西门子6ES7511-1AL03-0AB0安装调试

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PLC远程I/O的抗干扰问题

1 引言

在工业plc控制系统中，远程i/o是一种高速局域网络，实际上就是以总线的方式将输入/输出设备和中央控制器（cpu）连接起来，从而实现对输入/输出设备的远程控制的一种解决方案。总线方式有多种，各大公司开发的产品各有特点，例如有的公司采用profibus-dp现场总线，通讯介质为屏蔽双绞线，有的公司则采用75ω同轴电缆和catv介质技术。虽然应用的介质各有差别，但对系统的要求基本一致，主要有以下几个方面：

（1） 保证的一致性

保数据的准确高速传输是对远程i/o的基本要求。大部分数据在rio处理器（在plc的）和rio适配器（在远程分站）之间传送，对i/o远程分站小于1ms。

（2） 对时间要求严格控制的可预测速度

作为一个高速局域网络，远程i/o必须支持时间要求很严格的应用场合。plc采用一致性通讯方法服务于每个节点，i/o分站总是在确定的时间范围内更新，在用户逻辑程序段号的基础上对该时间范围内进行计算。为保信息不会产生冲突，每个节点只在一个确定的时间范围内在网络上进行传送，而不是几个节点的数据同时传送。

（3） 对系统要求有严格的抗干扰措施

这一点在工程的设计和实施阶段显得非常重要。因为远程i/o连接的是设备层，而且plc与远程站之间的信息传输是在严格的时间段内进行的，因此任何干扰都有可能造成输入输出设备的状态和动作指令不能正确的传送和执行，从而造成系统误动作，甚至发生设备事故。

在实际应用中，人们对远程i/o系统的信号干扰问题重视不够，使得系统进入调试阶段时对出现的各种干扰问题，处理起来非常。下面以施耐德公司的quantum系列远程i/o为例，阐述如何防止系统的干扰问题。

某烧结厂2×90m2烧结机扩容改造工程plc控制系统，其结构如图1所示。5套plc（1-5pc）控制系统分别负责原料配料，熔剂，混料，烧结，成品等工艺系统的检测和控制，之间通过modbusplas总线进行连接。每套plc带有若干远程i/o分站，分站与主站的通讯采用了rio高速局域网络（1.544mbit/slan），通讯介质为75ω同轴电缆。

2 干扰原因的分析

该系统运行的环境比较恶劣，工艺设备中有大量的变频器，粉尘，噪音，震动等。该系统正常工作时处于连锁运行状态，每台设备的运行状态均取决于它的前后设备的运行状态。如图2所示，从3#圆筒到混—13皮带，均受3pc的3#远程站控制，而这段设备的自动启动和停止则由混—3皮带和5#圆筒的状态决定，即混—3皮带启动，则3#圆筒至混—13皮带自动顺序启动—;混3皮带停机，则3#圆筒至混—13皮带顺序停机。

水泵扬程和压力成正比。
压力和杨程对应的，压力1MPa等于100米杨程。功率就是你有多大劲儿能把多大的量的水打多高的能力，同样功率的杨程高了流量就会小点。具体的出口压力计算是依据流体力学中的公式来计算的,出口管道上的阀门、弯头会对压力产生很大影响,如阀门开度很小的话,泵出口.
水泵的扬程一般是以米水柱为单位表示的压力，4米水柱的扬程换算成0.4kg/cm^2的表压力，或者是约0.04Mpa的表压力。

离心泵扬程是指单位重量液体通过泵所获得的能量，它包括位能、压力能和速度能等几个部分，因此出口压力只是它的一部分。这水泵的标准扬程（就是在标准流量的情况下）是12*9.8=117.6m。 但是水泵的输出曲线是一个连续函数，12kg压力的水泵的*大扬程一般可以达到14-16kg。

1bar=14.5Psi=100kpa=0.1Mpa。

psi全程是pounds per square inch 就是磅/平方英寸1MPa=145psi

一般在国内的各种标准压力表以及通用的压力现实装置均有MPA和PSI两种标识。

在中国，我们一般把气体的压力用“公斤”描述（而不是“斤”），其单位是“kg/cm2”,一公斤压力就是 一公斤的力作用在一个平方厘米上。

欧洲与国内相同也使用MPa，而在美国常用的单位是“psi”，具体单位是“lb/in2”, 就是“磅/平方英寸”

三叶罗茨风机是一种双叶轮同步压缩机械，每个三叶型转子用两个轴承支承，利用一对同步齿轮，使两个转子的相对位置始终保持不变。属容积式鼓风机，具有强制输气特征。三叶罗茨风机作为回转式机械，具有比较稳定的工作特性，三叶罗茨风机转子与转子、转子与泵体、转子与侧盖之间都有微小间隙，因而工作腔内没有摩擦，无接触磨损部分；三叶罗茨风机经济耐用，无需润滑，使用寿命长，动力平衡性好。运转一周有六次吸排气过程，容积效率高。结构简单，使用维护方便，不需要内部润滑，输送的介质不含油等特点。泵转子的支承采用了可靠的消隙结构，转动部件作细致的动平衡，并采用高精度的斜齿轮，因此，运行平稳，噪声低，使用更加可靠，可在高压差下长期运行。

罗茨风机属于容积式回转风机，主要的动力来源为电机、柴油机或者电机柴油混合式， 选型的主要参数有风量、压力、转速、电机功率等，今天要和大家分享的知识是其工作原理，该文会从罗茨风机的结构形式、工作原理、注意事项等方面，为大家详细讲解罗茨风机的工作原理。

1、结构形式

一台普通的三叶罗茨风机，主要由两部分构成：驱动机和机头，驱动机是风机的动力来源，可以是电机也可以是柴油机，机头是罗茨风机的主要工作组件，通过有规律的运转，以达到气体输送的目的