西门子模块6ES7516-3AP03-0AB0型号规格

西门子模块6ES7516-3AP03-0AB0型号规格

一、概述
某纺织机械厂使用Kinco PLC已在多种型号的梳棉机上定型应用。针对纺织机械智能化、集成化操作要求，客户希望通过PLC连接两台变频器，并通过文本屏设定和显示变频器参数。步进科技利用新推出的双串口CPU306EX对原系统改造，顺利实现了客户新增功能，变频器选用的是伦茨（LENZE）SMD系列。这里我们不再重复机械的工艺过程，重点介绍Kinco K3系列PLC与伦茨变频器通讯的过程。

二、CPU306EX双串口PLC的通讯说明
CPU306EX带有两个串行通讯口，Port0物理层是RS232/485可选，集成了三种通讯协议：①MODBUS RTU从站协议；②自由通讯协议； ③与EasyProg软件通讯的协议。Port1物理层是RS485，集成了二种通讯协议：①MODBUS RTU从站协议;②自由通讯协议。在本应用中Port0与文本屏通讯，采用MODBUS RTU从站协议。Port1与两台变频器通讯，采用自由通讯协议。

三、伦茨SMD系列变频器的通讯说明
伦茨SMD系列变频器通讯协议是MODBUS RTU从站协议。用MODBUS通讯时，需注意以下几点：
1. 通讯线按如下方式连接：
A（PLC）→71（第一台变频器）→71（第二台变频器）
B（PLC）→72（第一台变频器）→72（第二台变频器）
2. 参数设定（区分大小写）：
C01：8（MODBUS通讯协议）
C25：1（通讯参数9600，8，N，1）
第一台变频器地址：
C09：2（站号为2）
第二台变频器地址：
C09：3（站号为3）
3. 端子28要与20短接。
4. 需要设定低速、高速、加速时间、减速时间对应的寄存器如下：
设定低速段C37（4AH）
设定高速段C38（4BH）
设定加速时间C12（3DH）
设定减速时间C13（3EH）
5. 需要读变频器当前频率寄存器如下：
读频率C50（50H）
6. 采用通讯方式给变频器参数设定新值时，首先要对变频器执行操作。给寄存器49（31H）传参数0即可。（W49=0）
四、CPU306EX与伦茨SMD系列变频器的通讯说明
CPU306EX与伦茨变频器采用自由口通讯协议，CPU端需模拟MODBUS主站。
MODBUS数据格式如下：

通讯数据（信息帧）格式
通讯信息传输过程：
当通讯命令由发送设备（CPU）发送至接收设备（变频器）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。
地址码：就是每台变频器的站号，是唯一的。
功能码：MODBUS通讯规约可定义的功能码为1到127。这里只用到了03和06。

数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。
CPU内部用了一个500mS定时器来控制通讯，每500mS读一次变频器的频率。第一次读第一个变频器，第二次读第二个变频器，然后再返回读第一个，周而复始。当文本屏要设定数据时，暂停定时器停止通讯，设定成功后返回正确信息。如果设定不成功，返回错误信息并提示重新设定。若不成功次数超过5次即报警，认为PLC不能与该变频器通讯。

4.1通信参数
串行端口的通信方式是将字节拆分成一个接着一个的位再传送出去。接到此电位信号的一方再将此一个一个的位组合成原来的字节，如此形成一个字节的完整传送。
在传输进行的过程中，双方明确传送信息的具体方式，否则双方就没有一套共同的译码方式，从而无法了解对方所传过来的信息的意义。因此双方为了进行通信，必须遵守一定的通信规则，这个共同的规则就是通信端口的初始化。

通信端口的初始化必须对以下几项参数进行设置。
4.1.1数据的传输速度
串行通信的传输受到通信双方配备性能及通信线路的特性所左右，收、发双方必须按照同样的速率进行串行通信，即收、发双方采用同样的率。率批量的是串行通信中每一秒所传送的数据位数，单位是bit/s。经常可以看到食品或MODEM的规格书上都写着19200bit/s、38400bit/s······，所指的就是率。
就食品或工业场合来说，19200bit/s、38400bit/s是较觉的率，现在的个人计算机　所提供的串行端口的率都可达到115200bit/s（甚至有921600bit/s），若传输距离较近而设备也提供时，使用较高的率也可以。
例如，在某异步串行通信中，每传送一个字符需要8位，如果采用率4800bit/s进行传送，则每秒可以传送600个字符。

4.1.2数据的传送单位
一般串行通信端口所传送的数据是字符型，若用来传输文件，则会使用二进制的数据类型。当使用字符型时，工业界使用到的有ASCII字符码及JIS字符码；ASCII使用了8位形成一个字符，而JIS码则以7位形成一个字符。欧美的设备多使用8位的字节，而日本的设备多使用7位为一个字节。以实际的RS-232传输上看来，由于工业界常使用的PLC大多只是传送文字码，因此只要7位就可以将ASCII的0～127码表达出来（2＝128，共有128种组合方式），所有的可见字符也落在此范围内，所以只要7个数据位就够了。不同的情形下（依据使用的协议），会使用到不同的传送单位。使用多少位合成一个字节必须先行确定。
4.1.3起始位与停止位
由于异步串行传输中并没有使用同步脉冲作基准，故接收端完全不知道传送端何时将进行数据的传送。发送端准备要开始传送数据时，发送端会在所送出的字符前后分别加上高电位的起始位（逻辑0）及低电位的停止位（逻辑1），它们分别是所谓的起始位和停止位。也就是说，当传送端要开始传送数据时，便将传输线上的电位由低电位提升至高电位；而当传送结束后，再将电位降至低电位。接收端会因起始位的触发（因电压由低电位升至高电位）而开始接收数据，并因停止位的通知（因电压维持在低电位）而明确数据的字符信号已经结束，当加入了起始位及停止位才比较容易达到多字符的接收能力。起始位固定为1位，而停止位则有1、1.5、2位等多种选择，如何选择呢？只要通信双方协议通过即可，没有强制规定。

4.1.4校验位
为了预防错误的发生，使用校验位作为检查的机制。校验位即是用来检查所传送数据的正确性的一种核对码，这之中又分成奇校验与偶校验两种，分别是检查字符码中1数目是奇数或偶数。以偶校验为例，“A”的ASCII码是41H（16进制），将它以二进制表示时，是01000001其中1的数目是2，因此校验位便是0，使1的数目保持偶数；同样，校验位是奇校验时，“A”的校验位便是1，使1的数目保持在奇数。接收者重新计算奇偶校验位，如果新的计算值正确，那么表示正常。如果新的计算值错误，那么接收端就会收到一些指示，表示此次接收的数据有误。