6ES7515-2UN03-0AB0安装调试

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PLC远程I/O的抗干扰问题

·所有的分支器由原来的plc柜内安装移到远离柜体的位置单独安装，并用专门的金属屏蔽盒进行屏蔽;

·分站电缆的长度统一取3m长

这一点一般的设计人员容易疏忽，一般都把分支器设计在plc柜内安装，分支器与plc机架的距离很小，它们之间的连接电缆也就在1m左右，这就容易造成信号反射。

·在远程i/o的始端和末端重新加装75ω终端电阻。

（2） 重新设计布置接地系统

·接地极采用2块900×900×3的紫铜板，埋深2.5m;

·接地线采用70mm2的多股软铜线;

·所有的plc机架及plc接地端子均用绝缘板做到与柜体良好绝缘;

·系统接地电阻必须小于4ω（实测1.24ω）;

·通讯电缆选在rio处理器端单端接地，接地端为离rio处理器*近的分支器。

采取了以上措施后，该系统的plc远程i/o通讯恢复正常。系统运行至今一年多，整个plc系统再没有出现类似的故障现象。

4 结束语

plc远程i/o通讯的抗干扰问题比较复杂，出现的故障现象也是多种多样，令人。但产生的原因殊途同归，基本上都是由没严格按规范设计施工、强高次谐波干扰或接地系统的问题引起的。了解到这些，就会少走弯路

PLC远程I/O的抗干扰问题

在系统调试过程中，其3pc（烧结成品控制系统）的3#站控制的3#圆筒至混—13皮带出现频繁自动启动/停止的现象。经过现场分析，在排除了设备本身的原因后，认为主要是系统的干扰导致远程i/o的通讯不正常而造成的。这些干扰可能有以下原因引起：

（1） 大量的变频器的存在

由于系统工艺设备中大量的变频器的存在，其产生的奇次谐波干扰非常严重，加上该系统施工时远程电缆的敷设基本没按规范施工，不仅和电力电缆同敷在一处桥架中，而且与远程站连接的分支器、终端器等也没有进行专门的屏蔽处理，这可能导致变频器的奇次谐波进入远程i/o系统引起远程i/o的通讯错误。

（2） 该系统的接地也存在问题

一般的plc系统要求单独接地，以避免电气系统的各种干扰通过接地线进入plc（siemens公司的控制系统不要求plc系统的接地与电气系统的接地严格分开，但是据我查阅有关资料得知，这么做的前提是电气系统的变压器中性点是不能接地的）。该系统在施工时plc接地极和电气接地极虽然是分别埋设的，但由于长时间电气人员日常维护时电气线路改动的随意性太大，实际上两个接地极已经在多个节点连在了一起。由于2个接地极之间存在着微小的电位差，由此形成的在接地线间的电流也进入了plc系统形成干扰。

（3） 到各远程站的分支器安装位置不合理

为了防止信号的辐射引起的干扰，分支器应安装在远离柜体的位置，并用专门的金属屏蔽盒进行屏蔽。实际支器均安装在plc柜内，而且没有采取单独的屏蔽措施。

（4） 分站电缆的长度不符合要求

分站电缆的长度要求在2.5-50m范围内，太短信号会在分支器产生反射，这会在分站适配器中产生误差;而太长会造成信号衰减，同样会产生信号误差。实际上由于分支器安装在plc柜内，分站电缆只有1~1.5m长。

（5） 信号反射

在远程i/o的始端和末端要加装好75ω终端电阻，以吸收末端信号的多余能量，防止造成信号反射。

制作电缆的终端接头时，必须使用供货厂家提供的专用工具规范化制作。同轴电缆与rio处理器、rio适配器和分支器之间的连接都必须使用专用的终端接头，由于数量比较多，因此这一工作对于保系统通讯的可靠性也是很关键的，任何一个位置的电缆接头做不好，都会影响得到整个系统的通讯状态。

（6） 产生干扰的其它原因。

例如无线通讯（手机、对讲机等）引起的干扰、供电电网波动引起的干扰等。

由于以上各种干扰的存在，使得3pc的cpu主站和3#远程站的通讯处于时断时续的状态。在通讯中断的时段内，3#站的3#圆筒至混—13皮带由于收不到混—3皮带的运行信息而误使3#皮带停机，引起3#圆筒至混—13皮带自动顺序停车。当通讯恢复以后，3#皮带的运行信息被正常接收，3#圆筒至混—13皮带又重新自动启动。由此形成了该段工艺设备频繁自动启动/停止的现象。

3 排除干扰的措施

采取的措施：经过认真分析，作者认为虽然存在着以上这么多的可能性，造成远程i/o系统干扰的原因主要有2个方面：变频系统干扰和系统接地。因此从这2方面入手采取以下措施：

（1） 变频系统干扰采取的措施

·将远程i/o同轴电缆与电力电缆及控制电缆彻底分开，单独敷设，并全部采用穿管敷设;

·电缆路由尽量远离变频器等高频干扰源

可以通过公式F=3n－2Pl-Ph来计算，其中Pl是低副，Ph是高副，n为活动构件数。

高副和低副的概念

“副”在这里的意思应当作“一双”、“一对”解，即“成双”、“成对”的意思。

英语中“运动副”对应的单词是“Joints”，即“关节”、“结合处”。而既然是“关节”，其描述的就是两个部分之间的联系。在机械中，就是两个零件之间的关系。

如果列出基本运动副，就可以看出来，单个零件是不存在“副”的概念的，既然称之为“副”，则应当有两个或两个以上的（例如万向节副通常至少包含三个零件）零件。

1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。

1.首先判断机构中有多少个活动构件，即n的数量为多少，其次数出低副和高副的数目，按公式计算即可。其中低副包括转动副和移动副，高副包括线接触和点接触

减速机扭矩怎么计算?减速机扭矩计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数 计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母 是额定转速速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450）

以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。