西门子模块6GK7243-1GX00-0XE0参数详细

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1、什么是?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式（pm） ，反应式（vr）和混合式（hb）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度。

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用*为广泛。

3、步进电机精度为多少？是否累积?

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

4、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

5、步进电机的外表温度允许达到多少?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的*高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚**达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

6、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

a.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

b.采用带有细分功能的驱动器，这是*常用的、*简便的方法；

c.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

d.换成交流，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

e.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

7、如何确定步进电机驱动器的直流供电?

a.电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如im483的供电电压为12～48vdc），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的*大输入电压，否则可能损坏驱动器。

b.电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果采用，电源电流一般可取i 的1.5～2.0倍。

8、细分驱动器的细分数是否能代表精度?

步进电机的细分技术实质上是一种阻尼技术，其主要目的是减弱或步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，控制系统中用来产生控制脉冲;通过输出一定数量的方波脉冲，控制山社步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率就是伺服机构的进给速度，环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。

plc控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用硬件环行分配器。采用软环占用的plc资源较多，特别是步进电机绕组相数m>;4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用plc的i/o口点数。

一般plc的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几—几十伏特、几十—几百毫安;但对于功率步进电机则要求几十—上百伏特、几安—十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。

伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用plc中的高速脉冲发生器。不同的plc其高速脉冲的频率可达4000—6000hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。

如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用plc的i/o口点数少于5点，一般仅为3点。其中i口占用一点，作为启动控制信号;o口占用2点，一点作为plc的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为山社步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端。

伺服系统采用软件环行分配器时，将plc控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用4个i/o接口，节省了cnc控制系统，其脉冲当量为0.01~0.05mm,进给速度为vf=3~15m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求

在选择时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。具体如下，仅供参考。

1、步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8n.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1n.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个n.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

2、步过电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mh,电阻也要大一些为好。

3、步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，*好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

4、步进电机的相数选择

步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

5、针对步进电机使用环境来选择

特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

6、根据您的实际情况可否需要特殊规格

特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

7、如有必要*好与厂家的技术工程师进一步沟通与确认型号

如有必要*好与厂家的技术工程师进一步沟通，以便于确认你要选择的步进机电能否满足你所要求各方面的指标