西门子数控系统代理商-总代理

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西门子S7-200PLC的计数器类型
  西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器（不包括高速计数器）可以使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
  (1)加计数(CTU)
  加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。
    计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。
    计数器具有信号(R)输入，当信号为“1”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
    (2)减计数(CTD)
    减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。
    计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。
    计数器具有信号(R)输入，当信号为“1”时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。
    (3)加减计数(CTUD)
    加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。
    加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到zui大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。
    同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到zui小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。
    计数器具有信号(R)输入，当信号为“l”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开
西门子S7-300/400的计数器数量决定于所选择的PLCCPU模块，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类，计数原理与方法同S7-200 PLC。计数输入信号为上升沿有效。
    S7-300/400的计数器有单独的“置数”控制端S与复位控制端R。只有当“置数”控制端S为“l”时（上升沿有效），设定值才能被写入计数器；当复位控制端R为“1”时，将计数值。
    S7-300/400的计数器具有输出端Q、现行计数值输出端CV（二进制）、现行计数值的BCD码输出端CV—BCD三个输出端。输出端Q可以作为计数器的状态指示信号使用，当计数器的现行计数值为“0”时，Q=“0”；当现行计数值大于0时，Q=“1”。通过现行计数值输出端CV（或CV- BCD）可以获得计数器的当前计数值。
    在程序中同一计数器编号既可以作为触点使用，也可以作为现行值数据使用，它决定于程序中使用的指令形式。在逻辑运算指令中使用计数器编号，采用的是计数器的触点：在数据运算指令中使用计数器编号，为现行值计数值。
    S7-300/400的计数指令
    S7-300/400的定时指令包括如下几种；
    (l)计数器控制指令
    FR:计数器启动信号；
    L：装载计数值，或将现行计数值以二进制的形式读入到累加器l中：
    LC:将现行计数值以BCD码的形式读入到累加器l中：
    R:计数器复位；
    S：设定计数器的预置值：
    (2)定时器类型选择指令
    CU:加计数；
    CD:减计数。
    以上各指令的应用以及梯形图编程、指令表编程的方法如图所示。指令表程序中的BLD用于编程器的图形显示，NOP为“空操作指令”，它在转换格式时由编程软件自动生成，无功能含义
西门子PLC除基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外，还包括大量的用于字节、字、双字逻辑处理，数学运算，程序控制，通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便，因此，习惯上将其称为功能指令。
    一个PLC可以使用的功能指令数量有所不同，从某种程度上说，功能指令反映了CPU功能的强弱。为了分别说明，本书对S7系列PLC的功能指令作了如下分类与定义：
    (1)字节、字、双字逻辑处理指令
    字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理，包括字节、字或双字的“与”、“或”、“异或”、“取反”运算等。
    (2)比较指令
    比较指令是对两个存储器内容或数据的比较，通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等，比较结果将以二进制位的形式输出。
    (3)装载、传送与移动指令
    装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换，通常以字节、字或双字的形式进行。在本书中，对装载、传送与移动的定义如下：
    装载：是指将存储器的内容或者特定的数据读入到累加器或地址寄存器中；
    传送：是指将累加器或地址寄存器的内容移动到的存储器中；
    移动：是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。
    (4)移位指令
    移位指令是对存储器本身内容所进行的调整，通常以字节、字或双字的形式进行。移位指令有左移、右移、循环移动等形式。
    (5)代码转换指令
    代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
    (6)数学运算指令
    代码转换指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算、增减“l”等处理后，移动到存储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
    (7)程序控制指令
    程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。
    (8)通信指令
    程序控制指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换（通信）的指令。常见的有数据发送、数据接收等。
    以上指令在PLC中的具体数量、用法等可能有所区别，应注意实际使用的PLC型号。此外，对于具体某一型号的PLC，还可能有其他特殊的功能指令。你可以查看我们的其他文章或通过站内搜索得到

1、即写操作
    关于当即写（Immediat Write）功能，必需如下面举例所示，生成符号程序段。关于有时间约束的运用，能够以比每OB1扫描循环一次的正常状况快的速度，将一个数字量输出的当前状况发送到输出模板。当即写功用能够在扫描当即写逻辑程序级的一起，将一个数字量输出写入输出模板。不然，当 Q存储区运用 P存储状况更新时，必需等到下一OB1扫描循环完毕。
    为了将一个输出当即写入输出模板，应运用外围输出（PQ存储区，而不运用输出（Q存储区。外围输出存储区能够作为一个字节、一个字或一个双字读取。因而，经过一个线圈元素，不能更新一个独自的数字量输出。为了将一个数字量输出的状况当即写入输出模板，包含有关位的Q存储器的字节、字或双字能够有条件地复制到相应的PQ存储器中 直接输出TPC1062K模板地址）
    当心，因为 Q存储器的整个字节被写入输出模板，当进行当即输出时，该字节中的一切输出位都将被更新。
如一个输出位在不该发送到输出模板中的整个程序中呈现中间状态（1/0当即写功用会造成危险状况（输出瞬时脉冲）
2、防治脉冲丢失
    作为通常规划规矩，一个MT6100I程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。如恪守该规划规矩，能够避免运用当即输出时的大多数潜在疑问。
    1用高速计数器功用收集，只需保高速计数较高作业频率高于脉冲频率，就不会丢掉脉冲。
    2用守时中止及脉冲收集子程序收集，只需保收集时刻距离小于脉冲频率的倒数就不会丢掉脉冲。
    3如果中止（有中止功用的输入）及脉冲收集子程序收集，也要保中止响应速度足够快，才不会丢掉脉冲。
    4如脉冲频率不高，如每20次/s以下，通常的输入点直接进行收集，疑问也不大。