6ES7222-1HF22-0XA8详细说明

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首先我们要从上面的图片中了解整个旋转编码器组成部分，基本为以下这几大部分。

①.盖片用于整个产品的封盖作用，使产品达到完整性，一般都是采用塑料件注塑工艺。

②.本体部分算是该产品的核心部分，采用的是五金注塑工艺，五金件表面也是经过特殊镀层处理，该部分也是连接电路的端点。

③.接触片是部分带开关编码器的开关功能部件，同样是采用了跟②本体五金部分同样的镀层工艺。

④.硅胶按压子主要是给开关部分提供回弹功能，非普通硅胶按压子在使用寿命上有着可靠的**。

⑤.波动盘主要是编码的功能同时还起到定位作用，在⑧弹片的弹力下让你在旋转的时候有很好的手感回馈。

⑥.按压子链接轴心穿过轴套将向下的压力传导到硅胶按压子上面，同时还起着带动波动盘旋转的作用.

⑦.卡环一个看似不起眼的小部件，主要是起着卡住轴心以免从轴套中脱落，同样起着重要作用.

⑧.弹片通过两个点跟轴套凸点的铆接再通过另外两个凸点压于波动盘的齿牙上面，使得旋转时起到定位作用。

⑨.轴套一个从字面上都能理解的部分，都以合金材料为主采用的是精密压铸工艺，轴套是包套轴心的主要部件。

⑩.支架通过轴套加盖片将整个产品固定在一起。

?.轴心是编码器中有着*多选择的部分，在材料上就有两大类选择，一种是金属轴心一

二相的各种操作功能按钮都是有一些标记符号来确定的，一些标记符号代表着特定的含义，要会操作二相步进电机之前，首先要了解这个二相步进电机，所以这些标记符号就要看得懂。下面就是一些关于二相步进电机符号标记的含义介绍。

pwr：是指示灯，就是当驱动器通电时，绿色指示灯亮。

tm：零点指示灯,代表当零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。

o.h：过热指示灯，当二相步进电机过热的时候，红色指示灯点亮。

o.c:过流/电压过低指示灯，电流过高护着是电压过低时，红色指示灯亮。

im:电机线圈点亮设定电位器，调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。

根据这些符号标记，我们可以看到，每个标记代表什么含义 ，是否是在正常的进行工作，或者是有故障的一些提醒，这些都很重要。

1.两相、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区

步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的，与220伏380伏供电没有任何关系。

2.步进电机功率与扭矩之间的误区

步进电机一般在较大范围内调速使用，通常只用力矩来衡量，而且速度越快力矩就会越小，其功率是变化的，所以步进电机没有功率这一说法，只说保持转矩，有些客户为了取代以往的普通的电机，想选个和以前大约差不多的功率的电机，这里有这样一个大约的公式。

力矩与功率换算如下：

∵p=ω.m

ω=2п.n/60

∴p=2п.n.m/60，≈n.m/10 功率≈转速*转矩/10

其中p为功率，单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，m为力矩，单位为n.m。

3.步进电机供电的误区

步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220v的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110步进电机所配驱动器ma-3208是可以直接220v供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个或者变压器的。

4.步进电机命名的误区

目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样，没有一个统一的国标，各个厂家都以自己的方式命名，有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机，如果想找到一模一样命名方式的电机替代，只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的，只是名字不同，我们只要抓住关键参数，法兰边长，保持转矩，电机机身长度，步距角就可以确定可以替代的电机了。

5.步进电机基本步距角与细分之间的误区

步进电机的细分技术实质上是一种阻尼技术，其主要目的是减弱或步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。(两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°，即一个脉冲走1.2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发一个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°，以次类推。

零位是指参考零位，步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。

零位标定的方法很多，专注微型步进电机控制方案专家的日本山社电机分析步进电机转矩归零的方法主要有：

1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

2、法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、采用带停转的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

4、通过调整脉宽调制信号的占空比，构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程，可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位，有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路，但能使电机归零可靠，电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。