西门子5SY7210-7CC

5SY7210-7CC

   调用西门子plc的子例行程序（CALL）指令将控制转换给子例行程序（SBR_n）。您可以使用带参数或不带参数的“调用子例行程序”指令。在子例行程序完成执行后，控制返回至“调用子例行程序”之后的指令。每个子例行程序调用的输入／输出参数较大限制为16。如果您尝试下载的西门子plc程序超过此一限制，会返回一则错误讯息。
    如果您为子例行程序*一个符号名，例如USR_NAME，该符号名会出现在指令树的“子例行程序”文件夹中。 1.  参数值*给局部内存的顺序由CALL*，参数从L.0开始。 2.一至八个连续位参数值被*给从Lx.0开始持续至Lx.7的单字节。3.字节、字和双字数值被*给局部内存，位于字节边界（LBx、LWx或LDx）位置。在带参数的“调用子例行程序”指令中，表中定义的变量完全匹配。参数顺序必须以输入参数开始，其次是输入／输出参数，然后是输出参数。    为带安数 =0调用设置ENO的错误条件： 0008   超出较大子例行程序嵌套。   
注释：位于指令树中的子例行程序名称的工具提示显示每个参数的名称西门子plc的内存范围和功能 说明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
  用户程序大小   4千字节   4千字节     8千字节  V 1.22, V2.0 12千字节  XP  
8千字节  V 1.2316千字节  XM, V2.0
  用户数据大小   2千字节   2千字节       5千字节  V 1.22  8千字节  V 2.0 10千字节  XP
5千字节  V 1.2310千字节  XM, V2.0
  进程图像输入寄存器   I0.0至I15.7   I0.0至I15.7   I0.0至I15.7   I0.0至I15.7
  进程图像输出寄存器   Q0.0至Q15.7   Q0.0至Q15.7   Q0.0至Q15.7
Q0.0至Q15.7
  模拟输入（仅限读取）   --   AIW0至AIW30   AIW0至AIW62
AIW0至AIW62
  模拟输出（仅限写入）   --   AQW0至AQW30   AQW0至AQW62
AQW0至AQW62  变量内存（V）   VB0至VB2047   VB0至VB2047   VB0至VB5119    V 1.22VB0至VB8119
V 2.0 VB0至VB10239  XP     VB0至VB5119    V 1.23VB0至VB10239  XM, V 2.0
  Local memory (L)   LB0至LB59   LB0至LB59   LB0至LB59
LB0至LB59
  本地内存（L）1   LB0至LB63   LB0至LB63   LB0至LB63
LB0至LB63
  位内存（M）   M0.0至M31.7   M0.0至M31.7   M0.0至M31.7
M0.0至M31.7
  特殊内存（SM）   仅限读取y     SM0.0至SM179.7  SM0.0至SM29.7     SM0.0至SM299.7
SM0.0至SM29.7     SM0.0至SM549.7  SM0.0至SM29.7     SM0.0至SM549.7  SM0.0至SM29.7
    计时器  保留性打开延迟 1毫秒  10毫秒   100毫秒  打开／关闭延迟 1毫秒
10毫秒   100毫秒     256 (T0至T255)  T0、T64 T1至T4，和 T65至T68 T5至T31，和
T69至T95 T32、T96 T33至T36，和 T97至T100 T37至T63，和 T101至T255     256 (T0至T255)  T0、T64 T1至T4，和 T65至T68
T5至T31，和 T69至T95 T32、T96 T33至T36，和 T97至T100 T37至T63，和 T101至T255     256 (T0至T255)  T0、T64 T1至T4，和
T65至T68 T5至T31，和 T69至T95 T32、T96 T33至T36，和 T97至T100 T37至T63，和 T101至T255     256 (T0至T255)  T0、T64
T1至T4，和 T65至T68 T5至T31，和 T69至T95 T32、T96 T33至T36，和 T97至T100 T37至T63，和 T101至T255
    计数器   C0至C255   C0至C255   C0至C255   C0至C255 
  高速计数器   HC0、HC3、HC4和HC5   HC0、HC3、HC4和HC5
HC0至HC5   HC0至HC5
  连续控制中继（S）   S0.0至S31.7   S0.0至S31.7   S0.0至S31.7
S0.0至S31.7
  累加器寄存器   AC0至AC3   AC0至AC3   AC0至AC3   AC0至AC3
  跳接／标签   0至255   0至255   0至255   0至255
  调用／子例行程序   0至63   0至63   0 to 63 0至127  XP   0至63    V 1.230至127  XM, V
2.0 
  中断例行程序   0至127   0至127   0至127   0至127
  正数／负数转换   256         
  PID环路   0至7   0至7   0至7   0至7
  端口   端口0   端口0   Port 0 Port 0, Port 1  XP

卷染机主要分常温常压和高温高压两种机型。常温常压型适用于直接染料、活性染料、硫化染料及还原染料等染色工艺，也可供平幅织物的退浆、煮练、漂白、洗涤和后处理等。高温高压型除用于各种平幅织物的退浆、漂白、水洗等工艺外，还广泛用于各种平幅织物的染色、对棉、涤纶、涤纶混纺、各种纤维素纤维及混纺产品，都能进行很好的染色。下面以高温高压型为例，介绍施耐德系列产品在该设备中的应用。

系统介绍

高温高压型卷染机是容罐式结构，电气传动部分主要由上卷电机和退卷电机组成，由直流调速板进行调速控制张力，加热装置有电磁阀控制。

系统配置

(1)人机界面（HMI）

上位监控采用威纶触摸屏MT6100IV2，通过MODBUS总线与西门子PLC进行数据交换，实现数据的监控和输入，画面中主要以下的参数：

a 道数的设定

b 温度的设定

c 实际道数的显示

d 实际温度的显示

e 上卷圈数的显示

f 退卷圈数的显示

g 系统工作状态的显示

(2) 可编程序控制器部分（西门子PLC）

采用西门子PLC，该PLC具有较大264个离散量I/O，其功能和特点如下：

a 信号的采集和处理功能

b 逻辑功能

c 控制输出

d 体积小，功能强大，内置浮点运算、PID自整定功能

e 模块化结构，接口丰富

f 抗干扰好

本系统采用模块型20I/O控制器（TWDLMDA20DRT），其自带1个模拟电压输入正好能满足温度采集功能。

该系统控制方案由西门子PLC和威纶触摸屏MT6100IV2以及直流调速板组成。通过威纶触摸屏设定好工作过程中的参数，包括温度，道数。在其自动运行过程中，由PT100检测到的实际温度反馈到PLC的模拟输入口，通过PID自整定功能控制来控制电磁阀的动作，可精确的达到控温效果；张力控制由直流调速板完成，通过外部旋钮来调整上卷、退卷电机的速度达到合适的张力。

3. 应用总结

该方案在无锡市内几家大的卷染机生产厂家中得到了推广应用，使用效果与以往电控系统相比得到明显改善，了温度控制不准而产生染色不佳的现象，西门子plc的高品质产品务支持体系也解决了设备生产厂家的后顾之忧。