产品描述
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西门子变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。
二、西门子plc的S7-200的自由口通信模式说明
S7-200系列西门子PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制西门子PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时S7-200西门子plc失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，西门子PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。
三、下面以西门子S7-200系列西门子PLC为例，介绍西门子PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。西门子变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226CN西门子PLC的通信指令。
一、 西门子变频器在与CPU226CN通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226CN西门子PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
3．预先设置西门子变频器以下参数：
H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式
主要由拨叉、膜辊、色标传感器、切以及横封和纵封构成：1． 拨叉安装在传输带上主要起传输、分离包装物的作用2． 膜辊起送膜的作用3． 色标传感器检测薄膜上的色标信号4． 切把包装后的包装物切割成包装袋，由于切上有加热装置，切兼有横封的作用5． 另外该机械还包括纵封部分，把侧面的薄膜粘合起来
系统要求：
• 膜辊直径：66.88mm
• 切直径：120.00mm
• 切电机传动比：9：1
• 膜电机传动比：9：1
• 切旋转轴外接编码器360 线
• 包装规格：袋长（50-500）mm
• 包装速度：150 袋/分钟
• 切割精度：小于等于2.00mm
• 切电机功率：700W
• 进膜电机功率：700W
设计依据：
• 利用西门子PLC高速脉冲输出通道发送的脉冲信号，实现对伺服驱动器的位置及速度控制
• 利用西门子PLC的高速计数通道实现外接编码器的位置反馈
• 以切轴作为主轴，进膜轴作为从动轴进行控制
• 利用色标传感器进行位置检测，西门子PLC经过位置判断，做简单的位置闭环控制
• 推导设计
软件设计依据（一）补偿方法：
• 由于计算过程比较麻烦，这里不作详细说明。总之不同包装速度决定了不同的脉冲输出频率，把每次色标检测到的实际位置与理论位置进行对比，按实际位置与理论位置之差进行补偿，补偿按着位置差的千分之二进行。
• 实际的位置值是根据外接的编码器来实现的，在每次检测到色标的时候，记录实际值。每包装一包切旋转一周，编码器记录为0－360 度，一个周期后自动清零。
软件设计依据（二）象限判断：
• 由于此包装机属于经济型配置，伺服没有位置闭环控制，没有寻参功能。有鉴于此，软件中添加了示教功能：即在进行彩膜包装时，如果更换新的包装规格，要进行示教，把第一个色标检测的位置值记录下来，作为后面包装过程中色标的判断依据（理论位置）。
• 在包装过程中每次色标检测的位置与理论位置的差值进行判断，如果差值大于180度，送膜电机进行******补偿，否则，送膜电机减速，进行延迟补偿。而参数设定就采用西门子触摸屏来完成。
• 由于示教时色标位置值（理论位置）是随机的，可以在0－360 度的任意象限。因为要进行差值计算，涉及了正向******还是延迟补偿的问题，所以要根据具体情况采用不同的计算公式
本包装机为枕式包装机经济型配置方案，不但可以进行定长包装，还可以进行色标包装，切割精度足够满足目前大多数食品加工厂家的要求，得到了广泛的使用。在激烈的市场竞争中，节约成本是很多制造商的选择。
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