西门子低压电器总代理商|总代理

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组成
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 

特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

微型摆线针轮减速器传动原理
    摆线针输减速器是一种采用一齿差行星传动原理设计的新颖传动机械，图1是简单的内啮合行星齿输机构，设行星的齿数为P，固定的内齿轮齿数为S，偏心转臂的公转速度为W1，行星轮的自转度为W2，则根据行星齿轮传动原理，W1对W2的速度比有下列关系：
如能在式中S和R 的齿数差为1，则可以得到较大减速比：
这种情况若使用渐开线齿廊，就会发生齿顶干涉，而以针齿作内齿轮齿廓短幅外摆线作行星（摆线轮）齿廓构成的摆线减速器（如图2所示）就实现了没有齿廊干涉的理想的一齿差传动。行星一方面以高速公转，同时又以低速成自转，将这个被减速的自转取出，就可以实现减速的目的。图3所示的圆弧齿廊的等速内齿机构就是低速输出机构，在转臂（高速轴）中心OS的同心圆上，以相等的节距排列着销轴，在行星轮（摆线轮）中心OP的同心圆上、以同样的节距排列着圆孔齿形（即销轴孔），圆孔直径比销轴直径大，其差为转臂偏心距e的2倍（2e），当销轴和轴孔啮合时，可以去掉由行星轮公转产生偏心运动，减速的自动则通过销轴传给与输入轴同轴线上的低速轴