浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

西门子6ES7516-3AP03-0AB0技术参数

量输出驱动指示灯闪烁或驱动蜂鸣器发出时断时续的响声。
       我们总结了在西门子S7-200程序中4种实现此功能的方法。下面分别介绍一下:
       第一种方法,使用特殊存储器位SM。
       特殊存储器位SM0.4提供1分钟时钟脉冲,该脉冲在1分钟的周期内关闭(OFF)30秒,打开(ON)30秒。
       特殊存储器位SM0.5提供1秒钟时钟脉冲,该脉冲在1秒钟的周期内关闭(OFF)0.5秒,打开(ON)0.5秒。
       特殊存储器位SM0.6提供扫描周期时钟脉冲,该脉冲为一次扫描打开,然后下一次扫描关闭。
       这种方法使用简单,但时钟周期和开关时间固定,很多情况下不能满足要求。
       第二种方法利用时基中断程序
       时基中断包括定时中断和定时器中断。
       定时中断可用来支持一个周期性的活动,周期时间以1ms为计量单位,周期时间可从5ms~255ms。对于定时中断0,把周期时间写入SMB34,对于定时中断1,把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值,相关定时器溢出,执行中断处理程序。
       定时器中断可以利用定时器来对一个*的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时,在主机正常的定时刷新中,执行中断

关键词:压铸机;步进电机;PLC

一、项目简介
1. 江苏新瑞机械有限公司坐落于江苏常州,是一家专业从事数控设备的研发、生产、销售务的现代化制造型企业。公司主要产品覆盖立式加工中心全部系列、数控车床全部系列、SR系列压铸机全部系列,具有高速度、高精度、高可靠性等特点。新瑞机械秉承“务实敬业、合作、锐意进取、精益求精”的企业精神,把一流的产品贡献给客户,把永不满足留给企业,把信心、技术和竞争力来实现“构筑业界一流企业,争创业内第一品牌”的承诺。
2. 压铸机的主要工作原理是压铸成型。在高压的作用下,使液态或半液态的金属,以较高的速度填充压铸型型腔,并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。系统有2组比例阀:比例压力和比例流量,用来控制机器的液压动作,如动芯一入、动芯二入、静芯入、动芯一出、动芯二出、静芯出、开模、合模、顶针进、顶针退;压射动作分3步:慢压射、快压射和增压射,由3个独立的电机 bbbb="http://bjdianji./" target=bbbbbb>步进电机调节油泵的开口;辅机由喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手组成,动作速度由画面设定,由相应的变频器控制输出。

2. 附加系统的硬件配置图,网络结构图,应用中的监视画面。
辅机系统主要是由3个机械手构成:喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手。他们根据压铸机的动作循环,在相应的位置进行动作。
3. 多种可选方案的比较:由于有3个电机 bbbb="http://bjdianji./" target=bbbbbb>步进电机需要控制,在选择方案时考虑过用CPU313C加3个FM353模块,该模块是1轴电机 bbbb="http://bjdianji./" target=bbbbbb>步进电机定位模块,较高脉冲频率可达200KHz,但此方案成本太高;考虑到本机器对脉冲频率要求不高,CPU313C模块中集成的3路PWM输出脉冲频率可达2.5KHz,已经完全可以满足系统的要求。因此只用1个CPU313C就完成控制要求,性价比很完美!
三、控制系统完成的功能
1. 整个控制系统可以分为人机界面显示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系统可以分为以下几个部分:压铸机动作顺序控制、压射曲线显示、PWM输出控制和机械手控制。压铸机的动作控制如开模合模,是根据不同的位置送出不同的压力和流量,通常合模分4级,开模分3级。考虑到液压动作的平滑,本系统加了软件斜率,在每个动作的开始、切换和结束时都要通过斜率平滑过渡,使动作很流畅而且声音很小。在机器的使用过程中模具的调整很麻烦,自动调模功能自动完成的繁琐的调节过程,简化操作;压射过程对机器的成型非常重要,需要采集大量的位置、压力和位置数据,压射动作分3步:慢压射、快压射和增压射,由3个独立的电机 bbbb="http://bjdianji./" target=bbbbbb>步进电机调节油泵的开口控制压射的速度;PWM输出是控制3个独立的电机 bbbb="http://bjdianji./" target=bbbbbb>步进电机,分别对应慢压射、快压射和增压射的速度。控制上由PLC调用系统功能块SFB49来实现;本机器配备了3个机械手:喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手,他们是可选的。根据压铸机的动作循环,在相应的位置进行动作。
脉宽调制功能是系统集成功能,仅需在硬件配置中作简单设定后,即可在PLC程序中调用SFB49,使用非常方便

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 西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的,也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置,利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络如图7-25所示,它采用3级总线复合型结构,较底一级为远程I/O链路,负责与现场设备通信,在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线,可承担现场、控制、监控三级的通信,采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式;后者为一种主从式总线,采月主从轮询式通信。较高一层为工业以太网,它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议,在上层向用户提供TF接口,实现AP协议与MMS协议。
    PLC要提供金字塔功能或者说要实现NBS或ISO模型要求的功能,采用单层子网显然是不行的。因为不同层所实现的功能不同,所承担的任务的性质不同,导致它们对通信的要求也就不一样。在上层所传送的主要是些生产管理信息,通信报文长,每次传输的信息量大,要求通信的范围也比较广,但对通信实时性的要求却不高。而在底层传送的主要是些过程数据及控制命令,报文不长,每次通信量不大,通信距离也比较近,但对实时性及可靠性的要求却比较高。中间层对通信的要求正好居于两者之间。
    PLC网络的分级与生产金字塔的分层不是—一对应的关系,相邻几层的功能,若对通信要求相近,则可合并,由一级子网去实现。采用多级复合结构不仅使通信具有适应性,而且具有良好的可扩展性,用户可以根据投资情况及生产的发展,从单台PLC到网络、从底层向高层逐步扩展。下面列举几个有代表性公司的PLC网络结构



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