西门子6ES7512-1SM03-0AB0安装调试

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PLC在工业锅炉自动控制中的应用

2.2锅炉的主要控制流程

（1） 锅炉水位控制流程

水位自动控制的主信号为水位差压变送器输出的信号。前馈信号可以取水压力的变化，以补偿给水母管的压力波动;取蒸汽流量的变化，以补偿负荷的波动。其控制框图如图2所示。

（2） 蒸汽温度控制系统

为控制过热蒸汽的出口温度，设有表面式或喷水式减温器。增加进入减温器的水量即降低主蒸汽温度。

该回路的主要信号是主蒸汽温度。前馈信号可以取减温器前的蒸汽温度，还可以取给水流量。对表面式减温器，主蒸汽温度的变化和经过减温器的给水量有关，因而与水位控制有耦合作用，即水位波动而调节给水阀时会影响到主蒸汽温度。因主蒸汽温度变化而调节减压阀也影响到水位。为此，设有分配阀。

由此可知，给水阀、减压阀的分配控制是耦合的，要采取解耦措施才可以使水位和蒸汽温度能控制在允许的偏差范围内。

蒸汽温度的控制流程图见图3所示。

（3） 锅炉燃烧过程控制

对抛煤机倒转链条炉来说，燃烧自动控制包括控制主蒸汽压力和*佳的燃烧工况。通常根据主蒸汽压力的变化控制给煤量并控制炉排转速来控制煤在炉膛中的燃烧时间，当给煤量变化时，要相应地改变一次风和二次风，使不完全燃烧损失和排烟损失之和为*小，即锅炉燃烧效率为*高。氧化镐可用来测量烟气中含氧量。可由含氧量来判断燃烧工况是否处于*佳状态。另一种方法为根据该炉实际燃烧的情况，找出煤量和风量在不同负荷下的关系曲线，把它存在计算机中，按这一经验曲线进行燃烧自动控制，当煤种或运行工况有较大变化时，可重新设置这一曲线。另外可按智能控制和专家控制的方法自动寻找*佳的燃烧工况。

锅炉燃烧过程控制的流程图见图4。

该系统根据主蒸汽压力来控制给煤量，并取蒸汽和汽鼓压力的变化为前馈量。plc输出到给煤机的信号作为炉排转速的控制信号，并作为一次风的前馈信号。

一次风的控制算法有三种：

·一种是按氧量仪进行控制;

·威另一种按风煤比的关系曲线进行控制;

·第三种为按智能控制算法进行自寻优控制。

plc输出给一次风执行器的信号也作为二次是按风的控制信号及引风控制的前馈信号。引风门的控制可使炉膛负压控制在微负压状态，既不使炉膛内的烟灰喷出炉外，又不使大量冷空气漏入炉内，影响锅炉效率。

可以通过公式F=3n－2Pl-Ph来计算，其中Pl是低副，Ph是高副，n为活动构件数。

高副和低副的概念

“副”在这里的意思应当作“一双”、“一对”解，即“成双”、“成对”的意思。

英语中“运动副”对应的单词是“Joints”，即“关节”、“结合处”。而既然是“关节”，其描述的就是两个部分之间的联系。在机械中，就是两个零件之间的关系。

如果列出基本运动副，就可以看出来，单个零件是不存在“副”的概念的，既然称之为“副”，则应当有两个或两个以上的（例如万向节副通常至少包含三个零件）零件。

1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。

1.首先判断机构中有多少个活动构件，即n的数量为多少，其次数出低副和高副的数目，按公式计算即可。其中低副包括转动副和移动副，高副包括线接触和点接触

减速机扭矩怎么计算?减速机扭矩计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数 计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母 是额定转速速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450）

以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。