西门子5SY7206-8CC

5SY7206-8CC

首先做一块“复位为出厂默认存储卡”，将一块4G~16G的micro SDHC卡（的存储卡）插入读卡器（卡上可以有其他文件），生成一个名为“S7_JOB.S7S”的文件，保存到存储卡的根目录，该文件仅包含字符RESET_TO_FACTORY。网上可买micro SDHC卡的读卡器，只要几元钱。
       如果忘记了PLC的密码，将上述的“复位为出厂默认存储卡”插入CPU，断电又上电时，CPU的内容（包括密码）被。复位完成后STOP LED闪烁。拔出存储卡，LED停止闪烁。
我已用实验验证了这个复位的方法。西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络采用3级总线复合型结构，较底一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线，可承担现场、控制、监控三级的通信，采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式；后者为一种主从式总线，采月主从轮询式通信。较高一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。
    PLC要提供金字塔功能或者说要实现NBS或ISO模型要求的功能，采用单层子网显然是不行的。因为不同层所实现的功能不同，所承担的任务的性质不同，导致它们对通信的要求也就不一样。在上层所传送的主要是些生产管理信息，通信报文长，每次传输的信息量大，要求通信的范围也比较广，但对通信实时性的要求却不高。而在底层传送的主要是些过程数据及控制命令，报文不长，每次通信量不大，通信距离也比较近，但对实时性及可靠性的要求却比较高。中间层对通信的要求正好居于两者之间。
    PLC网络的分级与生产金字塔的分层不是—一对应的关系，相邻几层的功能，若对通信要求相近，则可合并，由一级子网去实现。采用多级复合结构不仅使通信具有适应性，而且具有良好的可扩展性，用户可以根据投资情况及生产的发展，从单台PLC到网络、从底层向高层逐步扩展。

（一）决定系统所需的动作及次序。

    当使用可编程控制器时，较重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

(1)  第一步是设定系统输入及输出数目。

(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）对输入及输出器件编号

    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

    根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

（四）将梯形图转化为程序

    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。  

工控摘要：基于SinumerikIntegrateRunMyRobot的西门子机床系统可以将机器人的机械手无缝集成到生产环境中。此次，西门子展出了Sinumerik840Dsl数控系统与库卡机器人的集成解决方案。

用户可以使用已经非常熟悉的SinumerikOperate用户界面在Sinumerik840Dsl中统一操作机床和机器人，可以同时浏览机床和机器人的状态包括报警诊断信息等，在同一界面进行操作和编程，让数控机床和机器人的操作达到一致化。这不仅是西门子数控系统智能化功能的进一步延伸，这在业内也是*，它把原本相互独立的机器人控制系统和数控系统轻松集成一体，用户可以直接在数控机床上更加便携地操作机器人。

早在2013年汉诺威机床展览会上，西门子工业业务领域驱动技术集团就宣布了与库卡机器人有限公司展开全面的战略合作，合作方式将强化集成生产的基本理念，全力进军智能制造新市场。此外，中国工业机器人市场在2010-2013年迎来的爆发式增长，成为当前中国智能制造装备市场zui大的亮点之一，并有望在2014年夺得市场*的宝座。工业机器人系统集成技术亦成为中国力鼓励发展的方向，产业价值链不断延伸。