立了一支数控研究、开发、管理人才的基本队伍。虽然在技术的研究开发以及产业化方面取得了长足的进步，但我们也要清醒地认识到，我国西门子数控技术的研究开发，尤其是在产业化方面的技术水平现状与我国的现实需求还有较大的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快，但横向比（与国外对比）不仅技术水平有差距，在某些方面发展速度也有差距，即一些高精尖的数控装备的技术水平差距有扩大趋势

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