品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子
现场安装
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旋挖钻机结构复杂、外部传感装置分布较多、各机构动作逻辑性强,且作业时工况恶劣、机身振动强烈,需要设计采用质量可靠、功能丰富的西门子plc控制部件以完成其控制功能。同时操作人员也需要通过清晰、直观的人机界面对设备进行全面的掌握与控制。通过选型对比,设计方案上采用西门子S7-200系列西门子PLC作为控制系统的核心实现对旋挖钻机的全面控制、日本PROFACE品牌GP系列液晶触摸屏作为人机界面对话设备,与外部传感装置、液压执行机构组成机电液一体化系统。
西门子触摸屏作为人机界面对话设备,主要进行钻进深度、回转度的显示、深度设置、时间校对、及实现有关功能切换、按钮、指示、系统调试等功能。共设有:主作业画面、参数设置画面、报警记录画面、系统调试画面。其中主作业画面是操作人员工作时的主要对话界面。下图为主作业画面图:
三、西门子plc控制系统主要功能
西门子S7-200系列西门子PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点,在全球的中小型自动化控制领域应用非常广泛。以下重点介绍S7-200系列西门子PLC在旋挖钻机上的应用。
1、双向高速计数信号,
CPU226CN模块具有多路高速计数输入端口,可灵活设计实现多路单向、双向计数信号的检测。在旋挖钻机上应用其双向高速计数功能实现了上车回转度、钻头钻孔深度检测。旋挖钻机上车部分为液压驱动的独立旋转机构。在设计中采用旋转编码器其转动度,通过对编码器A、B两路脉冲信号的检测,PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对度(0-360O)变化值。同时PLC的复位信号输入端检测编码器的C相信号,在上车每次回转至编码器的一固定位置时将高速计数器内变量清零,可各种原因造成的计数误差,保证计数的准确性。钻头钻孔深度检测的原理与上车回转度基本相同,但复位信号采用按钮输入,由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。
2、左右控制手柄多路按钮信号的检测,旋挖钻机的控制主要通过驾驶座椅左右两个控制手柄的多个按钮控制实现,通过对西门子PLC的指令编程,可转换实现按钮信号的上升沿、下降沿、延时控制等多种逻辑功能。
3、外部传感信号的检测,西门子S7-200系列西门子PLC输入信号检测采用光耦隔离电流信号检测,可隔离输入信号线上因各种原因引起的非正常电气信号,电流信号检测方式可有效防止外部强干扰对正常信号的检测。同时各输入端输入信号的滤波时间可根据需要分别设置。旋挖钻机各机构动作频繁、控制复杂,在使用中容易因误操作造成设备损坏。在设计中对各机构关键部位均安装了外部传感装置其状态,当出现紧急情况时西门子PLC将通过外部传感装置信号控制相应机构立即保护动作,保护人身和设备安全。
4、实现对液压执行机构的控制,西门子S7-200系列西门子PLC的继电输出模块可直接控制液压系统的直流电磁线圈,只需在电磁线圈两端并接外部抑制二极管,可较好的保护并延长内部继电器触点的使用寿命。
5、TPC1262HI液晶触摸屏通讯实现方便、直观的人机界面对话显示。利用CPU226CN西门子plc模块上的485通讯接口与PROFACE的GP系列液晶触摸屏通讯,将西门子PLC检测计算的旋挖钻机各参数直观的显示在西门子触摸屏上,同时可直接通过西门子触摸屏实现对液压系统的控制和调试
1、内部四个端子:
DC/R+;B+/DC+;B-;DC-,其中DC/R+与B+/DC+出厂时短接。
2、四个端子的内部接线:
其中DC/R+是接三相桥整出来的直流母线的正端;
B+/DC+与DC/R+短接后也是直流母线的正端;
B-经一个开关管接到直流母线的负端;
DC-直接接到直流母线的负端。
3、如何接制动单元与制动电阻:
75KW以内无需接制动单元,直接接制动电阻,接在B+/DC+与B-,当直流母线过电压时,开关管导通,通过电阻将电能转化为热能消耗掉;
75KW以上需接制动单元,再接制动电阻,其中制动单元接在B+/DC+与DC-,制动电阻接在制动单元的端子上,当接在直流母线两端的制动单元检测到过电压时,制动单元内部开关管导通,同样通过电阻将电能转化为热能消耗掉
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