产品描述
西门子模块6ES7222-1BD22-0XA0参数详细
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
一、伺服电机油和水的保护
1.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
3.伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆
1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2.在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。
3.电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3.*好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4.关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意
1.在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
2.竭力使轴端对齐到*佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。
三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流，来达到控制直流电机转速的目的
伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。
伺服系统的作用：接受cnc装置发出的插补（指令脉冲等），作一定的转换和放大，经和机械传动，驱动机床工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。
伺服系统的分类：
1）按控制原理和有无检测装置：开环、半闭环、闭环；
2）按被控对象：主轴驱动、进给驱动；
3）按使用的执行元件：电液、伺服驱动（步进、直流、交流、直线电机）；
4）按反馈比较控制方式：脉冲、数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统，全数字伺服系统
作用：是将环形分配器或微处理机送来的信号变为强电信号，以得到控制绕组所需要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。
种类：按采用的功率放大器件可分为大功率晶体管、功率场效应晶体管或可关断晶闸管等；按工作原理可分为单电压驱动、高低电压驱动、恒流斩波、调频调压、细分电路等。
步进电机有几相，就需要几组功率放大电路
矢量控制(磁场定向控制)是德国f．blasche于1971年提出的。
矢量控制是把交流电机模拟成直流电机，用对直流电机的控制方法控制交流电机，使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。
经过30多年的工业实践的考验、改进和提高，目前广泛应用工业生产实践中。
矢量控制的基本思想是利用“等效”概念，将三相交流电机输入的电流（矢量）变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流（标量），建立起交流电机的等效数学模型，然后通过对这两个量的反馈控制，实现对电机的转矩控制；再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。那么三相交流电机的调速性能就完全体现了直流电机的调速性能。
等效变换的准则是变换前后必须产生同样的旋转磁场。
控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。
控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同。
传动生产机械用的传动电机主要用来完成能量的变换，具有较高的力能指标(如效率和功率因数等)；而控制电机则主要用来完成控制信号的传递和变换，要求它们技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。当然传动用电机与控制电机也没有一个严格的界线，力矩、步进电动机等控制电机也起传动电机的作用。
伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。
伺服电动机有交流和直流两种，它们的*大特点是可控。在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没有控制信号输入，则停止转动；改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。www.因此，它与普通电动机相比具有如下特点：
（1）调速范围广，伺服电动机的转速随着控制电压的改变而改变，能在很广的范围内连续调节；
（2）转子的惯性小，即能实现迅速启动和停转；
（3）控制功率小，过载能力强，可靠性好。
定子：定子绕组与单相式的结构相类似。
定子用硅钢片叠成，在定子铁心的内圆表面上嵌入两个相差
的绕组，一个叫励磁绕组fw，另一个叫控制绕组cw，如图1 所示，这两个绕组通常是分别接在两个不同的交流(两者频率相同)上，这一点与单相电容式异步电动机不同。
产品推荐
