产品描述
5SY7663-8CC
操作模式和模式转换
操作模式
操作模式描述了CPU 在某个特定的时间点的状态。在编程启动、测试控制器和故障诊断
时了解CPU 的操作模式是有用的。
S7-300 和S7-400 可采取以下操作模式:
• STOP (停机)
• STARTUP (启动)
• RUN (运行)
• HOLD (保持)
在STOP 模式,CPU 检查所有组态模板或由缺省地址设置的模板是否实际存在,并且将I/O
设置为预定义的初始状态。在STOP 模式下用户程序不执行。
在STARTUP 模式下,要区别启动类型“warm restart(暖启动)”“cold restart(冷启动)”和
“hot restart(热启动)”:
• 在暖启动中,程序处理从头开始,使用系统数据和用户地址区的初始设置(非记忆的定
时器、计数器和位存储被复位)。
• 在冷启动中,读入过程映像输入表并且STEP 7用户程序从OB1的第一条指令开始处理
(也适用于暖启动)。
- 所有由SFC在工作存储器中生成的数据块都被删除;保留下来的数据块具有来自装
载存储器的预设值。
- 过程映像区和所有定时器、计数器及位存储被复位,无论它们是否是可记忆的。
• 在热启动中,程序从中断的断点处继续运行(定时器、计数器和位存储不复位)。热启动
只在S7-400 CPU上是可能的。
在RUN 模式下,CPU 执行用户程序,更新输入和输出,处理中断和过程故障信息服务。
在HOLD 模式,用户程序的执行被暂停,可以单步地测试用户程序。只有当使用编程器
进行测试时才有可能处于HOLD 模式。
在所有这些模式中,CPU 可以通过多点接口(MPI)进行通讯。
附录
A-2
其它操作模式
如果CPU 尚未作好操作准备,它可以处于以下几种模式:
• off,即电源关断。
• 故障,即有故障出现。
要检测CPU 是否有故障,将CPU 切换到STOP,关断电源再通电。如果CPU 启动,打
开诊断缓冲区并对问题进行分析。如果CPU 不启动,则需要换新的了。
操作模式转换
下表所示的操作模式转换的条件。
转换 描 述
1. 在接通电源后,CPU处于STOP模式
2. CPU转为STARTUP模式:
• 用钥匙开关或编程器将CPU转为RUN或RUN-P后
• 由通电自动触发起动之后
• 如果执行了RESUME或START通讯功能
在以上的后两种情况下,钥匙开关必须在RUN或RUN-P
3. CPU转回STOP模式,当:
• 在启动过程中检到错误
• 由钥匙开关或由编程器将CPU转为STOP
• 在启动OB中执行了停机命令
• 执行了STOP通讯功能
4. 在启动程序中遇到断点,CPU转为HOLD模式
5. 在启动程序中设置了断点并且执行了”EXIT HOLD”命令(测试功能),CPU转
为STARTUP模式
6. CPU转为STOP模式,当:
• 用钥匙开关或通过编程器将CPU转为STOP
• 执行了STOP通讯命令
7. 如果启动成功,CPU转为RUN
8. CPU转回STOP模式当:
• 在RUN模式下检测到错误且相应的OB块没有装载
• 用钥匙开关或编程器将CPU转为STOP
• 在用户程序中执行了STOP命令
• 执行了STOP通讯功能
9. 当用户程序中遇到断点,CPU转为HOLD模式
10. 当设置了断点且执行了”EXIT HOLD”命令时,CPU转为RUN模式
操作模式优先级
如果同时有多个模式转换请求,则高优先级的操作模式被选中。例如,模式选择开关设为
RUN,试图在编程器上将CPU 设为STOP,因为这一模式具有高优先级,所以CPU 转为
STOP。
优先级 模式
*高 STOP
HOLD
STARTUP
*低 RUN
MicroMasterMM4系列,通用型变频器,包括MM420简易型,MM430风机水泵用,MM440矢量控制
SINAMICSG120系列,该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计,功率zui大到250KW,以后取代MM4系列
SINAMICSG130系列,功率zui大到800KW,也采用控制单元和功率模块分离的设计,控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。G150是以柜体的形式供货的,是采用G130变频器做成的变频柜。
SIMOVERTMASTERDRIVES工程型变频器,就是6SE70,既有变频器,也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。
SINAMICSS120是替换6SE70的高性能变频器,支持单轴和多轴应用,控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
SINAMICSV10,在SNC生产,和MM420是同一级别,但是没有通讯功能。即将推出的V20,比V10多了通讯功能,和多了部分I/O。
新的SINAMICS家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。
G系列包括原来贴近MM4的S系列和新的-2系列。
V系列还有如V60和V80的简单伺服。
当然了,还有分布式的IP65的ET200IO站的变频器。
SINAMICSSM150,具本人了解,它是一种中压的交直交变频器,它是一种组合系统,主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成,它仅用于较大功率的同步电机,例如轧钢机等。SM150可以驱动感应电机和同步电机(励磁可调或者不可调),有功率器件有IGBT和IGCT,整流逆变同样的功率器件,4象限,3.3kVand4.16kV,12脉动或者24脉动整流,侧重于工艺控制,控制单元用的是SimotionD。
MM4系列的,本身定位就是高技术品质和通用性地结合,从MICROMASTER410通用型到MICROMASTER440都体现了这一特点,用的场合很广。对工程师来讲就是MM4安装,调试和操作控制都特别简单。基本能够满足系统的应用要求。MM440支持USS通讯,DP通讯,G120支持USS、DP、以太网方式
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