西门子CPU模块6ES7511-1FL03-0AB0

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 西门子的TIA(全集成自动化)的概念可以说是建立在通信的基础上的，无论是Profibus还是Profinet，或者是Asi甚至是Wireless，各种通讯形式将不同的分系统联系起来，从而组成了完整的TIA控制系统，而其中所用到的服务和协议，可以想象也是非常繁多的。
        ISO/OSI模型中层面不同,协议也不同，s7属于较顶层也就是应用层协议，可加载ISO，ISO ON TCP、MPI、PROFIBUS等网络上。
        TCP和ISO/OSI的区别和联系:严格的说，这两者都不是单个协议，而是一个协议集合。ISO是国际标准化组织的简称，OSI是由其推出的开放式网络系统的一个框架，就像一个文件柜，共有七个抽屉，由下向上共分为物理层、链路层、网络层、传输层、表示层、会话层、应用层。这是一个官方的指导框架，各厂商生产适合装放在相应的抽屉中产品。
        而TCP是事实存在的一种网框架，是分了四个抽屉的文件柜，分别是网络接口层（相当于OSI的物理层和链路层）、网络层、传输层、应用层。这是先于OSI出现的框架，是绝大多数厂商遵守的标准，应用较为广泛。
        两者并不矛盾，OSI是理论上的一种结构，有助于对网络及通信规程的认知，而TCP实际上也是在此框架上的一种广泛应用事实结构。都对各厂家的上下层软硬件产品相互兼容起到了决定性作用。
        例如我们西门子设备的通信，网络接口层有串行通信，采用RS422/RS485标准（注意不是网络协议，这是电气规程约定）和以太网通信，采用Ethernet 802.3标准。在传输层上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等网络协议。而在以太网结构上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等网络协议。STEP7、TIA实际上就是集成了这些协议的应用层程序。不同的子网一般情况下是不互通的，如果要建立通信，那就要在网络层上做路由并要设定接口网关才可通信。
        S7通信和S5兼容通信的区别。如果多个西门子PLC通信，采用S7兼容通信更合适一些。Profibus_s7应该是西门子一种优化的通讯解决方案,我们是上位机厂家,一般和300/400PLC通讯时，如果第一个MPI口被占用时，往往需要使用DP口进行通讯 ，这时基于Profibus总线的Profibus_s7通讯就是一种较有效的方案了，他是真正的主-主通讯，而且使用的是1，2，7层，通讯简单快速有效。
        S7-300/400PLC之间的Profibus_s7通讯可以调用库里的块，上位机和Profibus_s7通讯 采用的应该是类似调库的方式，上位机通过applicaion和S7_connection这些参数建立的初始化。前提是需要在step7组态时组好pc station的虚拟站点。
        Profbus网络et200m和hmi可以使用同一种协议，例如DP，但HMI需要配置Direct key。也常常使用不同的协议，前者是Dp，后者是S7。一起通信在于Profibus总线通信的设置呀，一种是循环的通信Dp，另一种是肺循环的通信S7。两者从通信速度上说是一样的，因为在一根总线是12M。而效率却不同，一次循环可以和IO进行了通信，但是一次循环却未必和HMI尚的IO进行全部通信，可能需要几个周期。

非常有幸，08年大学毕业刚参加工作，就进入公司的自动化处，开始了和西门子的接触。那时我们一起来公司的大学生被称之为“公司的未来”，呵呵，很是自豪！相信好多人都有这段工作时期！

我们公司当时是新建的300万吨的钢铁企业，公司的自动系统大都是西门子的。因此西门子PLC是我每天工作主要的工作对象。领导待我们不错，为了让我们尽快成长，为我们安排了各种各样的自动化培训，有去北京西门子培训的，有请西门子专家到公司进行现场培训的。伴随着企业的建设，我也长成起来！2年后，俺也有了个称号：“自动化工程师”！呵呵！荣幸之至！

去年冬天，我一个哥们儿，他负责的一个自动化系统出现故障。5天都没找到故障原因，现场一直都在对付着生产，后来领导把我叫过去帮忙。现场情况：24台电机，当在HMI上启动其中一台电机时，别的正常运行的电机都掉电。但是，在机旁手动启动各个电机就没有问题。玩西门子PLC的都知道，自动化系统实施时，通讯问题是重中之重，PLC系统的通讯调试正常了，个人认为：也就完成了70%的工作。因此当时在现场排查故障时首先就想到了通讯是不是出现了问题，我们检查通讯电缆是不是接触不良、有没有损坏，无果。又检查是不是模块损坏，无果。程序也没有问题。PLC输入输出也都没有问题。检查了一天了没有找到原因。当时有点沮丧。呵呵！

第二天，一大早就过去接着排查！一个偶然，感觉是不是电磁干扰的问题，于是对所有的电机故障运行信号及电机故障信号的事件记录进行查看（HMI中），但是没有发现异常。但是用step7打开程序，在线观察这些信号时，当在画面启动电机的同时，发现有一个电机故障的信号闪绿了一下，这次偶然发现坚定了我的方向是正确的。我判断是由于故障信号只是极短时间出现那么一下，HMI没有办法捕捉到这个信号，所以就没有事件记录，但是PLC中运行的程序是能捕捉到这个信号 的。于是我在程序中对这个故障信号做了自锁，只要信号过来就自锁输出一个信号，并在HMI上进行显示。结果，我是判断和做法是正确的，捕捉到了这个信号。

经过排查发现电机故障信号电缆有一段掉到了电机动力电缆的铺设桥架上，当在HMI上启动电机时，动力电源送电，瞬间产生一个干扰信号给了电机故障信号电缆，导致PLC以为是电机故障而停止所有电机工作。

在以后的工作中必须重视工业现场的电磁干扰问题，必须规范！这次故障排查是我工作生涯中难忘的一次经历，也积累宝贵经验！我会继续我的西门子自控生涯！不断学习，天天向上嘛！

2013年很快就要过去一半了，想想自己学习西门子PLC也有快一年，这一年当中自己有甜也有苦，许多事情回去想想也有说不清楚的事情。

去年5月份回学校答辩的时候，我的老师找到我，说是有工作介绍给我，问我愿不愿去做，说是做PLC的，我以前大学里面学的是电子信息工程工程的专业，根本就没接触过PLC这块，也根本就不知道PLC到底是什么东西，当时只听说过西门子PLC、欧姆龙PLC一些大型做PLC的公司，于是我开始问老师先从什么PLC，从什么型号开始学习，我老师就开推荐西门子PLCS7-200小型PLC开始学习。确定型号之后我开始在网上下载资料，买了两本书，一本教程，一本例程（我强烈建议买书的做好买两本，一本教程，一本例程，教程书可以让你熟悉一些指令和一些寄存器，也可以作为参考书供自己平时查阅，例程书可以让你参照别人写程序是怎样的），开始熟悉一些参数和指令，慢慢的自己编写小程序，什么自锁、互锁之类，以方便自己以后拿出来用，大概过了两个月之后，我开始做项目，第一个项目主要我还是执行，我老师出主意我来写程序，中间怎么处理也是由我做，做完第一项目之后我大概的指令都知道；第一个项目做完之后，第二个项目也相继来临，我开始做第二个项目，这个项目要用到通信之类，做完这个项目之后，又让我熟悉通信；第二个项目做完现在手上的第三个项目又开始做，现在做这个项目就显得更加得心应手，不会像刚开始那么迷茫。

总的来说，学习PLC我认为要注意以下几个方面：

1.刚开始学的时候多去网上找些文档，我认为买两本书还是有必要的（可以作为参考书）

2.熟悉一些基本操作和一些指令之后，可以接写小的项目，在项目中成长

3.做完一个项目一定要学会总结，自己做的不好的地方，当然自己做的好的地方都记下来

4.多问，你不知道东西，打电话给西门子技术中心或者问你身边的人

5.大家一定要坚持，遇到问题，可以迷茫，但不要轻易放弃