6ES7516-3AP03-0AB0详细说明

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4．1．2．2：现场配电控制方式:
对于非直接生产用设备，如高架粉料仓闸门、配料系统粉料仓闸门等采用采用现场配电控制方式。同时对于移动设备，如高架布料小车亦采用此方式。
4．1．2．3其他方式：
同时对于相对独立的设备群，采用就近集中配电控制，如高架上料系统的地下料仓中的设备。如果现场不具备集中配电室空间，则改为单体现场配电控制方式，并辅以电源柜统一供电。进而减少安装的电线电缆的投入和工期投入。
4．1．3：供配电柜体及箱体选型设计
配电室配电柜采用GGD2型交流低压配电柜。GGD2型交流低压配电柜符合IEC439《低压成套开关设备和控制设备》、GB7251《低压成套开关设备》等标准。适用于发电厂、变电站、工矿企业等电力用户的交流50HZ、额定工作电压380V、额定工作电流3150A的配电系统，作为动力配电和控制用途。
现场操作箱或配电箱采用双层门（外层为有机玻璃门）防尘壁挂式结构，充分保证了防尘及防护的要求。
现场临时配电采用XL21配电柜作为临时现场配电系统，根据现场设备的布局确定具体的数量。
4．2：电气控制设计
系统电气控制设计遵循以下原则：
A:以PLC控制为主，其他控制为辅的原则,兼顾较简电路设计和较少现场走线设计
B:对PLC输入输出采用电气隔离以减少对PLC的损坏
C:合理排布端子,减少布线干扰
具体做法如下：
对以自动控制为唯一生产控制方式而又不需要长时间调试的设备，如配料系统中的挣动筛、布袋系统的仓壁震动器等设备采用手动下点动控制，从而简化了电路；而位置阀门类设备采用自锁式转换开关控制方式。
取消就地操作箱上运行状态指示，仅保留位置状态指示。
根据区域分布合并现场控制箱，或是采用功能设备组方式设计就地箱，而不再采用每一个设备一个就地箱。
对于带有现场位置检测的设备，采用位置信号现场就地箱中转方式或是将为之开关转换继电器直接放在现场就地箱，一方面可以减少现场到控制柜远程布线，同时便于维修。
对PLC输出，均进行继电器隔离；而对于远程（现场到PLC）输入，也采用继电器隔离。从而防止不同电压对PLC的损坏。
根据配电柜布线走向（柜间、柜外）和电压等级，对出线端子进行合理排布，尽量避免柜间走线和柜外走线的交叉缠绕、避免不同电压等级的电线电缆交叉缠绕。
4．2：电气拖动设计
针对设备容量和负载特性，对现场设备分别采用电磁拖动、软起加电磁拖动、变频拖动、伺服拖动几种形式。其中对于小容量电机如振动筛、阀门、给料机、小负荷皮带机等采用电磁拖动；对于大容量又不需要调速的（大于75kw皮带电机）负载采用软起加电磁拖动；对于料车卷扬、旋转布料器等调速设备采用交流变频器拖动；对于探尺卷扬采用支流调速器拖动；对于伺服电机采用伺服控制器拖动。启动对于交流变频调速中的料车卷扬、旋转布料器以及伺服电机这些重要设备设计备用系统，以提高设备的运转率和降低生产事故。
5：器件选型
器件选型本着实用合理的原则，以及考虑备品备件和器件应用的普遍性、应用技术的成熟性来选配，同时对于现场仪表一次元件在兼顾性价比的基础上，更注重是否安装的便捷，是否有利于缩短施工工期。
本着上述原则，对系统器件作如下选型：
5．1电气器件选型
其中低压一次元件采用LG或施耐德产品、对于交流变频器设计采用施耐德ATV71系列产品、直流调速器采用西门子6RA70系列产品、伺服控制器采用山羊Q系列产品、中间继电器采用欧姆龙产品。
其中LG产品，该产品和施耐德等品有相当的性价比，同时因其进入中国市场较晚，较其他进口品牌相比具有更好的保真，更主要的是该公司每只产品在投放市场前均经过模拟老化调校，从而有更好的质量保证，从而成为我公司系统的优先选型器件。
施耐德变频器在国内特别是冶金行业应用非常普遍，应用技术相当成熟。同时大容量的ATV71系列变频器采用整机产品，这样大大减少了安装时的一次布线，具有根好的电磁兼容性，可以有效的降低电磁干扰。
5．2仪表选型
在我公司系统设计中，仪表主要选择以下型号：
流量计：采用北京衡安特公司生产的弯管流量计和超声波流量计。以上两种流量计与其他计量方式相比较，在保证相同计量精度的同时更具备安装方便，能大幅缩短施工工期的特点，因此成为首选产品。
压力变：选用E+H或是EJA产品
称重传感器：选用北京恒信天正产品
称重便送器：采用秦皇岛诺华电子716系列仪表或是北京恒信天正HT9901系列仪表。以上两种仪表在国内相同仪表中具有价格低质量好的特点。其中秦皇岛诺华电子716系列仪表更被上海大和仪表采用，部分型号代替日本原机；而北京恒信天正HT9901系列仪表在唐山冶金行业广泛采用，应用技术成熟，售后服务好。我公司多年长期采用以上系列仪表，具有丰富的调试及应用经验，能更好的为用户提供便捷的服务。

随着微处理器、计算机技术和通信技术的飞速发展，计算机控制技术已被广泛应用于工业的各个领域。现代企业为实现以人为本的工作理念，减小工作强度，增强工作效率，生产线的自动控制系统必须具有高的可靠性和灵活性，西门子可编程序控制器（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）正是顺应这一要求出现的。现就西门子ＰＬＣ在工业控制中的应用以及合理解决应用过程中的一些问题进行阐述。
１ 可编程序控制器（ＰＬＣ）的基本构成
（1）ＣＰＵ模块。ＣＰＵ模块主要由微处理器和存储器组成，它的主要任务是不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来储存用户程序和数据。
（2）电源模块。电源模块用于将交流２２０ V转变成直流２４ V，给背板总线提供５ V的直流，通过背板提供网线５ V直流电。
（3）数字量和模拟量输入输出模块。输入模块用来采集输入信号，分为数字量和模拟量输入，分别采集开关、按钮、压力继电器、电位器、测速发电机、各种变送器等的输入。数字量输出模块用来控制接触器、阀体、报置等，而模拟量输出模块用来控制变频器、电动调节阀等。
（4）接口模块。接口模块主要用来扩大ＰＬＣ的容量，也给扩展模块提供电源。
（5）通信模块。通信模块用于ＰＬＣ之间，ＰＬＣ与远程Ｉ/Ｏ之间，ＰＬＣ与计算机和智能设备之间的通信，可以将ＰＬＣ接入ＭＰＩ，ＰＲＯＦＩＢＵＳ，ＡＳ－Ｉ和工业以太网。
（6）编程设备。西门子ＰＬＣ采用安装了编程软件ＳＴＥＰ７的计算机作为编程设备，在显示器屏幕上编辑文本程序和图形程序，也可从ＣＰＵ将程序上载到编程设备或下载程序到ＣＰＵ，通过网络可对ＰＬＣ实现远距离编程。
2、ＰＬＣ的应用领域
目前，西门子ＰＬＣ在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、、交通运输、环保及文化等各个行业。
（1）开关量逻辑控制。开关量逻辑控制可取代传统的继电器逻辑控制电路，实现数字量控制、顺序控制；既可用于单台设备的控制，也可用于多机的自动控制，其应用领域已遍布各行各业。
（2）闭环过程控制。闭环过程控制是指对存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），ＰＬＣ采用模拟量Ｉ/Ｏ模块，实现Ａ/Ｄ和Ｄ/Ａ转换（Ａ：模拟量，Ｄ：数字量），ＣＰＵ通过各种各样的控制算法程序来处理模拟量，对模拟量完成闭环ＰＩＤ（比例、积分、微分）控制。ＰＩＤ调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。
（3）运动控制。ＰＬＣ可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
（4）数据处理。ＰＬＣ具有矩阵运算、函数运算、逻辑运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
（5）通信联网。西门子ＰＬＣ通信包含ＰＬＣ间的通信，ＰＬＣ与其他智能设备（变频器、计算机、数控装置）间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现代ＰＬＣ也可以通过Ｉnternet实现远程通信，实现远程监控和维修，也可实现远程的。
3、 西门子ＰＬＣ的应用特点
    西门子ＰＬＣ采用超大规模集成电路和先进的生产工艺进行生产，其产品与传统的逻辑电路相比具有编程方法简单易学，功能强，性能价格比高，维修工作量小，维修方便，体积小，能耗低，可靠性高，抗干扰能力强，系统的设计安装调试量少等特点，硬件配套齐全，用户使用方便。
4、 西门子ＰＬＣ应用中需要注意的问题
4.1 工作环境
（1）温度。ＰＬＣ要求环境温度在０ ℃～５５ ℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
（2）湿度。为了保证ＰＬＣ的绝缘性能，空气的相对湿度应小于８５％（无露珠）。
（3）震动。应使ＰＬＣ远离强烈的震动源，防止振动频率为１０ Ｈｚ～５５ Ｈｚ的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
（4）空气。避免有腐蚀和易燃的气体，如、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将ＰＬＣ安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
（5）电源。ＰＬＣ对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般ＰＬＣ都有直流２４ Ｖ输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使ＰＬＣ接收到错误信息。
4.2 控制系统中干扰及其来源
影响ＰＬＣ控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波，电磁波对其具有强烈的干扰。
（1）强电干扰。由于电网覆盖范围广，电网受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。
（2）柜内干扰。控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对ＰＬＣ造成一定程度的干扰。
（3）来自接地系统混乱时的干扰。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使ＰＬＣ系统将无法正常工作。
（4）来自ＰＬＣ系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
（5）变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网