产品描述
3d打印机原理是这样的，它其实是以一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。由于在3d打印机原理中把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加，因而可以在不用模具和工具的条件下生成几乎任意复杂的零部件，极大地提高了生产效率和制造柔性。3d打印机原理看着很简单，现在虽然有一些产品能直接打印出来，但要打印出精密产品还有很长的路要走。
主要功能满足3d打印z轴移动，采用螺杆螺母传动实现直线运动。该电机相比优点如下：
1、无间隙，传动精度高：电机增设消隙螺母结构，转子丝杆轴与电机本体无轴向间隙;螺母可采用两种不同材料满足不同客户要求，黄铜间隙0.1mm，可满足一般用途3d打印要求，特殊树脂材料无间隙可满足高精度3d打印要求;
2、高寿命：现常用直线螺母材料为黄铜或聚甲醛，长时间工作易磨损，影响传动精度。
:伺服驱动自控系统的组成
伺服系统必须具备可控性良好，稳定性高和响应快等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转; 稳定性高是指转速随转矩的增加而匀速下降; 响应是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有式、油压式或电气-油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为dc直流伺服系统和ac交流伺服系统两大类。ac交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
这里只讨论电气式伺服系统中的一种—交流永磁同步电机伺服系统。
伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作，例如和工业机人，伺服驱动技术对产品的性能有重要影响，甚至起关键作用。故需进一步认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。
直流工作原理是建立在电磁力和电磁感应基础上的，是由于带电导体在磁场中受到电磁力的作用。如图所示直流电动机模型，它包括三个部分：固定的磁极、电枢、换向片与电刷。当将直流电压加到a、b两电刷之间，电流从a刷流人，从b刷流出，载流导体ab在磁场中受的作用力f按左手定则指向逆时针方向。同理，载流导体cd受到的作用力也是逆时针方向的。因此，转子在电磁转矩的作用下逆时针方向旋转起来。当电枢恰好转过90°时，电枢线圈处于中性面(此时线圈不切割磁力线)，电磁转矩为零。但由于惯性的作用，电枢将继续转动，当电刷与换向片再次接触时，导体ab和cd交换了位置。因此，导体ab和cd中的电流方向改变了，这就保证了电枢可以连续转动。
从上面分析可知，要电磁转矩方向不变，导体从n极转到s极时，导体中的电流方向必须相应地改变，换向片与电刷即实现这一任务的机械式“换向装置”。
的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体来说，细分驱动的控制效果*好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。
细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,
如果两相直流步进驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.
通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。
但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，
现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，如电机的额定相电流为3a，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
步进分为机电式及磁电式两种基本类型。其中控制中常用的是磁电式步进电动机。其主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。
1.永磁式步进电动机由四相绕组组成。a相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向；a相断电、b相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。
2.反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高，但功耗较大，效率较低。
3.永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机，是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。
1.：利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的一种设备。在自动控制装置中常作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进前进一步，故又称脉冲电动机。
输入：脉冲
输出：位移
脉冲数：决定位移量
脉冲频率：决定位移的速度
2.步进电机的“ 相”和“ 拍”
— 相：绕组的个数
— 拍：绕组的通电状态，三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种通电状态，每个周期步进电机转动一个齿距
3.步进电机的步距角：步进电机每拍步进的角度
θ＝360/(n z) (齿距角=360/z)
— n：步进电机的拍数
— z：转子的齿数。
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