产品描述
三、 控制系统构成
本系统中一共有模拟量输入9个：源水浊度、源水流量（2个）、游动电泳仪、沉淀池浊度、计量泵开度（2个）、西门子变频器电流（2个）。模拟量输出4个：1#、2#变频器频率、1#、2#计量泵开度。开关量输入6个：1#、2#变频器手/自动，1#、2#西门子变频器运行，1#、2#西门子变频器故障。开关量输出3个：1#、2#变频器运行，故障报警。联网功能采用EM277和系统中CPU315-2DP连接。
一共采用：CPU226CN一个，模拟量输入模块EM231（4路）3个，模拟量输出模块EM232（2路）2个，DP通讯模块EM277 一个。
注：游动电泳仪可以测量水中可以结合杂质的游离电子的数目，而游离电子数目必须保持在一定范围，如果测量值偏大则说明投加净水剂过多影响混凝效果，反之说明投加量不够导致混凝不充分。计量单位为SCD。
四、 控制系统完成的功能
1、控制要求
原系统的净水剂投加过程采用手动投加方式，这就直接影响到出厂水的浊度，同时也会产生投加量过度的问题。经过询问现场人员、实际调查总结了以下主要原因
a、净水剂投加设备落后：当源水浊度发生改变时无法及时调整提高投加量；
b、净水剂投加由人为掌握：投加量靠经验投加；
c、净水剂配制无标准：剂浓度由配置人员靠经验配置，而浓度不准使投加量更加难以掌握；
d、投加量计算困难：操作人员水平差异较大，投加量随意性比较大；
以上种种原因造成投加量不准确，从而影响到絮凝效果、并直接导致出厂水水质下降。
系统改造要求：
水厂更换新的自动化投加系统，新系统可根据水质变化情况随时调整投药量，将沉淀池出水均在8NTU（NTU为浊度计量单位）以下，出厂水在1NTU以下；经防疫站：出厂水浊度达标率必须为100%。并可在控制系统中加入参数调节和监控功能。
2、控制难点及控制方法实现
根据对工艺过程的分析，本系统属于典型的大滞后系统。考虑到一般的PID算法对于滞后时间长的系统难以实现控制目标，而模糊控制等高级算法实现成本较高等原因。决定在系统中采用经验值投加和PID算法相结合的办法，既解决了PID算法的不足，又解决了成本问题。
整个系统软件中主要包括以下几个主要方面：
a、PID算法：定时采集沉淀池浊度，应用S7-200西门子plc内置的PID进行运算。得到的模拟输出值为X。
b、经验值：对应一定流量的经验投加量进行运算——采用查表法查找对应的经验值，得出相应流量的投加量为Y。
c、按照 得出PID运算和经验投加之和。用Z直接控制计量泵开度。（其中a可以在一段时间运行后进行修改以达到较优化控制。）
d、将原水浊度按照经验值，SCD按照PID算法进行入2、3进行运算，并将运算结果控制变频器频率以保证游动电泳仪测量值在设定值左右。
e、按照设定运行时间转换变频器和计量泵以便设备轮换使用。
f、报警功能：按照要求将有关故障均进行现场蜂鸣报警，并上传至CPU315-2DP西门子plc中以便中控室进行记录和处理
F103 Groundfault接地故障或功率部分故障在接地故障测试期，电流从管子被触发的相中流出，过电流比较器反应，或在管子被触发的一种相中UCE监控反应 可从r949中读出故障值，第x位处数字确定了接通时出现故障的管子
x=1=V+x=2=V-x=3=U+x=4=U-x=5=W+x=6=W检查电机包括其电源线有无接地故障，如果无接地故障，检查功率部分有无保持导通的管子
第x位数字指明1不等于0的相，因此有一管子有缺陷（一直导通）
在接地故障期间，电机速度应小于额定速度的10（%）
1）在V相中存在接地故障或一只一直导通的管子或SAFEOFF?(X9/5-6)打开（仅对于订货号No....-11,...-21,...-31的装置）
F109 MldR(L)
在DC测量期间得到的转子电阻与根据额定滑差由自动设置参数所计算出来的值相差太大
额定转速或额定频率输入不正确
极对数不正确
F110 Mlddi/dt
在脉冲测量期间，电流增长大大快于预计值，因此对于*个测试脉冲，在zui小开机时间的前半波发生过流情况
在变频器的两个输出端子间可能有短路存在电机铭牌数据设定不正确
电机漏抗太小
F111 Faulte_Func
在计算均衡函数时出现错误
F112 Unsyml_sigma
各个漏抗测试结果差异太大
F114 MldOFF
由于超过变频器接电时间限值，或由于测量过程中有OFF命令，变频器自动中止自动测量，P115功能选择被复位
用P115（功能选择）=2重新启动“静止状态电机辨识”
NO命令必须在警告信号A078=20s内发出
撤销OFF命令，并重新开始测量
F115 KFinternal
变频器和电子设备断电后再接电
F148 FaultlFunctionblocks
检查故障原因
见功能图710
F149 Fault2Functionblocks
检查故障原因
见功能图710
F150 Fault3Functionblocks
检查故障原因
见功能图710
F151 Fault4Functionblocks
检查故障原因
见功能图710
F243 Linkint
内部耦合出错，2个耦合件之一不予应答
更换CU板（-A10）
F244 ParaLinkint
内部耦合出错
比较涉及到传输参数方面MWH软件版本CU软件版本
更换CU板（-A10）
F255 FaultintheEEPROM
设备关机后再起动
如还出现，则更换CU板
A001 Calculatingtime
CUVC板计算时间太长
观察r829自由运算时间
增大P357取样时间
减小P340脉冲频率
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
A002 SIMOLINKstartalarm
检查：光纤电缆环
是否在环中无电压加在SLB上
是否在环中SLB故障
P741(SLBTlgOFF)
A014 Simulatiotivealarm
在选择模拟运行时(P372=1)，直流母线电压不等于0
置P372为0
减小直流母线电压（变频器与电源脱离）
A015 Externalalarm1
可参数设置的外部报警输入1被
检查：连接到开关量输入的电缆是否断线
参数P588SrcNoExtWarn1
A016 Externalalarm2
可参数设置的外部报警输入2被
检查：连接到开关量输入的电缆是否断线
参数P589SrcNoExtWarn2
A017 SAFEOFFalarmactive
用于封锁变频器脉冲的开关已打开（X9端子5-6）
（仅用于订货号No....-11...-21...-31...61的位置）
关闭开关X95-6使变频器脉冲释放
A020 Overcurrent
发生过电流
检查过载条件下的传动设备
电机与变频器是否匹配
动态性能是否要求过高
A021 Overvoltage
发生过电压
检查电源电压
变频器工作在发电状态，而又无回馈可能
A022 lnvertertemperature
触发报警的闸值被超过了
观察r833DriveTmp
测量进口温度与周围环境温度
当θ>40℃时，注意降容曲线
检查：风扇-E1是否连接好，并以正确方向运转
空气进口与出口是否堵塞
-X30端温度传感器
A023 Motortemperature
超过了可以参数设定的用于触发报警信号的闸值
检查电机（负载、通风等）
读出r009
检查KTY84输入在连接端子X103:2930处是否短路
A024 Motormovement
在电机*次起动电机数据辨识过程中，电机动作
锁住电机
A025 l2tlnv
如果保持瞬时负载状态，逆变器将过热
检查额定输出电流及峰值电流（运行等级ll）
是否太高
观察r010DriveUtillzat
A029 ll2tmotor
电机l2t监控可参数设置的限值已超过
电机负载周期超过1
检查参数：P382电机冷却
P383电机温度T1
P384电机负载极限
产品推荐
