6ES7223-1PL22-0XA8详细说明

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1、减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示减速比的意思：比如减速比1/64，：如果输出1n.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64n.m，当然转速降低为原转速的1/64。

2、一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

在回答这个问题之前，先来了解下什么是和减速电机？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电机，转速慢、力矩大。

简单的说步进电机可以可以定长定速的控制，比如，工作台走1米，转速可以自由设定，常见的应用案例有，铣床的工作台步进电机。两者的区别是步进电机可以定速、定时（想走多长、转多快可设定）；减速机的转速是由减速比来决定的，不能调节速度的快慢；但步进电机力矩小，减速电机力矩大。

步进电机，可以定长定速的控制，比如，工作台走1米，速度500r/min，但减速电机做不到，如是三相异步减速电机，它通过齿轮箱来减速，但速度不好调，要通过调速，而且，也做不到说我想走多少行程就多少，它要实现步进电机那功能的话(定长调速)，要与变频器和编码器合用.另外减速电机力大，步进电机一般力都不怎么大，步进加减速机可以力大。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

2.绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

3.混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

2、信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（ttl、htl），集电极开路（pnp、npn），推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a，a-;b，b-;z，z-），htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减*小，抗干扰*佳，可传输较远的距离。

对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

3、增量式编码器的问题：

增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。

增量型编码器的一般应用：

测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）