6ES7510-1SK03-0AB0型号规格

6ES7510-1SK03-0AB0型号规格

错误OB的用途是什么？
如果发生一个所描述的错误(见文件1)，则将调用并处理相应OB。如果没有加载该OB，则CPU进入STOP(例外：OB70、72、7 3和81)
S7-CPU可以识别两类错误：
1）同步错误： 这些错误在处理特定操作的过程中被触发，并且可以归因于用户程序的特定部分。
2）异步错误： 这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。

24：在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障OBs”？
在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时，必须在STEP7程序中编程下列OB以便评估分布式I/O类型的错误信息：
OB 82 诊断中断 OB 、OB 86 子机架故障 OB 、OB 122 I/O 访问出错
1）诊断OB82：如果一个支持诊断，并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误，它既对进入事件也对外出的事件向 CPU 发出一个诊断中断的请求。操作系统然后调用 OB82。在 OB82 自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和 4 个字节的诊断数据。如果你还没有编程OB82, 则 CPU 进入“停止”模式。你可以阻断或延迟诊断中断 OB ，并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
2）子机架故障OB86：如果识别出一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障（既对进入事件也对外出的事件），该 CPU 的操作系统就调用 OB 86 。如果没有编程 OB 86 但出现了这样一个错误， CPU 就进入“停止”模式。你可以阻断或延迟 OB86 并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
3）I/O 访问出错OB122：当访问一个模块的数据时出错，该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说，CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用OB 122。该OB 122以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程OB 122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。

25：为什么在某些情况下，保留区会被重写?
在STEP 7的硬件组态中，可以把几个操作数区定义为“保留区”。这样可以在掉电以后，即使没有备份电池的话，仍能保持这些区域中的内容。如果定义一个块为“保留块”，而它在 CPU 中不存在或只是临时安装过，那么这些区域的部分内容会被重写。在电源接通/断开之后，其他内容会在相关区里找到。

26：为何不能把闪存卡的内容加载入S7 300 CPU？
你的项目在闪存卡上。现在要用它加载 S7 300 。但加载结束后发现 CPU 的 RAM 中仍是空的。出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的，"错误的"组织块(比如说， OB86 没有 DP 接口)。在重新设置和重新启动 CPU 后, RAM 仍是空的。诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。

27：当把 CPU315-2DP 作为从站，把 CPU315-2DP 作为主站时的诊断地址
在组态一个 CPU315-2DP 站时，你使用 S7 工具“H/W CONFIG”来分配诊断地址。如果发生一个故障，这些诊断地址被加入诊断 OB 的变量“OB82_MDL_ADDR”里。你可在 OB82 里分析此变量，确定有故障的站并作出相应的反应。
下面是如何分配诊断地址的例子：

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第 1 步：通过 CPU315-2DP 组态从站并赋予一个诊断地址，比如 422。
第 2 步：通过 CPU315-2DP 组态主站
第 3 步：把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址，比如 1022。

28：需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置，才可以使用它来进行路由选择？
如果使用CPU作为I-Slave，并且该CPU也起S7 路由器的作用，那么请注意如下事项：
用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。这可以在HW Config中完成：在DP接口的属性对话框中，选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。
对于S7 路由连接，有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。
如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中)，也要使用一个路由连接。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接，则不使用路由连接资源，因为在这种情况下，能够直接到达伙伴。注意事项：这不适用于CPU 318。

29：为什么当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时，没有任何返回值？
当对CPU 312IFM到316-2DP参数化系统功能块 SFC2, SFC3 和 SFC4 时，为一个运行时间表规定了一个大于"B#16#0"的标识符，那么将出错并且所需的功能也无法用。此种情况下，将在块的" RETVAL"输出处输出标识符 "8080h" 。
说明：对于这些CPU，只有一个计时器可用。因此你应该只用标识符 "B#16#0"。在一个周期块(OB1, OB35)里一定不能调用系统功能 SFC2 "SET_RTM"，而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话，该块将老是复位运行计时表，永远完成不了计数。

30：变量是如何储存在临时局部数据中的？
L 堆栈永远以地址“0”开始。在 L 堆栈中，会为每个数据块保留相同个数的字节，作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。
当某个块终止时，那么它的空间随之也被重新释放出来。指针总是指向当前打开块的第一个字节。

31：在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位？
使用S7-300时，带硬件时钟(内置的“实时时钟”)和带软件时钟的 CPU 之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟的 CPU，运行时间计数器在 CPU 被完全复位后其*后值被删除。而对于那些有后备电池的硬件时钟的CPU，运行时间计数器的*后值在 CPU 被完全复位后被保留下来。同样， CPU 318 和所有的 S7-400 CPU 的运行时间计数器在 CPU 被完全复位后其*后值被保留。

32：如何把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为我的S7 DP主站模块的DP从站？
缺省情况下, 在STEP 7里只可以把一个S7 CPU组态为从站，如果说该站是在同一个项目中的话。该站然后在“PROFIBUS-DP > 已经组态的站”下的硬件目录里作为“CPU 31x-2 DP”出现。用这种途径，可以设置起 DP 主站与 DP 从站间的链接。
还存在一个选项，可把一个与主站不在同一个项目里的S7 CPU组态为从站。进行如下：
按常规组态DP从站。
从网上下载要用作从站的S7-300 CPU的GSD文件。该文件位于客户支持网址的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC”下。
打开SIMATIC Manager 和硬件配置。
打开“选项 > 安装新的GSD...”，把刚下载的 GSD 文件插入硬件目录。(注意：此过程中在 HW Config 中无须打开任何窗口)
通过“选项 > 更新目录”来更新硬件目录。
现在可以组态你的 DP 主站。将可以在“PROFIBUS-DP > 更多现场设备 > SPS”下发现作为从站的该 S7-300 CPU 。
注意：如果是手动来结合该 DP 从站, 要确保总线参数，该 DP 从站的 PROFIBUS 地址和它的 I/O 组态在两个项目里必须相同。

33：无备用电池情况下断电的影响与完全复位一样吗？
不一样。在CPU被完全复位的情况下，其硬件配置信息被(MPI地址除外)，程序被删除，剩磁存储器也被清零。
在无备用电池和存储卡的情况下关电，硬件配置信息(除了MPI地址) 和程序被删除。然而，剩磁存储器不受影响。如果在此情况下重新加载程序，则其工作时采用剩磁存储器的旧值。比方说，这些值通常来自前 8 个计数器。如果不把这一点考虑在内，会导致危险的系统状态。
建议：无备用电池和存储卡的情况下断电后，总是要做一下完全复位。

34：以将 2 线制传感器连接到紧凑型CPU的模拟输入端吗？
可以将 2 线制和 4 线制的传感器连接到CPU 300C的模拟输入端。使用一个 2 线制传感器时，在硬件组态中将“I = 电流”设置为测量类型，与 4 线制传感器的设置一样。
注意事项：请注意紧凑型CPU仅支持有源传感器( 4 线制传感器)。如果使用无源传感器( 2 制传感器)，必须使用外部电源。
警告：请注意所允许的*大输入电流。2 线制传感器在出现短路时可能会超出*大允许电流。技术数据中规定的*大允许电流是50mA(破坏极限)。对于这种情况(例如，对 2 线制传感器加电流限制或与传感器串联一个PTC热敏电阻)，确保提供足够保护。

35：SM322-1HH01也能在负载电压为交流 24 V的情况下工作吗？
是的，您也可以在负载电压为交流 24 V的情况下使用SM322-1HH01。

36：要确保SM322-1HF01 接通*小需要多大的负载电压和电流？
SM322-1HF01 继电器模块需要 17 V和 8 mA才能确保开闭正常。对于触点的寿命来说，这样的值比手册上提供的这个模块的值(10 V和 5 mA)更好。手册的规定值应该认为是*低要求值。

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37：需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7 321-xBxxx- ...)连接电源？
下表说明了24V数字量输入模块的电源插针连接 (L+ / M) 。

38:在 ET200M 里是否也能使用 SM321 模块(DI16 x 24V)？
模块 SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0) 也可在 ET200M 里使用。其中CPU 31x-2DP 作为 DP 主站或者是通讯处理器 CP CP342-5 作为 DP 主站。同样该模块可以通过 ET200M 和 S7-400 通讯处理器CP443-5 连接到一个S7-400 CPU。

39:SM323数字卡所占用的地址是多少?
SM323模块有 16 位类型(6ES7 323-1BL00-0AA0)和 8 位类型(6ES7 323-1BH00-0AA0)两种。对于 16 位类型的模块，输入和输出占用“X”和“X+1”两个地址。如果 SM323 的基地址为 4 (即 X=4；插槽为 5),那么输入就被赋址在地址 4 和 5 下面, 输出的同样也被赋址在地址 4 和 5 下面。在模块的接线视图中，输入字节“X”位于左边的顶部，输出字节“X”在右边的顶部。
对于 8 位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323 被插入槽 4, 那么输入地址为I 4.0 至 I 4.7，输出为 Q 4.0 至 Q 4.7。

40:在不改变硬件配置的情况下，能用SM321-1CH20 代替SM321-1CH80 吗？
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80 可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。

41:进行I/O的直接访问时，必须注意什么？
需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。

42：SM321模块是否需要连接到 DC 24V 上？
不需要，如果是 MLFB 为 6ES7 321-1BH02-0AA0 的 SM 321 模块，就不再需要连接 DC 24V 了。

43：在 STEP 7 硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？
模拟模块SM374可用于三种模式中：作为 16 通道数字输入模块，作为 16 通道数字输出模块，作为带8 个输入和 8 个输出的混合数字输入/输出模块。
现在把SM374按照您需要模拟的模块来组态，就是说；
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输入模块，则组态一个 16 通道输入模块 - 推荐使用：SM 321: 6ES7321-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输出模块，则组态一个 16 通道输出模块 - 推荐使用： SM 322: 6ES7322-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个混合输入/输出模块，则组态一个混合输入/输出模块( 8 个输入，8 个输出) - 推荐使用：SM 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。

44：当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏？
当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟输入 I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。> 模块中每个50欧姆的电阻器具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。
请注意，输入电压允许的长期*大值为12V，短暂(*多1秒)值为30V

1、PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC

2、PLC的基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，*后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 <>

C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

3、PLC的工作原理

一. 扫描技术

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输入采样阶段 <>

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二) 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 <>

(三) 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。