西门子PLC模块6ES7221-1BF22-0XA8

西门子PLC模块6ES7221-1BF22-0XA8

3.3 DVPDNET-SL主站模块和从站的IO数据映射

DVPDNET-SL主站模块→DeviceNet从站

DVPDNET-SL主站模块寄存器		从站设备元件装置
D6287	→	VFD-F Drives 230V 50HP变频器	VFD-F变频器命令字
D6288			VFD-F变频器频率字
D6289		PLC	D500（温度设定信号）
D6290		VFD-F Drives 230V 20HP变频器	VFD-F变频器命令字
D6291			VFD-F变频器频率字
D6292		PLC	D500（温度设定信号）
D6293			D501（CO2浓度设定信号）
……		……	……
……		……	……
D6314		VFD-F Drives 230V 20HP 变频器	VFD-F变频器命令字
D6315			VFD-F变频器频率字
D6316		PLC	D500（温度设定信号）

DeviceNet从站→DVPDNET-SL主站模块

DVPDNET-SL主站模块寄存器		从站设备元件装置
D6037	←	VFD-FDrives 230V 50HP变频器	VFD-F变频器状态字
D6038			VFD-F变频器设置频率
D6039		PLC	D408（现场温度信号）
D6040		VFD-F Drives 230V 20HP变频器	VFD-F变频器状态字
D6041			VFD-F变频器设置频率
D6042		PLC	D500（现场温度信号）
D6043			D501（现场CO2浓度信号）
……		……	……
……		……	……
D6064		VFD-F Drives 230V 20HP 变频器	VFD-F变频器状态字
D6065			VFD-F变频器设置频率
D6066		PLC	D408（现场温度信号）

3.4保存配置数据
选择『文件（F）』菜单中『保存(S)』命令，将当前的网络配置保存。b

4 DeviceNet网络监视

4.1 实现原理

主站模块对扫描列表中的节点进行实时监控，并将扫描列表中的每个节点的状态映射到一个位，使用者可以通过监控D6032~D6035的内容获取各网络节点的状态信息。PLC装置与网络节点的对应关系如表2所示。

表2 装置与网络节点的对应关系

PLC元件	对应网络节点
	b15	b14	b13	… …	b2	b1	b0
D6032	节点15	节点14	节点13	… …	节点2	节点1	节点0
D6033	节点31	节点30	节点29	… …	节点18	节点17	节点16
D6034	节点47	节点46	节点45	… …	节点34	节点33	节点32
D6035	节点63	节点62	节点61	… …	节点50	节点49	节点48

当扫描列表中的节点正常时，相应的位为OFF状态，当扫描列表中的节点发生异常时，相应的位为ON状态。用户通过监控D6036的内容实时获取主站模块的状态信息。当主站模块正常工作时，D6036的内容为0；当主站模块处于初始化时，D6036高字节内容为1，低字节内容为0；当主站模块发生错误时，D6036高字节内容为2，错误的详细信息参考D6036低字节的错误代码 ：

PLC元件

说明

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

D6036

主站模块状态 （0：正常，1：初始化，2：错误）

主站模块错误代码

4.2 PLC元件说明

PLC元件	元件说明
M0~M63	节点0~节点63状态指示
C0~C63	节点0~节点63错误计数器
M100	当M100=ON时，主站处于正常状态
M101	当M101=ON时，主站处于初始化状态
M102	当M102=ON时，主站处于错误状态
D10	主站的错误次数
D11	主站的错误代码

4.3 PLC程序（DeviceNet网络监控部分）设计



4.4 DeviceNet现场总线控制系统特点
与传统的控制系统相比，基于现场总线产品的空调系统具有以下特点：
（1）布线简单，节省安装费用。DeviceNet通过一根通讯线实现整个网络各节点之间的通讯，相对于传统的点对点控制系统，节省大量的电缆，缩短的安装时间，降低了安装费用。
（2）可靠性高。DeviceNet通过一根通讯线控制整个网络。主站模块对整个网络实时监控，通过监控主站模块，能够迅速的获知发生故障的节点设备，便于快除故障；当网络上的某一节点发生故障，不会影响其它节点的正常工作。

5 结束语

中央空调系统采用DeviceNet现场总线控制技术，便于安装和调试，极大提高了控制系统的可靠性和实时性。DeviceNet现场总线适用于电器设备和控制设备的设备级网络控制。现场总线的显著优点决定着其广泛应用将成为未来控制领域的发展趋势

1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-bbbb。
CC-bbbb是Control&Communication bbbb (控制与通信链路系统)的简称。具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。
一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于CC-bbbb的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-bbbb是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
由于它的数据容量大，通讯速度广泛。

一、CC-bbbb的卓越性能：
CC-bbbb是一种高可靠性、高性能的网络。
CC-bbbb的优势如下：
1） 高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。
总长度由*大通信速度决定。
每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。
8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送，
（L=>M 34字节）。
每次链接扫描的*大容量是2048位和512字。
在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。
稳定快速的通信速度是CC-bbbb的*大优势。
CC-bbbb有足够卓越的性能应用于大范围的系统。
当应用10Mbps的通信速度时，*大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，*大通信距离为1200米。
如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。通信电缆的长度可以延长到13.2KM。
2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构
3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-bbbb元件接入任何机器和系统。

3）CC-bbbb使分布控制成为现实
CC-bbbb同样用于低价的中间控制层网络。
所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、
RWr、RWw。（但不可改变这些数据）
如果使用这些循环数据，可以保高速的应答和稳定的刷新时间，使中间控制通信、中央控制系统变成现实。
有些应用中要求有控制层和元件层2种网络，这样的系统可以仅仅只用CC-bbbb。
由于CC-bbbb每个站有固定的循环数据的范围，可能使循环数据受到限制，但，它毕竟是一个低价的网络。

4）自动刷新功能、预约站功能
以PLC作为CC-bbbb的主站为例，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-bbbb主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。
预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC-bbbb在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-bbbb的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息（站类型、占用数据量、站号等）在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-bbbb同样可以正常运行。

5）完善的RAS功能
RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。
备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在*短时间内恢复网络系统。

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