西门子3VA1180-4GD42-0AA0

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1、串行通讯只有一个传输通道，每个时刻只能表达一种状态。不管什么介质，不管是什么信号，我们用1表示一种状态，用0表示另一种状态。

2、只用1和0两种状态，是不能表达更多信息的。好在有一个物理量，对每个系统来讲是统一的，那就是时间。我们现在很容易做到不同系统之间的定时误差控制在ppm数量级。1和0在时间上进行有序的组合，就可表达近乎无限的信息。

3、任何一个信号，如果不赋给它一些特点的意义，实际上没什么用。两个系统要通过信号交换信息，必须对信号有一个共同的约定，这就是我们通常所说的协议。

4、*基本的协议是物理层面的(那个osi的七层协议模型，第一层就是物理层协议)。rs232、rs485、rs422，这些是物理层面的一些协议。

5、我们现在要谈的是异步串行通讯。异步，发达方和接收方之间，没有额外的通道来传送信息何时传送与接收。每个信息单元的起止时间，发送方编在信息中，由接收方自已解码并同步。

6、好。现在来讲一下传送一个字节的过程。在没有传送信息时，传输线处于空闲状态。规定：空闲状态为1。发送方（tx）准备发送，驱动传输线让它由1变为0，并持一位的时间长度，我们把这一位叫做起始位。接收方（rx），检测到传输线由1变0，意味着可能有信息要传了，rx就持续检测，以验证这个0是不是持续了规定的一位时间长度，若是个合法的起始位，就按约定的定时方式，把后续的传输线状态，接收为1个字节。tx在发完起始位后，就发字节中的第一个位(bit)，并依次把字节中的所有位发完，每bit均持续相同的一位时长。然后再发校验位（如果约定发/收方都采用的话）、停止位。

7、停止位，这个要说一下。我们知道起始位是0，而这个停止位，规定是1，和传输线的空闲状态1是相同的。停止位规定的时长比较乱，有1位停止位（也就持续时间占1个位长）、1.5位、和2位停止位，其它时长的停止位好象没见过。停止位的作用，其一是作为一字节单元的成员，给接收方定时用的，也就是下一个字节，在停止位之后才开始。另一个作用，可供检查字节传送的完整性。因为停止位是规定为1状态的，若在停止位的时间里测到了非1状态，表示这个字节传送有问题，有可能被接收方丢弃，传送失败。

8、若收发双方的停止位不相同，怎么办？这个在论坛上经常有人问。好，我们来分析一下。若tx是2个停止位，rx要求是1个停止位，很好，tx多发的一个停止位，会被rx看作是空闲状态（也可认为是字符间隔），没有任何问题。若反过来，tx是1个停止位，rx要求是2个停止位，有问题吗？一般问题是很大的，但也有可能可以正常通讯。这要看tx是怎么发字节的。有些系统，硬件上，发送电路比较简单，没有缓冲机构，一个字节必须完整发送后，才准备下一个字节的数据，而这个准备需要花一些时间的，这就给传送的时序上，停止位之后，有了空闲时间，相当于停止位得到了延长。所以我曾经发过一个贴子说，s7200的发送改为单字节发送，每个字节之间有意插入一些延时，人为造成空闲时间，以充当停止位，但这个方法说归说，我并没有试过。可惜的是，现在的系统，硬件都做得很完美了，包括s7200，tx是有缓冲的，在一个字节还未发完前就可以接受下一个要发送的字节，硬件上保证一个字节发完后可以立即启动下一个字节发送，前后两字节间除了停止位，没有额外的间隙，这种情况下，接收方就要命了，rx认为还在收停止位时，下一个字节的起始位就来了，没办法完整接收，通讯就失败了。

9、波特率。两边设为一致就可以了。波特率不一致，铁定不能通讯。但允许有少量的误差。停止位实际上还用来调节这个误差的。比如1个停止位，rx并不死板要求停止位是完整的1个位时长，实际只要停止位超过0.5个位长就算是合格了。波特率，就是每秒*快能传送的位数，包括了起始位、停止位这些辅助位。实际每秒能传送的*快字节数，要看这些辅助位的多少。比如一个11位结构的字节单元：1起始位+8字节位+1校验位+1停止位，字节*快传送速率为band/11。好象还有一个概念，叫比特率，也就是有效的位传送速率，比特率=8*（band/11)，也就是比特率比波特率要小的。

10、rs232的tx和rx是两根独立的线，收/发可以同时进行，所以叫作全双工异步串行通讯。按我们日常两人交谈的经验，总是a说b听，当b要说时，a就停下来听b说。如果a、b同时说，这是吵架，要达到相互交流就难了。同样，通讯若同时收发，一般人会白白死掉很多脑细胞而写出的程序通讯效果还是很差。所以，即使rs232能双向同时， 一般使用时也是收、发不同时的。

11、rs485。rs232不错了，但局限性大大的。rs485收发同线，允许多少rs485并联使用，采用差分传送信号，可以抗干扰。s7200就属于rs485。rs485设备同一时间只能发或再改，收发是分时的，所以叫做准双向。尽管s7200中可以同时缓冲8个netr和netw，实际在rs485层面，还是一个一个分时完成的(由系统程序根据ppi协议协调)。rcv和xmt完全由用户程序控制，你就不能同时让两个都执行，否则就是哄抢资源而被s7200当成错误处理。

12、rs422，介于rs232和rs485。rs422和rs232一样收、发线独立，但电气上采用和rs485一样的差分信号。所以rs422能多机通讯，比rs232传得远，但比rs485浪费硬件资源。rs422只要软件上采用准双向的规则，通过发收线合并，可以简化为rs485，和rs485设备通讯。但rs485却不能复杂化成rs422使用。

本文以自由通讯口接收结束消息方式为例，通信伙伴的数据是一帧一帧发送的，比如通信每隔 100ms 发送一帧 01 02 03 04 05 给s7-200，s7-200接收这些数据，那么我们有几种方法可以正确接收到这些数据：

1、*空闲线时间（可以理解为两帧数据之间的间隔）为50ms（小于发送间隔时间100ms），则当发送完第一帧 01 02 03 04 05 后，启动空闲时间检测，超过50ms即认为一帧数据结束，准备接收下一帧数据。这可以看做是“字符间定时器”结束消息方式。

2、*接收结束字符为05，则当接收到 01 02 03 04 05 后，即收到结束字符05后，认为一帧数据结束，再接收到的 01 02 03 04 05 认为是下一帧数据，依此类推。这可以看做是“结束字符检测”结束消息方式。

3、*接收数据长度为5，则收到 01 02 03 04 05 （5个字符）后，即认为一帧数据结束，再接收到的 01 02 03 04 05 认为是下一帧数据，依此类推。这可以看做是“*大字符计数”结束消息方式。

4、其他条件还包括“消息定时器”、“奇偶效验错误”、“用户终止”等结束消息的方式，或者这些条件的组合作为结束消息的方式。

那么在应用中选择哪种结束消息的方式，要具体情况具体分析。这话说起来很空洞，但确实如此，因为自由口通信本身就决定了，不同的通信对象间的数据帧格式（或协议）是设备厂家自由定义的，这就要求事先充分理解通信协议，并在此基础上进行选择。

另外一方面，如果能灵活掌握这部分内容，还可以解决一些实际问题。比如大家都知道数据要接收到接收缓冲区，而接收缓冲区的大小是有限制的（255个字节），那么怎么能够接收到大于255个字节的数据呢（缓冲区溢出后的数据被覆盖）？可以考虑设置“*大字符计数”为结束消息方式，将数据分为多个部分依次进行接收。